内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正　6.4　复合校正　6.5　应用MATLAB进行系统校正　小结　　思考题与习题第7章　非线性系统分析　7.1　非线性系统动态过程的特点　7.2　非线性特性及其对系统性能的影响　7.3　非线性特性的描述函数　7.4　非线性系统的描述函数法　7.5　改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用　　7.6　相平面法　小结　　思考题与习题第8章　线性离散系统的理论基础　8.1　线性离散系统的基本概念　8.2　离散时间函数的数学表达式及采样定理　　8.3　z变换　　8.4　线性常数差分方程　8.5　脉冲传递函数　8.6　采样控制系统的时域分析　　8.7　采样控制系统的频域分析　8.8　线性离散系统的数字校正　　8.9　最少拍离散控制系统的分析与设计　　8.10　用MATLAB进行采样系统分析　小结　　思考题与习题名词术语索引附录　本书使用的部分MATLAB指令　参考文献

DRL-网球统一项目详情这是Udacity深度强化学习纳米学位的最终项目。
在这种环境下，两名特工控制球拍在球网上弹跳球。
如果探员将球击中网，则得到+0.1的奖励。
如果探员让一个球击中地面或将球击出界外，则其获得的奖励为-0.01。
因此，每个特工的目标是保持比赛中的球权。
观察空间由8个变量组成，分别对应于球和球拍的位置和速度。
每个代理都会收到自己的本地观察结果。
有两个连续的动作可用，分别对应于朝向（或远离）网络的运动和跳跃。
该任务是情节性的，并且为了解决环境，您的特工必须获得+0.5的平均分数（在连续两次情节达到最高分后，在两个特工中均取得了最高分）这些是此Unity环境的一些细节：INFO:unityagents:'Academy'startedsuccessfully!UnityAcademyname:AcademyNumb

该程序是利用直接辨识法，不需离散，连续转换程序。
提高模型精度。

本计算器实现了等号连加运算符连加混合运算..............

使用Qt除了实现普通的四则运算外，实现开方、平方、倒数等运算，四则运算支持连续运算，实现浮点数运算。
代码不够完美，可供初学者练手参考，因为我也是初学！

《户籍管理系统》使用说明随着社区的不断发展，户籍管理显得越来越重要，面对辖区成千上万的居民信息，依靠传统的手工登记已经不能满足现实的需要。
我们这套《户籍管理系统》是针对街道社区、村委会一级的人口管理部门开发的，主要功能就是录入人口信息，方便进行各种查询，打印户籍证明等。
操作简单，一学就会。
一、 安装软件只要打开压缩文件“户籍管理系统.rar”，运行户籍管理系统.exe就可以了。
二、 运行软件1、登录界面默认密码是:123456，可以点“修改”改成自己的密码。
2、程序主界面点击菜单中的“系统”－＞设置单位，弹出如下对话框：输入你自己的社区名即可。
二、启动点击“启动”，进入主操作界面。
1、编辑单位序列点击“编辑单位序列”，弹出如下窗口：在左边栏中根据自己的实际情况编辑好上下级单位（每下一级单位前面增加一个空格），然后存盘返回。
注意：下一级单位和上一级单位相差的是半个汉字宽（半角的空格），否则会出现同级变下级的情况。
2、增加人员先选择一个单位（在左边的树形结构中点一下即可），然后点“增加”。
输入人员情况后，点确定即可。
如果要同时增加很多人，只要选中“连续增加”即可。
3、修改选中一个人后，点击“详细情况”，即可修改。
4、查询（一）普通查找通常情况，在“模糊查询”按钮后面的方框中输入想要查找的信息，然后点一下“模糊查询”按钮即可。
选中“快”，意思是在当前表中查找。
当数据量较大时，一般先选择一个单位，这样当前表中就只显示选中单位的部分人员，这样快速查找时速度相对快一点，缺点是如果要找的人不在当前表中就有可能找不到，这时就要选中“慢”来查找。
“慢”是在整个数据库中，只要这个人存在一定能找到，但时间可能会长一点。
（二）根据年龄查找查找前最好先点一下“重算年龄”，因为每过一年，年龄增加一岁。
选中“年龄范围”，然后在后机的框中输入从几岁到几岁，再在查询框中输入其他信息，点“模糊查询”即可。
（三）精确时间查找上面根据年龄查找，只能精确到年，如果想精确到月、日，则需要选中“精确时间”，然后选择时间范围。
再在查询框中输入其他信息，点“模糊查询”即可。
（四）精确查询上面都是模糊查询，只要有个大概的信息就可以查。
如果知道比较精确的信息，则用“精确查询”，点击“精确查询”后，弹出的是人员详细情况表，这时把知道准确信息全填进去，比如知道名字叫张三，则在姓名中输入张三，如果知道曾用名叫李四，则在曾用名中输入李四，等等。
不确定的信息不要输入，然后点确定，就可以精确地查出符合所有条件的人员。
5、详细情况找到查询的人员后，点一下“详细情况”，出现如下界面：可以更换照片，修改信息等。
6、 打印证明户籍管理的一项重要功能是打印户籍证明，只要查找到此人后，点一下打印证明即可。

程序使用说明：本程序是使用C++编写的学生成绩管理系统，使用VS2013进行代码的编写，其中file.txt是实验数据。
实习题目：学生成绩管理系统要求：1、增加记录：要求可以连续增加多条记录。
2、删除一个学生的记录：要求先查找，再删除。
删除前，要求用户确认。
3、成绩修改：若输入错误可以进行修改，要求先查找，再修改。
4、查找：根据姓名（或学号）查找某个学生的课程成绩，查找某门课程成绩在指定分数段内的学生名单等。
5、统计分析：对某个班级（实验数据即为一个班）的单科成绩进行统计，求出其平均成绩；
求出平均成绩要求实现函数的重载，既能求单科的平均成绩，又能求三科（分别为：数学、物理、英语）总分的平均成绩。
求出单科成绩的标准差和合格率。
6、排序：要求按总分进行排序（由高到低）。
7、文件操作：可以打开文件，显示班级所有学生的信息；
可以将增加或修改后的成绩重新写入文件；
可以将排序好的信息写入新的文件。

运行Hopefield文件下的hopefield功能即可得出8个城市TSP问题求解，CHNN问题在于网络是否稳定，因此对于大型城市数的应用还有待进一步优化

labviEW例子之连续写入Excel文件，很好的例子，我的仪器控制就是从她开始的

StructuredStreaming是一个可拓展，容错的，基于SparkSQL执行引擎的流处理引擎。
使用小量的静态数据模拟流处理。
伴随流数据的到来，SparkSQL引擎会逐渐连续处理数据并且更新结果到最终的Table中。
你可以在SparkSQL上引擎上使用DataSet/DataFrameAPI处理流数据的聚集，事件窗口，和流与批次的连接操作等。
最后StructuredStreaming系统快速，稳定，端到端的恰好一次保证，支持容错的处理。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。