针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题，文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因，同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上，探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改进型自适应滤波算法。
并通过捷联惯导系统的初始对准误差模型对3种滤波算法进行数学仿真。
仿真结果表明，改进型非线性自适应滤波可有效地抑制滤波发散，并在提高误差估计精度的基础上具有较大范围的自适应能力。

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二级java公共基础知识部分30分专业语言部分70分Java语言程序设计基本要求:1.掌握Java语言的特点，实现机制和体系结构。
2.掌握Java语言中面向对象的特性。
3.掌握Java语言提供的数据类型和结构。
4.掌握Java语言编程的基本技术。
5.会编写Java用户界面程序。
6.会编写Java简单应用程序。
7.会编写Java小应用程序（Applet）。
8.了解Java的应用。
考试内容:一、Java语言的特点和实现机制二、Java体系结构1.JDK目录结构。
2.Java的API结构。
3.开发环境设置。
4.Java程序结构。
三、Java语言中面向对象的特性。
1.面向对象编程的基本要领和特征。
2.类的基本组成和使用。
3.对象的生成、使用和删除。
4.接口与包。
5.Java类库中常用类和接口。
四、Java简单数据类型及运算1.变量和常量。
2.基本数据类型及转换。
3.Java类库中对简单数据类型的类包装。
4.运算符和表达式运算。
5.数组和字符串。
五、Java语言的基本语句1.表达式语句。
2.条件语句。
3.循环语句。
4.注释语句。
5.异常处理。
六、Java编程技术基础1.线程的要领和使用。
2.同步与共享。
3.串行化要领和目的。
4.串行化方法。
5.串行化的举例。
6.基于文本的应用。
7.文件和文件I/O。
8.汇集（collections）接口。
七、编写用户界面程序1.图形用户界面。
2.AWT库简介。
3.SwingF简介。
4.AWT与Swing比较。
八、编写小应用程序（Ａpplet）1.小应用程序概念。
2.安全机制。
3.Ａpplet执行过程。
4.Ａpplet的图形绘制。
5.Ａpplet的窗口。
6.Ａpplet的工作环境。
7.JavaApplication和Applet。
九、Java的应用十、Ｊ２ＤＫ的下载和操作。
考试方式:笔试：９０分钟，满分１００分，其中含公共基础知识部分的30分。
上机操作：90分钟，满分100分。
上机题目类型要求：（1）基本操作。
（2）简单应用。
（3）综合应用。

本书内容包括java语言概述、eclipse开发工具、java语言基础、流程控制、数组及其常用操作、面向对象入门、面向对象进阶、字符串与包装类、java集合类框架、常用数学工具类、错误处理、输入/输出、枚举类型与泛型、swing入门、多线程、网络通信和数据库操作。
　　本书所精选的实例都是一线开发人员在实际项目中所积累的，并进行了技术上的解析，给出了详细的实现过程。
读者通过对本书的学习，能够提高开发的能力。
　　本书提供了大量的源程序、素材，提供了相关的模块库、案例库、素材库、题库等多种形式辅助学习资料，还提供迅速及时的微博、qq、论坛等技术支持。
　　本书内容详尽，实例丰富，非常适合作为零基础学习人员的学习用书和大中专院校师生的学习教材，也适合作为相关培训机构的师生和软件开发人员的参考资料。
《java经典编程300例》第1章java语言概述　实例001输出“helloworld”　实例002输出控制台传递的参数　实例003输出由“*”组成的三角形　实例004输出符号表情第2章eclipse开发工具　实例005下载并运行eclipse工具　实例006为eclipse安装汉化包　实例007使用eclipse注释代码　实例008使用eclipse格式化代码　实例009安装windowbuilder插件　实例010开发计算器界面第3章java语言基础　实例011输出错误信息与调试信息　实例012从控制台接收输入字符　实例013重定向输出流实现程序日志　实例014自动类型转换与强制类型转换　实例015加密可以这样简单（位运算）　实例016用三元运算符判断奇数和偶数.　实例017不用乘法运算符实现2×16　实例018实现两个变量的互换（不借助第3个变量）

VB6简体中文完美版，已集成sp6，保留常用控件和一些有用工具，网上6M的精简版阉割太多了。

MATLABGUI设计学习手记（第二版）【罗华飞编著2011】电子书，以及原书配套的源程序。
=============================================编辑推荐一本广受好评的界面设计工具书！论坛答疑，包教包会，一书在手，毕业无忧。
随书附赠所有实例的程序源代码作者简介罗华飞，湖北黄冈1983年2月出生，2008年硕士毕业于哈尔滨工程大学通信与信息系统专业，现居重庆。
目前擅长MATLABGUI、WPF等界面设计，以及PIC单片机程序开发、数据库系统开发。
现在从事的是WPF软件设计工作,在四川航天电液控制有限公司从事电控产品配套软件开发工作.代表作有《MATLABGUI设计学习手记》第一版和第二版。
目录第1章GUI设计预备知识11.1知识点归纳11.1.1基本程序元素11.1.2数据类型71.1.3矩阵操作401.1.4程序设计491.2重难点讲解591.2.1矩阵、向量、标量与数组591.2.2数据类型转换611.3专题分析64专题1编程风格64专题2代码优化68专题3M文件编程小技巧72专题4正则表达式781.4精选答疑86问题1单元数组占用的内存空间如何计算86问题2如何生成指定格式的常矩阵、字符串87问题3如何生成随机矩阵90问题4如何查找或删除数据中满足条件的元素91问题5如何给数组元素排序94问题6如何从文本中查找数值96问题7如何验证邮箱名是否合法97问题8如何验证用户名或密码是否合法98问题9如何验证日期字符串是否有效99问题10如何验证身份证号是否符合指定的编码规则100问题11如何将最简多项式的字符串转换为系数向量102问题12如何抓取网页中的图片103第2章文件I／O1042.1知识点归纳1042.1.1高级文件I／O操作1042.1.2低级文件I／O操作1212.2重难点讲解1342.2.1二进制文件与文本文件1342.2.2sprintf与fprintf函数1352.2.3fscanf与textscan函数1362.2.4Excel文件操作1362.2.5图像数据的操作1362.2.6低级文件I／O操作1372.3专题分析137专题5MATLAB读写文本文件1372.4精选答疑147问题13如何提取Excel文件中的数据信息147问题14如何由图像生成字符矩阵150问题15如何循环播放WAV音乐，并可以倍速／慢速播放、暂停／继续播放和停止播放152问题16如何读取文本和数值混合的文件中的数据155问题17如何将十六进制数转换为float值155第3章二维绘图简介1573.1知识点归纳1573.1.1常用的二维绘图函数1573.1.2绘图工具1633.1.3绘图注释1663.2重难点讲解1743.2.1二维绘图的相关函数1743.2.2Tex字符1743.3精选答疑175问题18如何绘制几何曲线，例如矩形、圆、椭圆、双曲线等175问题19如何绘制数据的统计图176问题20如何绘制特殊的字符、表达式176问题21如何绘制网格图177问题22如何显示符号运算结果178第4章句柄图形系统1804.1知识点归纳1804.1.1句柄图形对象1814.1.2句柄图形对象的基本操作1824.1.3句柄图形对象的基本属性1924.1.4根对象1964.1.5图形窗口对象2004.1.6坐标轴对象2114.1.7核心图形对象2174.1.8uicontrol对象2384.1.9hggroup对象2434.1.10按钮组与面板2464.1.11自定义菜单与右键菜单2484.1.12工具栏与工具栏按钮2564.1.13uitable对象2644.2重难点分析2744.2.1句柄式图形对象的常用函数总结2744.2.2Figure对象的几个重要属性2754.2.3Axes对象的几个重要属性2764.2.4Line对象的几个重要属性2774.2.5text对象的几个重要属性2784.2.6uitable对象的几个重要属性278

目前有很多关于多标签的学习算法，依据解决问题的角度，这些算法可以分为两大类：一是基于问题转化（ProblemTransformation）的方法，二是基于算法适应的方法和算法适应方法（AlgorithmAdaptation）。
基于问题转化的多标记分类是转化问题数据，使之适用现有算法；
基于算法适应的方法是指针对某一特定的算法进行扩展，从而能够直接处理多标记数据，改进算法，适应数据。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。