基于反电动势过零点检测的无感BLDC驱动论文。
针对各种驱动电路作了详细分析，并最终总结出一套优化方案。
作者在ST工作过，文中对BLDC驱动原理的描述与ST方案非常贴近。
针对各种驱动电路作了详细分析，并最终总结出一套优化方案。
作者在ST工作过，文中对BLDC驱动原理的描述与ST方案非常贴近。
2023/7/6 21:47:42
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H级联型逆变器是一种由相同模块组成的多电平逆变器，当某模块出现问题时，可将其忽略，其余模块可继续维持逆变器的正常工作，大大提高了系统的可靠性；
按载波移相SPWM控制技术进行PWM控制，各单元输出波形叠加即可得多电平输出，控制法比箝位型电路对各桥臂的简单，也易于扩展。
同时，对不同调制比情况下的电压进行了谐波分析。
级联型多电平逆变器是采用功率单元串联叠加的级联式逆变结构，级联式多电平逆变器的主开关器件的耐压，被限定在向它所在基本功率单元供电的独立直流电源电压上，多个由独立直流电源供电的基本功率单元的交流输出侧串联叠加，就可以得到高压多电平电压输出。
由于各个基本功率单元的直流电源电压是相互独立的，它们之间没有直接的电联系，因此不存在均压问题，对于m电平的逆变器，所需的单相全桥逆变器（2H）个数和独立电源个数为（m-1）/2，输出相电压的电平数为m，输出线电压的电平数为2m-1
按载波移相SPWM控制技术进行PWM控制，各单元输出波形叠加即可得多电平输出，控制法比箝位型电路对各桥臂的简单，也易于扩展。
同时，对不同调制比情况下的电压进行了谐波分析。
级联型多电平逆变器是采用功率单元串联叠加的级联式逆变结构，级联式多电平逆变器的主开关器件的耐压，被限定在向它所在基本功率单元供电的独立直流电源电压上，多个由独立直流电源供电的基本功率单元的交流输出侧串联叠加，就可以得到高压多电平电压输出。
由于各个基本功率单元的直流电源电压是相互独立的，它们之间没有直接的电联系，因此不存在均压问题，对于m电平的逆变器，所需的单相全桥逆变器（2H）个数和独立电源个数为（m-1）/2，输出相电压的电平数为m，输出线电压的电平数为2m-1
2023/6/30 9:52:15
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本系统以单片机和FPGA为控制及数据处理核心，辅以可控双极性恒流源电路、DAC产生VCE电压电路、I/V转换电路、AD采样等主要功能电路，设计并制作了一个小功率半导体三极管参数测试仪。
实现了三极管的直流/交流放大系数β、集电极-发射极反向饱和电流ICEO、集电极-发射极间的反向击穿电压V(BR)CEO等参数的测量，测量误差优于5%，并实现了三极管管脚插错、损坏指示报警功能。
采用320*240点阵型LCD液晶显示彩色触模屏显示测量参数，并能显示三极管的共射极接法输入/输出特性曲线。
实现了三极管的直流/交流放大系数β、集电极-发射极反向饱和电流ICEO、集电极-发射极间的反向击穿电压V(BR)CEO等参数的测量，测量误差优于5%，并实现了三极管管脚插错、损坏指示报警功能。
采用320*240点阵型LCD液晶显示彩色触模屏显示测量参数，并能显示三极管的共射极接法输入/输出特性曲线。
2023/6/12 7:02:36
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第二版，添加了个简单的说明文档。
其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。
有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。
其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。
有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。
2023/6/8 13:37:19
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台湾人写的书，适合入门目录第一章電子學基本概念‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥第二章半導體測試基本概念‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥第三章開路與短路測試‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥第四章積體電路規格表‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥第五章直流參數測試‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥第六章功能參數測試‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥第七章交流參數測試‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥第八章電路特性分析‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥第九章開發測試向量‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥第十章測試程式開發時面臨的問題‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥第十一章測試程式開發步驟‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥第十二章排除問題的方法‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥第十三章測試程式的驗證及文件歸檔‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥第十四章閂鎖效應‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥第十五章掃瞄測試的原理‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
2023/6/5 20:45:55
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本系统基于WDD35D4角度传感器，采用STM32F103单片机作为主控模块，设计并制作了主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源的简易旋转倒立摆及控制装置。
2023/6/5 2:39:02
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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