对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实.
2024/3/29 6:28:19
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7个经典的无线传感网（WSN）节点定位算法的matlab代码，算法包括:RSSI,Centroid,APIT,DV-hop,Amorphous,BoundingBox,GridScan,MDS-MAP，另外还包括：A.场景布置,可设置:1.节点分布区域:正方形C型;2.节点分布方式:随机规则(可设置规则分布的布置误差);3.锚节点比例;4.GPS误差;B.可选择通信模型:1.规则的通信模型(通信区域是一个标准的圆形);2.DOIModel;3.LogarithmicAttenuationModel;可研究算法在不规则通信模型下的性能;C.附3个画图脚本：节点分布图，节点邻居关系图（拓扑图），节点定位误差图
2024/3/27 6:34:34
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WebDriverIO实现UI自动化1.什么是webdriverIOGithub地址：:官网：:2.创建一个演示本地必须安装了node（node版本需要在v12.16.1以上）使用node-v查看自己的本地节点版本初始化自己的代码$mkdirwebdriverio-demo&&cdwebdriverio-demo$npminit-y安装WebdriverIOCLInpmi--save-dev@wdio/cli生成配置文件wdio.conf.jsnpxwdioconfig-ywdio.conf.js配置文件可以安装所有必须的包文件创建规格文件创建spec测试文件#mac/liunx$mkdir-p./test/specs#Windows$mkdir-p./test/specs：文件目录查
2024/3/27 2:26:16
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三机九节点电力系统仿真，利用matlab中的simulink进行电气仿真三机九节点电力系统仿真，利用matlab中的simulink进行电气仿真
2024/3/25 9:06:30
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以决策树作为开始，因为简单，而且也比较容易用到，当前的boosting或randomforest也是常以其为基础的决策树算法本身参考之前的blog，其实就是贪婪算法，每次切分使得数据变得最为有序无序，nodeimpurity对于分类问题，我们可以用熵entropy或Gini来表示信息的无序程度对于回归问题，我们用方差Variance来表示无序程度，方差越大，说明数据间差异越大用于表示，由父节点划分后得到子节点，所带来的impurity的下降，即有序性的增益下面直接看个regression的例子，分类的case，差不多，还是比较简单的，由于是回归，所以impurity的定义为variancema
2024/3/22 19:16:07
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本文属于信息检索及数据库结构技术领域，公开了一种基于区块链的安全文件存储和共享方法，利用区块链技术实现文件的安全存储与共享；
用户对文件进行加密上传处理，获取文件指针，在记账节点将制定的访问策略与指针等信息写入区块链账本后，获取部分文件作为激励；
其他用户满足访问策略后可以从临近记账节点或文件拥有者获取文件密钥解密文件最终获得明文文件。
本发明确保了用户数据的安全性，用户使用简单方便，同时公钥密码技术使得文件更为安全；
区块链账本的不可篡改性进一步保证了文件的完整可用，又使得用户可以针对不同文件制定不同的访问策略，在共享文件的同时实现了对文件的完全控制。
用户对文件进行加密上传处理，获取文件指针，在记账节点将制定的访问策略与指针等信息写入区块链账本后，获取部分文件作为激励；
其他用户满足访问策略后可以从临近记账节点或文件拥有者获取文件密钥解密文件最终获得明文文件。
本发明确保了用户数据的安全性，用户使用简单方便，同时公钥密码技术使得文件更为安全；
区块链账本的不可篡改性进一步保证了文件的完整可用，又使得用户可以针对不同文件制定不同的访问策略，在共享文件的同时实现了对文件的完全控制。
2024/3/21 7:02:54
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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