系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域,它们在自动化、机器人技术、航空航天、过程控制等众多IT行业中有着广泛的应用。
本压缩包文件包含的资源可能是一系列关于这两个主题的编程代码实例,旨在帮助学习者理解和实践相关算法。
系统辨识是通过收集系统输入和输出数据来构建数学模型的过程,这些模型可以描述系统的动态行为。
在实际应用中,系统辨识通常涉及时间序列分析、最小二乘法、状态空间模型以及参数估计等技术。
通过对系统进行建模,我们可以预测系统响应、优化性能或诊断故障。
例如,对于一个工业生产线,系统辨识可以帮助我们理解机器的运行特性,以便于提高生产效率或预防设备故障。
自适应控制则是控制理论的一个分支,它允许控制器根据系统的未知或变化特性自动调整其参数。
在自适应控制中,关键概念包括自适应律、参数更新规则和不确定性估计。
自适应控制器的设计通常包括两个部分:一是固定结构的控制器,用于处理已知的系统特性;
二是自适应机制,用于处理未知或变化的部分。
例如,在自动驾驶汽车中,自适应控制系统能够实时调整车辆的行驶策略以应对路面条件的变化或驾驶环境的不确定性。
这个压缩包可能包含以下内容:1.**源代码**:可能包含用各种编程语言(如Python、Matlab、C++等)实现的系统辨识和自适应控制算法,例如最小二乘法估计、卡尔曼滤波器、自适应PID控制器等。
2.**数据集**:可能提供了实验数据或模拟数据,用于测试和验证识别算法和自适应控制器的效果。
3.**教程文档**:可能包括详细的步骤说明,解释如何运行代码、解读结果以及如何将理论知识应用于实际问题。
4.**示例问题**:可能涵盖各种工程问题,如机械臂控制、过程控制系统的稳定性分析等,以帮助学习者深入理解这两个领域的应用。
通过学习和实践这些代码,学习者不仅可以掌握系统辨识和自适应控制的基本理论,还能提升编程和解决实际问题的能力。
在IT行业中,这样的技能对于从事控制系统的开发和优化工作至关重要,无论是物联网(IoT)设备、智能机器人还是复杂的自动化生产线,都需要这样的技术来确保系统的高效、稳定运行。
2024/9/30 8:52:27 1.15MB 系统辨识
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该文档是由自己本人总结出来的,用于建立机器人最小惯性参数,涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。
2024/9/28 19:52:04 29KB 机器人学 参数辨识 牛顿欧拉方法
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21世纪随着这些多媒体信息的飞速发展,目前在图片背景内提取文字区域,是人们研究的对象。
在图像中实现文字区域的定位研究,不仅促进和丰富了图像处理的相关理论和内涵,而且在诸如网络等互联环境下的大数据信息检索、工业生产中的零件编号识别等领域,具有重大的应用前景。
文字区域的定位一般分为两个步骤:首先确定包含文字的大致区域,然后再对该区域进行精确的定位。
本文对目前比较经典的文字区域方法进行了分析和研究,并且在此基础上实现了一种图像文字区域的定位方法,该方法融合了图像的边缘检测方法和像素的统计特征。
MATLAB仿真实验表明该方法定位的文字区域比较准确,同时效率比较高,具有一定的应用价值。
2024/9/28 15:55:55 735KB 文字定位  边缘检测 特征提取
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这是西北工业大学软件工程专业操作系统实验课的所有实验报告,都是自己做的,希望对你有帮助
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什么是Helix?来自RealNetworks的Helix是一个众所周知的数字媒体分发平台。
随着逐步完善、集成内容分散、附带广告、用户验证、提供web服务支持,以及处理(RealMedia,WindowsMedia,QuickTime,andMPEG-4)众多流媒体分发技术的工业化推进,来自RealNetworks的Helix成为一个能够为企业和网络内容服务商提供强健的数字媒体基础。
----------------(个人翻译,仅供参考)-----------------------------WhatisHelix?Helix™fromRealNetworksisauniversaldigitalmediadeliveryplatform.Withindustry-leadingperformance,integratedcontentdistribution,advertising,userauthentication,Webservicessupport,andnativedeliveryofRealMedia,WindowsMedia,QuickTime,andMPEG-4,HelixfromRealNetworksisarobustdigitalmediafoundationthatmeetstheneedsofenterprisesandnetworkingserviceproviders.官方网站http://service.real.com/help/library/guides/helixuniversalserver/htmfiles/intro.htm
2024/9/25 8:04:16 14.72MB Helix server 流媒体 服务器版
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北京工业大学《线性代数》历年期末考试试卷多套
2024/9/25 1:07:47 705KB 线性代数
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HTML/CSS/JavaScript标准教程实例版(第4版)电子工业出版社  这是一本讲解HTML、CSS、JavaScript最基本语法的书,可作为网页制作初学者的入门教程。
同时也可为网站建设的专业人士提供一些参考。
本书以“讲清语法、学以致用”为指导思想,不仅仅将笔墨局限于语法讲解上,并通过一个个鲜活、典型的小实例来达到学以致用的目的。
从本书的目录可见一斑,每个语法都有相应的实例,每章后面又配有综合小实例。
配书光盘包括PPT课件、上机手册、习题参考答案和源文件,方便读者使用。
第4版新增了HTML5的介绍,查漏补缺,修改了一些不常用的命令,品质更佳。
2024/9/24 13:26:49 29.31MB HTML CSS JavaScript 标准教程
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全志T507CPU,启划信息科技QIHUA-X507开发板,支持Ubuntu+Debian系统,工业级四核Cortex-A53处理器,开发手册。
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《C/C++串口通信典型应用实例编程实践》(电子工业出版社.曹卫杉著)一书的配套源代码。
原配套光盘中大部分是教学视频,此文档是从中提取的源代码部分。
2024/9/23 11:52:43 11.9MB 串口通信
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书名:《LABVIEW入门与实战开发100例》(电子工业出版社.岂兴明.田京京.夏宁)PDF格式扫描版,全书分为32章,共463页。
2011年3月出版。
内容简介本书以现在最为常用的LabVIEW8.2为讲解对象,系统介绍了LabVIEW程序设计的理念、关键技术和应用实例。
全书从内容上共分为基础篇、实例应用篇和综合开发篇。
基础篇简洁明了地介绍了LabVIEW程序设计所需的基础知识;实例应用篇则介绍了实际应用中涉及的具体问题和应用实例;综合开发篇为对现实工作和生活中的具体系统的了解和分析。
本书共有100个实例,具有涵盖面广、内容丰富、结构清晰、实用性强的特点。
通过大量实例阐述程序设计中的重要概念和设计步骤,突出了系统完整?和实用性相结合的优点。
本书可作为初、中级读者的进阶教程和从事LabVIEW开发工作的广大工程技术人员的参考书,也可作为本科生、研究生的LabVIEW课程教材或自学教程。
注:原书无书签。
为了方便阅读,本人在上传前添加了完整的书签。
目录第1篇基础篇第1章LabVIEW8.2软件的基础操作1.1【实例1】基于模板打开一个VI并运行1.1.1打开模板VI1.1.2窗口介绍1.1.3运行模板Ⅵ1.2【实例2】基于模板创建一个VI1.3【实例3】编辑前面板1.3.1控件选板1.3.2工具选板1.3.3前面板的编辑1.4【实例4】调试VI1.5本章小结第2章自定义VI2.1【实例5】简易数值运算2.1.1设计目的2.1.2程序框图主要功能模块介绍2.1.3详细设计步骤2.2【实例6】简易滤除信号噪声2.2.1设计目的2.2.2程序框图主要功能模块介绍2.2.3详细设计步骤2.3本章小结第3章数组3.1【实例7】创建数组控件3.1.1设计目的3.1.2程序框图主要功能模块介绍3.1.3详细设计步骤3.2【实例8】创建二维数组3.2.1设计目的3.2.2程序框图主要功能模块介绍3.2.3详细设计步骤3.3【实例9】数组的多态性3.3.1设计目的3.3.2程序框图主要功能模块介绍3.3.3详细设计步骤3.4【实例10】“数组大小(ArraySize)”函数3.4.1设计目的3.4.2程序框图主要功能模块介绍3.4.3详细设计步骤3.5【实例11】“索引数组(IndexArray)”函数3.5.1设计目的3.5.2程序框图主要功能模块介绍3.5.3详细设计步骤3.6【实例12】“数组插入(InsertintoArray)”函数3.6.1设计目的3.6.2程序框图主要功能模块介绍3.6.3详细设计步骤3.7【实例13】“初始化数组(InitializeArray)”函数3.7.1设计目的3.7.2程序框图主要功能模块介绍3.7.3详细设计步骤3.8本章小结第4章簇4.1【实例14】创建簇4.1.1设计目的4.1.2程序框图主要功能模块介绍4.1.3详细设计步骤4.2【实例15】“捆绑(Bundle)”函数4.2.1设计目的4.2.2程序框图主要功能模块介绍4.2.3详细设计步骤4.3【实例16】“解除捆绑(15nbundle)”函数4.3.1设计目的,4.3.2程序框图主要功能模块介绍4.3.3详细设计步骤4.4【实冽17】数组膨箨专换函数(ArmytoCluster/ClustertoArray)4.4.1设计目的4.4.2程序框图主要功能模块介绍4.4.3详细设计步骤4.5本章小结第5章字符串、变量和矩阵5.1【实例18】基本字符串函数的使用……第6章程序结构第7章图形化数据显示第8章人机界面交互设计第9章文件I/O第10章子VI与程序调试第2篇实例应用篇第11章数学分析与信号处理第12章数据采集和仪器控制第13章ExpressVIS第14章【实例82】获得系统当前时间第15章【实例83】创建右键快捷菜单第16章【实例84】数字示波器第17章【实例85】触发计数器第18章【实例86】基本函数发生器第19章【实例87】对高斯噪声的统计分析第20章【实例88】信号的功率谱测量第21章【实例89】低通滤波器设计第22章【实例90】火车轮状态的实时监控第23章【实例91】温度分析仪第24章【实例92】高级谐波分析仪第25章【实例93】电话按键声音模拟器第26章【实例94】回声产生器第27章【实例95】回
2024/9/23 0:01:31 66.88MB LabView
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡