《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识;
其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法;
进而,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简化系统复杂拓扑结构,还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略;
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型,介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法;
最后,针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍,并提出了相关算法。
2023/12/22 10:08:09 40.58MB 多智能体 运动控制 协同
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看看压缩包大小你就知道怎么样!完美运行后从eclipse导出来的项目文件!不会出现少math3的提示!因为已经在lib中导入了需要的Apachecommon中的math库!CloudSim是在离散事件模拟包SimJava上开发的函数库,可在Windows和Linux系统上跨平台运行,CloudSim继承了GridSim的编程模型,支持云计算的研究和开发。
它的首要目标是在云基础设施(软件、硬件、服务)上,对不同应用和服务模型的调度和分配策略的性能进行量化和比较,达到控制使用云计算资源的目的。
2023/12/21 6:23:27 26.8MB 云计算 仿真 cloudsim 最新
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(1)某院校共有五个系,分别为计算机系、外语系、机械系、自动化系、土木系,每个系有2-4个教研室,每个教研室的教师数都不超过40人。
(2)采用三层架构的园区网络,汇聚层位于每个系。
(3)网络组建时需要考虑合理划分VLAN,考虑所有设备远程网管,并且只允许网络管理部能够远程访问设备(4)接入层交换机要结合用户特点适当考虑接入安全策略。
(5)设置数据中心,部署WWW、Email等服务,考虑一定的网络安全性。

(6)园区网络内部采用动态路由协议。
(7)学校出口采用PAT技术,网络出口地址为202.194.67.X/26,ISP端202.194.67.62。
(8)完成设备选型。
2023/12/20 20:34:58 585KB 网络工程
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本文是一篇针对网络蠕虫传播的论文,主要对网络蠕虫的各种扫描策略、传播机制进行了较深入的研究与探讨
2023/12/19 18:01:50 50KB 蠕虫
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本方案提供的中小型医院的网络系统解决方案的项目实施范围包括:中小型医院的内部网络系统的组成构架,建立基础的信息系统平台,提供整体的安全防护和管理策略。
一.需求分析 31.1中小医院网络系统特点 31.2业务需求分析 31.3主要采用技术 3二、总体设计方案 42.1网络系统结构设计 42.1.1核心层 42.1.2汇聚层 42.1.3接入层 42.2综合布线系统设计 62.2.1布线系统的设计思想 62.2.2布线系统总体结构 62.3技术支持方案 7三、设备选型 73.1中心交换机选型 83.2汇聚交换机选型 83.3接入交换机选型 93.4路由器选型 93.5防火墙选型 93.6服务器及工作站选型 10四、子网划分 10五、系统管理 115.1数据备份 115.2用户安全 12六、参考文献 13
2023/12/19 8:19:40 415KB 网络规划 课程设计
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教学计划编制问题(图的应用)[问题描述]大学的每个专业都要制定教学计划。
假设任何专业都有固定的学习年限,每学年含两学期,每学期的时间长度和学分上限值均相等。
每个专业开设的课程都是确定的,而且课程在开设时间的安排必须满足先修关系。
每门课程有哪些先修课程是确定的,可以有任意多门,也可以没有。
每门课恰好占一个学期。
试在这样的前提下设计一个教学计划编制程序。
[实现提示]输入参数应包括:学期总数,一学期的学分上限,每门课的课程号(可以是固定占3位的字母数字串)、学分和直接先修课的课程号。
应允许用户指定下列两种编排策略之一:一是使学生在各学期中的学习负担尽量均匀;
二是使课程尽可能地集中在前几个学期中。
若根据给定的条件问题无解,则报告适当的信息;
否则将教学计划输出到用户指定的文件中。
计划的表格格式可以自己设计。
可设学期总数不超过12,课程总数不超过100。
如果输入的先修课程号不在该专业开设的课程序列中,则作为错误处理。
2023/12/17 8:33:37 725KB 教学计划编制
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两篇论文和一篇PDF文档1、ARP协议的含义和工作原理……………………………………………………51.1、ARP协议简介……………………………………………………………51.2、ARP协议的数据结构……………………………………………………51.3、ARP协议的利用………………………………………………………51.3.1、交换网络的嗅探…………………………………………………51.3.2、IP地址冲突………………………………………………………61.3.3、阻止目标的数据包通过网关………………………………………61.3.4、通过ARP检测混杂模式节点………………………………………71.4、ARP协议的原理……………………………………………………………7
2023/12/16 22:48:05 496KB ARP 攻击 防御
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作业车间调度问题是将多台机器安排处理多个工件的组合优化问题,使最大完工时间达到最小。
应用传统萤火虫算法求解时,萤火虫个体到达最优解附近时,相对吸引力逐渐增强,导致局部搜索能力减弱,造成求解结果在最优解附近震荡,进而使求解精度下降。
为改善解的质量,本文在萤火虫算法迭代过程中引入精英选择策略,保护进化过程中的优秀个体,避免最优解丢失;
为提高算法收敛速度与求解精度,对萤火虫位置更新方法引入基于种群规模和迭代次数的动态自适应惯性权重;
同时对每一代萤火虫种群最优个体引入禁忌搜索算法,提高局部搜索能力。
仿真结果表明本文所提出改进算法在解决作业车间调度问题上的有效性与实用价值。
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知识工程课件,很全,人工智能,知识工程简介,知识表示,推理机制与搜索策略,知识工程的逻辑基础:描述逻辑以及本体理论等
2023/12/15 15:03:49 3.24MB 知识工程课件
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从执行体程序库中的CLLogger类可知,通过缓存要写入文件中的数据,能够提高读写磁盘的性能请编写一个文件操作的封装类,其要求如下:需要提供open/read/write/lseek/close等函数的封装函数该类要提供数据缓存服务。
调用该类的写操作接口时,数据要首先写到缓存,然后再根据策略写到文件中。
调用该类的读操作接口时,该类能根据策略缓存读出的数据读写缓存要保持一致性
2023/12/11 18:15:17 3KB Linux 实验
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡