现代机器人学仿生系统的运动感知与控制作者:郭巧【内容简介】现代机器人学内容十分繁杂。
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后,给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考,也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
2024/4/19 1:01:06 18.61MB 机器人
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此文本文件是由西安交通大学赵进全教授电路视频教授主讲的电路视频99节课,教学视频讲的很仔细,精彩。
2024/4/19 1:18:13 66B 电路视频
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珍藏的officeppt教学文件,2010版本,希望对大家有用
2024/4/18 6:09:39 61.65MB office
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amos结构方程模型应用,案例教学,步步教程,超级详细
2024/4/17 6:10:04 1.75MB amos
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本系统是采用C#语言,利用VisualStudio开发的ASP.NET项目,采用SQLserver作为数据库,使用MVC三层模式开发完成。
本系统有对应的完整的论文字数在13000+;
功能齐全具体论文可以查看博客:https://scratch.blog.csdn.net/article/details/113259244
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采用java技术构建的一个管理系统。
整个开发过程首先对系统进行需求分析,得出系统的主要功能。
接着对系统进行总体设计和详细设计。
总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等;
详细设计主要包括系统数据库访问的实现,主要功能模块的具体实现,模块实现关键代码等。
最后对系统进行功能测试,并对测试结果进行分析总结。
包括程序毕设程序源代码一份,数据库一份,完美运行。
配置环境里面有说明。
如有不会运行源代码或定制私信。
2024/4/16 14:47:24 993KB 高校网络教学平台
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文化产业概论教学课件1-9章全套(第一章导论,第二章文化产业的概念,第三章文化产业的本质,第四章文化产业的外延,第五章文化产业的历史,第六章文化产业的分类,第七章文化产业的内容,第八章文化产业的价值,第九章文化产业的管理)
2024/4/15 20:48:54 30.09MB 文化产业概论教学课件1-9章全套
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狂神docker教学视频笔记,截图标注很全(本人增加了很多额外的标注),帮助更好理解,敲了很久,实在不易。
上传来帮助大家学习,一方面攒点积分!
2024/4/15 14:13:36 13.18MB 狂神 docker 笔记 超详细
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Unity3D休闲射击类游戏《SurvivalShooter》完整源码Unity官方团队打造的最强教学示例一个第三人称固定视角的3D射击游戏目前已更新到完美支持5.3.4版本,更多5.X特效示例运行环境:Unity5.3.1
2024/4/13 9:57:10 106.55MB Unity3D
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Python教学视频哪个好?千锋Python教学视频非常适合大家学习。
2024/4/2 18:19:44 148B 编程 IT技术 IT 程序员
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡