概率(第1卷)-[俄]A.H.施利亚耶夫俄罗斯经典教材高等教育出版

华南理工大学《概率论与数理统计》05-12历年期末考试试卷（含答案）

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

设一个时隙Aloha系统的时隙长度为1，所有节点的数据包均等长且等于时隙长度。
网络中的节点数为m，各节点数据包以泊松过程到达。
假设每个节点的数据包到达强度均为λ/m，在不同的λ下，使用计算机仿真时隙Aloha系统数据包传送的成功概率，绘制呼入强度和成功概率的曲线，与理论结果进行对照。
注意：节点个数m要足够多。
假设每个节点的数据包到达强度均为λ/m。
以及节点数m，采用延时的下界。
选取合理的等待重传的节点在每一个时隙重传的概率qr。
仿真时隙Aloha系统数据传输过程，统计在不同积压节点数n的情况下，到达率及离开率Ps(n)，绘制到达率和离开率随n的分布情况，和理论值进行对照。
调整qr大小，考察曲线的变化，和理论值进行对照。
假设每个节点的数据包到达强度均为λ/m。
以及节点数m，采用延时的下界。
选取合理的等待重传的节点在每一个时隙重传的概率qr。
仿真时隙CSMA协议，其中空闲时隙长度β＜1。
绘制到达率和离开率随n的分布情况，和理论值进行对照。
调整β大小，考察曲线的变化，和理论值进行对照。
在（3）基础上，进一步引入碰撞检测机制，仿真CSMA/CD协议，其中空闲时隙和碰撞时隙长度均为β＜1。
绘制到达率和离开率随n的分布情况，和理论值进行对照。
调整β大小，考察曲线的变化，和理论值进行对照。

提出了一种结合最小误差熵和最优控制策略开发的具有不确定计量延迟的半导体Craft.io运行控制方法。
在大多数半导体Craft.io中，上一次运行的产品质量数据在下一次运行开始之前通常不可用。
因此，校正步骤通常被延迟一批次或更多，并且延迟的持续时间具有随机特性是不确定的。
再加上不正确的过程模型，即使使用指数加权移动平均值（EWMA）控制器，延迟也可能导致过程输出的显着变化。
从概率的角度出发，提出了一种处理不确定的计量延迟的新方法。
首先要重新检查运行控制系统的基本原理，然后通过将熵（或信息势）和跟踪误差的平均值与控制输入能量的约束相结合来给出创新的性能指标。
针对扰动和时延不是高斯的过程，提出了一种基于概率密度函数（PDF）的最优控制算法，并对算法的稳定性进行了分析。
另外，所提出的控制策略的方法被扩展为包括递归PDF估计和在线实时实施。
本文还包括钨化学气相沉积Craft.io的最小熵控制的仿真示例，以说明该方法。
此外，通过对常规EWMA方法和提出的方法进行比较，以显示我们提出的方法的优点。

概率论与数理统计浙江大学第四版课件————————

程序员的数学三书包括《程序员的数学》《程序员的数学2：概率统计》《程序员的数学3：线性代数》，这套书通俗易懂，穿插大量有趣的实例和图表，以独特的编排巧妙阐述程序员和数学爱好者所需掌握的数学基础知识、概率统计和线性代数知识。
三者同时也是机器学习、数据挖掘、模式识别领域必学。

在模糊变量的期望值和连续阿基米德三角形范数的期望值下，讨论了模糊决策系统中与T无关的LR模糊变量的更新过程和更新奖励过程。
首先，讨论了具有T无关的LR模糊到达时间的更新过程，获得了更新变量，平均更新时间和（模糊）测度中的长期更新率的一些极限定理，并证明了模糊基本更新定理长期预期续订率的上限。
其次，讨论了具有独立于T的LR模糊到达时间和奖励的更新奖励过程，推导了（模糊）测度中奖励率的极限定理，并证明了期望奖励率的极限值的模糊更新奖励定理。
最后，与随机对应项的比较显示出收敛模式之间的有趣且合理的同源性，以及模糊更新过程中的结果与随机更新过程中的相应结果之间的极限值，尽管它们建立在两个本质上不同的数学基石上，即可能性理论和概率理论分别。

建模分析师（数据分析师、数据挖掘工程师）理论基础：统计学、概率论、数理统计、多元统计分析、时间序列、数据挖掘（DM）软件要求：Excel、SQL（必要）&SPSSModeler、R、Python、SAS、Weka等（可选）分析方法要求：除掌握基本数据处理及分析方法以外，还应掌握高级数据分析及数据挖掘方法（多元线性回归法、生存分析法、神经网路、决策树、判别分析法、主成分分析法、因子分析法、典型相关分析、聚类分析法、关联规则、支持向量机、bagging、boosting等）和可视化技术。
业务分析能力：可以将业务目标转化为数据分析目标熟悉常用算法和数据结构，熟悉企业数据库架构建设针对不同分析主体，可以熟练的进行维度分析，能够从海量数据中搜集并提取信息通过相关数据分析方法，结合一个或多个数据分析软件完成对海量数据的处理和分析结果展现能力：报告体现数据挖掘的整体流程，层层阐述信息的收集、模型的构建、结果的验证和解读，对行业进行评估，优化和决策。

javaEE健康管理系统主要功能包括：教师登录退出、教师饮食管理、教师健康日志、体检管理等等。
本系统结构如下：（1）用户模块： 实现登录功能 实现用户登录的退出 实现用户注册（2）教师饮食管理：根据教师的相关信息，计算其每天所需热量，给出一周的推荐菜单。
（3）教师健康日志：用户可以记录自己健康日记，记录每一天的睡眠，饮酒，吸烟，血压，体重等情况。
（4）教师体检管理：教师可通过该平台查询每次的体检结果，显示部分项目随时间变化的曲线（5）疾病预测评估：针对糖尿病和高血压两种疾病，利用数学线性回归的方法，模拟计算出教师患病概率。
(6)后台管理员模块管理员用户登录功能：通过账号登录系统。
管理员管理教师功能：可以增删改查教师基本信息。
管理员管理体检结果：可以增删改查教师体检记录。
健康新闻管理：可以发布或删除、编辑新闻

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。