内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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飞思卡尔三轴磁力计MAG3110使用简介
2024/9/15 12:02:40 2.39MB MAG3110
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本文内容包括:一、简介二、ClearQuest外部数据管理概述三、外部数据导入导出功能四、结论免责说明参考资料为方便用户在多个用户数据库之间或者在RationalClearQuest与其他变更管理系统之间移动数据,ClearQuest提供了将系统内部的数据转存为外部数据的功能以及对应的反向转存功能。
由于外部数据管理功能存在于多个客户端,且使用功能、步骤和设置在不同的客户端不尽相同,有些甚至差别很大。
本文分析和总结了这些异同,方便用户针对自身情况进行正确的选择和使用。
一、简介随着软件测试的发展,软件缺陷管理已经越来越成为软件质量保障的重要手段。
IBMRationalClearQuest是特别针对
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GPS工作原理简介,包括分类、工作原理、实用的GPS机类型,是作为初步了解GPS接收机的材料
2024/9/14 5:46:44 217KB GPS 简介 工作原理
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http://bbs.esrichina-bj.cn/ESRI/thread-26364-1-1.html一个月以前在CASS下面使用VBA写程序,目的就是要把CASS下的图转入ARCGIS中,因为我们这次是二调的项目,做图是在CASS下做的,入库要进ARCGIS,所以一直在寻找一种好的方法!……你还在为DWG转SHP而烦恼吗?我已经解决了,愿与大家分享。
我使用了两种方法,采用了后一种。
第一种:使用ACCO(在附件中),此方法的简介也附有文本说明,主要实现的功能有:A(Txt_Apart:实现注记分离,例如“混2”把它分为“混”、“2”);
C(CodeByText:根据注记内容来反赋线的属性,如:线对象里有“混”、“2”两个字,那么我就把“141161”赋给代码,把“2”赋给层数);
C(CloseByCode:把需要闭合的线全部闭合);
O(最后一步拉,OutPut,导出为DBF文件)。
此方法适用于没有CASS7.1版本的,对不起啊,因为我一开始接触就用的是CASS7.1,且是正版,因为CASS7.1版本中有检查入库这个菜单,可以直接实现DWG转SHP,如果你的CASS软件不能实现此功能,相信这种方法将帮助到你。
需要一个辅助的TxtToDbf.mdb数据库,也在附件中,此方法一定要先看说明。
第二种:使用ACCS,ACC与第一种方法相同,S(SetXdata:因为我既然能把扩展属性导出DBF表,那么我就能够通过SetXdata方法把正确的属性赋值给相关实体)。
所有操作以JMD层为例,只要稍做修改可适用于其他层和对象。
先添加FWJG、FWCS两个字段,然后通过ACCS自动把正确的值赋给线实体,然后导出为SHP
2024/9/13 6:45:24 502KB AutoCAD VBA DWG SHP
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【实例简介】C#StackExchange.Redis操作封装类库,分别封装了Redis五大数据结构(String,Hash,List,Set,ZSet)的增删改查的操作方法,支持Async异步操作。
​支持Redis分库操作。
支持信息队列操作。
带有单元测试,为每个方法都做了测试。
包括Redis队列操作测试
2024/9/12 9:08:40 9.71MB C# Redis Stack Exchange
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QC七大手法是品管圈里的实用工具,对品质异常分析提供了便利
2024/9/11 19:31:46 430KB QC 七大手法
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学生成绩查询系统简介学生成绩查询系统是以aspexcel进行开发的成绩查询系统。
学生成绩从教学质量评价系统导出,去除第一行(如2015级2015-2016下学期期末学生成绩册)。
放置到本目录内。
查询数据以(*.xls)文件命名,可以有多个,系统自动识别,建议在文档后加若干个数字以增强安全性。
本文件夹默认为chengji,(名称可改)查询主文件为chaxun.asp(如需要更改,更改后在config.asp文档中参数filename相应的做修改。
)如果手工输入的请保持姓名、学籍号这两个关键词不变。
模板可参考系统自带的数据。
学生成绩查询系统v3.0程序优点1.程序主体内容由本人自行编码,部分功能程序也修改了部分变量。
2.修复了网上同类程序可查到数据源文件进而下载的漏洞。
3.本程序免费使用且无任何使用限制,无须授权。
也可自行增删内容。
学生成绩查询系统页面展示相关阅读同类推荐:站长常用源码
2024/9/10 2:50:24 21KB Asp源码-学校班级
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内容简介······本书专门讲述积分方法,涵盖各种函数积分的方法,从初等函数到特殊函数,从实变函数到复变函数.本书以方法为中心、以算例为导向,读者可在算例的引导下,逐步掌握积分之方法.本书从易到难,由浅入深,适用不同层次、不同群体的人阅读,他们可以是初学微积分的大学生,可以是已经学过微积分的研究生,也可以是有工作经验的科学家、工程师。
作者简介······金玉明,中国科学技术大学教授、博导。
1977-1992为创建我国**台同步輻射加速器而工作。
任“国家同步輻射实验室工程”(这是由国家计委命名的我国**个国家实验室)副总工程师,负责同步輻射加速器的物理设计。
该项目于1991年完成,于1992年获中国科学院科研成果特等奖,1995年获国家科技进步一等奖。
目录······前言绪论第1章不定积分1.1不定积分中的原函数概念1.2分项积分法1.3分部积分法1.3.1分部积分法的基本公式1.3.2分部积分法的推广公式1.4换元积分法1.5三角替代法1.6欧拉替换法1.7三角函数积分中的倍角法1.8倍角法的应用1.8.1在函数sinpx,cosqx,sinpxcosqx的积分中(p,q为正整数,或奇整数,或偶整数)1.8.2倍角法应用在含有三角函数与指数函数的积分1.9secnx和cscnx的积分1.10tannx和cotnx的积分1.11有理代数分式的积分法1.12无理代数函数的积分法1.13含有三角函数的有理式的积分法1.13.1一般的方法1.13.2微分积分法1.13.3XX替换法1.14含有双曲函数的有理式的积分法1.15配对积分法(组合积分法)第2章定积分2.1定积分的定义2.1.1黎曼定义2.1.2面积求和法的定义——曲线下的面积2.2定积分的基本公式和常用法则2.2.1定积分的基本公式2.2.2定积分中的几个常用法则2.3欧拉积分、欧拉常数及其他常用常数2.3.1B函数(Betafunction)2.3.2Γ函数(Gammafunction)2.3.3几个重要常数2.4定积分中的分部积分法2.5定积分中的换元法2.6含参变量的积分法2.7无穷级数积分法2.8反常积分(Improper)2.8.1反常积分的定义2.8.2反常积分存在的判别法2.8.3反常积分算例2.8.4伏汝兰尼(Froullani)积分2.8.5罗巴切夫斯基(Lobachevsky)积分法2.8.6一个通用的积分法则2.8.7有关欧拉常数γ的几个积分2.9定积分的近似计算2.9.1近似计算的方法2.9.2近似计算算例2.9.3近似计算的误差估算第3章定积分的应用3.1面积的计算3.1.1用定积分的定义来计算面积3.1.2几种常见曲线围成的面积的计算3.2曲线长度的计算3.3体积的计算3.3.1用逐次积分法计算体积3.3.2利用横截面计算体积3.3.3回旋体的体积3.4表面积的计算3.4.1投影法计算表面积3.4.2回旋体的侧面积计算法第4章重积分4.1二重积分4.1.1二重积分的定义及算例4.1.2二重积分上、下限的确定——穿线法4.1.3几个典型的积分次序及积分限变换的例子4.1.4两个一元函数乘积的积分4.2三重积分4.2.1三重积分的定义4.2.2三重积分的傅比尼定理4.2.3三重积分的算例4.3重积分的坐标变换4.3.1二重积分的坐标变换4.3.2三重积分的坐标变换4.3.3n重积分的坐标变换第5章曲线积分和曲面积分5.1曲线积分5.1.1XX型曲线积分5.1.2第二型曲线积分5.1.3曲线积分的应用5.2格林(Green)公式5.3曲面积分5.3.1XX型曲面积分5.3.2第二型曲面积分5.4斯托克斯(Stokes)公式5.5高斯(Gauss)公式5.6高斯公式和斯托克斯公式在场论中的应用5.6.1高斯公式在场论中的应用5.6.2斯托克斯公式在场论中的应用第6章傅里叶积分和积分变换6.1傅里叶(Fourier)积分6.1.1傅里叶级数6.1.2傅里叶积分公式6.2傅里叶变换及其性质6.2.1傅里叶变换6.2.2傅里叶变换的性质6.2.3傅里叶余弦变换和正弦变换6.2.4傅里叶变换及傅里叶余弦变换和正弦变换算例6.2.5傅里叶变换的应用6.3拉普拉斯(Laplace)变换6.3.1拉普拉斯变换6.3.2拉普拉斯变换的性质6.3.3单项式的拉普拉斯变换算例6.3.4拉普拉斯逆变换6.3.5拉普拉斯变换的应用第7章复变函数的积分7.1复变函数的概念7.1.1复数和复平面7.1.2复数
2024/9/8 22:18:33 33.28MB 金玉明   顾新身 毛瑞庭
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SpaceClaim联机帮助和支持TableOfContents1.简介72.使用入门82.1教程82.1.1概述82.1.2支架和旋钮教程92.1.3涡轮教程242.2SpaceClaim界面242.2.1概述242.2.2结构树262.2.3图层272.2.4选择292.2.5组302.2.6选项312.2.7属性312.2.8SpaceClaim快捷方式322.2.9鼠标操作342.3设计352.4二维和三维设计模式372.5草绘382.6选择412.7拉动442.8移动482.9在横截面中编辑522.10组合和分割532.11SpaceClaim对象562.12使用部件572.13获得帮助593.设计613.1概述613.2二维和三维设计模式623.3草绘633.4在横截面中编辑673.5在三维模式中编辑683.6剪切、复制和粘贴703.7尺寸713.8分离743.9撤消和重做操作753.10移动手柄753.11草绘763.11.1概述763.11.2编辑草图803.11.3复制草图813.11.4草图栅格813.11.5移动草图栅格823.11.6布局833.11.7在二维模式中移动843.11.8通过尺寸草绘853.11.9点863.11.10直线873.11.11切线883.11.12参考线893.11.13矩形903.11.14三点矩形913.11.15圆923.11.16三点圆923.11.17参考圆933.11.18椭圆943.11.19相切弧953.11.20扫掠弧963.11.21三点弧973.11.22多边形983.11.23样条曲线993.11.24分割直线1013.11.25修剪直线1023.11.26创建角1023.11.27创建圆角1033.11.28偏置直线1043.11.29投影到草图栅格上1053.11.30弯曲1063.12编辑1063.12.1概述1063.12.2选择对象1083.12.3拉动1163.12.4移动1433.12.5填充1513.12.6替换表面1563.12.7按过渡编辑表面1583.12.8移动草图栅格1603.13相交1603.13.1概述1603.13.2组合和分割1613.13.3分割实体1733.13.4分割表面1753.13.5投影到实体1773.14插入1783.14.1概述1783.14.2插入部件1793.14.3插入图像1793.14.4插入平面1803.14.5插入轴1823.14.6插入参考轴系1833.14.7创建圆柱体1843.14.8创建球1853.14.9创建壳体1863.14.10创建偏置1873.14.11创建镜像1883.14.12插入临时对象1903.15装配部件1913.15.1概述1913.15.2使用部件1923.15.3对齐表面1953.15.4对齐轴1953.15.5将部件定向1963.16测量和分析1963.16.1概述1963.16.2显示质量1973.16.3显示测量值1983.16.4显示表面栅格1994.细节设计2004.1概述2004.2注释2014.2.1概述2014.2.2创建注释2024.2.3设定注释文本格式2054.2.4创建注释指引线2064.2.5创建尺寸注释2074.2.6形位公差注释2094.2.7基准符号2114.2.8表面光洁度符号2124.2.9中心标记和中心线2134.2.10螺纹2144.2.11表格2144.3图纸2164.3.1概述2164.3.2设置图纸2174.3.3设定图纸格式2184.3.4视图2194.4三维标记2244.4.1概述2244.4.2创建三维标记幻灯片2264.4.3显示更改过的尺寸2264.4.4已更改表面上色2274.5设置细节设计选项2275.
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡