微分方程数值解法_李荣华第4版.rar

数学分析方法选讲作者：刘德祥，刘绍武，冯立新主编出版时间：2014年版内容简介　　《数学分析方法选讲》共分6章。
第1章主要阐述分析证明中的一些最常见的基本处理方法与技巧。
根据教学上的考虑和作者自己的体会，把这些常用的处理方法适当命名后止式地予以提出，作者认为这样做有利于学生加深对方法本身的理解。
第2章是Abel方法及应用简介。
在第3章不等式与估值问题部分中，作者利用幂平均函数对各种平均值不等式统一进行了处理。
考虑到交换运算次序在级数求和及积分计算中的重要性，作者在第4章对它进行了一些讨论，并给出了判断级数和积分不一致收敛的比较简单并且使用方便的方法。
第5章简略地介绍了阶的估计及其在极限计算和级数与积分收敛性中的应用。
第6章用较多的例题介绍极限存在性问题的证法和各种极限的求值方法。
各章的内容都有较大的独立性，因此读者在阅读时可根据自己的需要加以选择。
目录第1章分析证明中的几种常用处理方法与技巧1.1截断习题1.11.2叠加习题1.21.3局部化方法习题1.31.4借助辅助函数习题1.41.5离散型问题与连续型问题的相互转换习题1.51.6ε逼迫方法习题1.61.7借助于构造点列和抽取子列习题1.71.8关于利用实数空间基本定理证明问题的几点注释1.8.1有理数集的性质1.8.2实数集的性质1.8.3关于利用实数空间基本定理证明问题的几点注释习题1.8第2章Abel方法2.1Abel变换与Abel引理习题2.12.2Abel方法在级数收敛性判别中的应用2.2.1数项级数收敛性的判别法.2.2.2函数项级数一致收敛性判别法习题2.2.2.3Abel方法在广义积分收敛性判别中的应用2.3.1分部积分公式与积分第二中值定理2.3.2无穷限广义积分收敛性的Abel判别法与Dmchlet判别法2.3.3带参变量广义积分一致收敛性的Abel判别法与Dirichlet判别法习题2.32.4Abel级数求和法习题2.42.5差分的概念及简单应用习题2.5第3章不等式与估值问题3.1不等式的初等证法习题3.13.2证明不等式的凸函数方法3.2.1凸函数的定义及基本性质3.2.2证明不等式的凸函数方法习题3.23.3利用微分学证明不等式习题3.33.4利用积分学证明不等式习题3.43.5估值问题习题3.5第4章几种运算次序的交换性4.1一致收敛性4.1.1函数项级数的一致收敛性4.1.2含参变量积分的一致收敛性习题4.14.2运算次序的交换性4.2.1求和与其他运算的可换性4.2.2积分与其他运算次序的可换性习题4.2第5章阶的估计及应用5.1阶的定义及运算5.1.1无穷小量与无穷大量的阶的定义5.1.2阶的性质和运算习题5.15.2阶的估计5.2.1函数的Taylor展开式5.2.2阶与主部的求法习题5.25.3阶的应用5.3.1利用阶计算极限5.3.2阶的估计在级数与广义积分收敛性中的应用习题5.3第6章极限的存在性与求值问题6.1关于极限定义的若干注释6.1.1关于过程的刻画和变量的刻画6.1.2关于变量不存在极限的描述6.1.3变量趋于无穷大的情形习题6.16.2关于极限的存在性习题6.26.3极限的求值6.3.1利用定义和两边夹原理求极限6.3.2利用Stolz定理和L'Hospital法则求极限6.3.3建立以极限值为变元的方程求极限6.3.4利用积分和求极限6.3.5利用Reimann引理求极限6.3.6利用Toeplitz定理求极限6.3.7求极限的其他方法习题6.3附录IPeano曲线附录II关于e的超越性主要参考书目

一.dwmain.m为定位程序，1.调用了gj.m（轨迹方程）2.SC.m（时差定位程序）3.pc.m（频差定位程序）二.GDOP_main.m为时差定位GDOP图三.pcgdop_main.m为频差定位GDOP图

SuiteSparse是世界上最优秀的系数矩阵处理工程之一。
但是SuiteSparse提供的官方代码仅包含在matlab、linux环境下编译的生成文件，不能生成在windows操作系统下VS环境下的C++库函数。
本文件包括一个库函数cs.cpp和一个头文件cs.h，其中的代码是移植自SuiteSparse官方代码中的Csparse原始代码，功能包括除了复数矩阵以外的所有功能，已成功在vs2010的c++环境下执行过，在毕业设计中用于求解超大型稀疏矩阵的线性方程组（也就是大型稀疏矩阵的除法）。
以下是SuiteSparse的介绍。
SuiteSparse是一组C、Fortran和MATLAB函数集，用来生成空间稀疏矩阵数据。
在SuiteSparse中几何多种稀疏矩阵的处理方法，包括矩阵的LU分解，QR分解，Cholesky分解，提供了解非线性方程组、实现最小二乘法等多种函数代码。

机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性

1、古典显式格式求解抛物型偏微分方程（一维热传导方程）2、古典隐式格式求解抛物型偏微分方程（一维热传导方程）3、Crank-Nicolson隐式格式求解抛物型偏微分方程4、正方形区域Laplace方程Diriclet问题的求解如：function[Uxt]=PDEParabolicClassicalExplicit(uX,uT,phi,psi1,psi2,M,N,C)%古典显式格式求解抛物型偏微分方程%[Uxt]=PDEParabolicClassicalExplicit(uX,uT,phi,psi1,psi2,M,N,C)%%方程：u_t=C*u_xx0<=x<=uX,0<=t<=uT%初值条件：u(x,0)=phi(x)%边值条件：u(0,t)=psi1(t),u(uX,t)=psi2(t)

NS方程详细推导，NS可用于流体模拟，是流体模拟的经典方法，改文档详细介绍了NS方程的推导过程。

本代码主要利用MATLAB工具实现MATLAB——求指定区域上泊松方程的数值解，简单明了，易于理解

该程序主要利用GPS观测数据，形成双差观测方程，利用已知点坐标求解未知点的坐标，对理解GPS定位原理以及从事GPS算法的人有很大帮助。

研究了自适应补偿器(ANC)中两大补偿器——可变形镜(DM)和部分补偿镜之间的轴向距离标定技术，提出了一种多零位约束方法，利用一块校准镜，通过DM形变实现不同位置的零位检测，从而构建多个测量方程用以限制误差耦合，实现ANC空间间距自标定。
通过仿真和实验验证了该标定方法的高精度。
该方法摒弃了外部直接测量手段，使得ANC和整体干涉仪的集成化成为可能。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。