TB6600开发板原理图，步进机电驱动电路开发原理图。

通过综合运用模糊PID控制算法、空间电压矢量脉宽调制方法(SVPWM)与矢量转换技术,搭建了一种包括速度闭环与电流矢量闭环的二相混合步进电机双闭环的控制系统,并借助于MATLAB/Simulink强大的建模仿真功能,对步进电机双闭环控制系统进行了仿真分析。
相关仿真结果表明,该控制系统具有较好的控制功能与动态响应能力。

TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56mm,包括完好的原理图PCB及STM32软件驱动代码。
//TMC5160SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF:TOFF=3,HSTRT=4,HEND=1,TBL=2,CHM=0(spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN:IHOLD=10,IRUN=31(max.current),IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速

适用于Android3.1或更高版本的APP，以实现CNC控制器，该控制器运用USB端口将订单发送到ArduinoMega2560R3板上，以控制3步进电机具有真正的CNC铣床////适用于Android3.1或更高版本的APP，以实现发送CNC控制器订单运用ArduinoMega2560R3开发板的USB端口控制3台步进电机以拥有一台真正的CNC铣床。

STM32微处理器；
步进机电；
LCD显示；
PWM信号；
细分技术

CPU-Z是一款免费软件，可收集系统某些主要设备的信息：·处理器名称和编号、代号、进程、包、缓存级别。
·主板和芯片组。
·内存类型、大小、时序和模块规格(SPD)。
·实时测量每个内核的内部频率、内存频率。
CPU-Z中文版是一款权威的CPU处理器检测工具.CPU-Z最新版CPU检测工具支持CPU种类相当全面,软件的启动速度及检测速度也很快,能够精确的检测出CPU,主板,内存,显卡,SPD等相关信息,包含制造厂及处理器名称,核心构造及封装技术,内部外部频率,最大超频速度侦测,处理器相关可以使用的指令集等.它可以看出哪家厂牌,内频,Cache等玩家常提到的数据月更软件了，8月29日更新的最新版电脑装机检测必备工具，尤其在淘宝上或闲鱼买二手CPU，必须用这个软件查看cpu信息，买二手CPU看下，规格里　后面是不是有ES　QS的字母，还有看一下修订，就是CPU的步进，好象字母越大越好一点看内存条频率及XMP

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。