libviso不断以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。
它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。
在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。
而位姿的计算也是libviso中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉的前提下，对这个过程进行详细分析。

使用8个max7219芯片级联驱动8个8*8点阵；
使用pcf8563实时时钟；
串口进行网络时间修正；
单片机STC11F04E，256字节RAM；
基本原理是建立一块内存buf[8][8]，即把整个屏幕一切像素点都包括了；
显示函数实时显示这个内存的数据；
滚动时对字库内容进行移位赋值到buf；

本课程设计在Windows下用C/C++语言和socket编程接口编写两个程序，分别为客户程序(client.c)和服务器程序（server.c）。
包含了TCP/IP协议基本通信原理，Winsock编程基本原理以及FTP工作原理。
正文部分是程序设计的具体内容及其源代码，最初是报告反思及总结。

动中成像模式可实现卫星在大角度快速机动过程中成像,满足遥感观测多样化、定制化、精细化需求。
分析了动中成像地面实验系统的基本原理,并在实验室搭建了一套面向动中成像模式的地面实验验证系统。
该系统采用高精度、高稳定的动态气浮靶标和基于外触发信号的相机积分时间调整方法。
研究了成像质量和光强的关系以及成像质量和相机探测器积分级数、卫星机动角速度的关系,开展了自定义运动曲线的动中成像实验。
结果表明,在相机探测器线性区内,不同机动角速度与探测器积分级数获取的图像动态调制传递函数(MTF)值的范围为0.0918~0.1054,满足工程应用(0.1附近)的要求,且MTF值与机动角速度、探测器级数无关。
动中成像实验中系统运转稳定,动态MTF值在0.1015±0.0098之间。

非常详细的手册描述，从基本原理到实例操作，很强的可行性和指点性

本书围绕数据库的设计、编程与实现，系统、全面地引见了数据库系统的基本概念、基本原理、基本方法以及应用技术。
主要内容包括数据库建模、关系模型和关系运算、数据库语言SQL（包括最新标准SQL2和SQL3）及其系统环境、关系数据库设计理论及数据库设计、面向对象的对象定义语言和对象查询语言、以及查询优化和并发控制。
本书以关系数据库为基础，以数据库的设计与编程为重点，以引进面向对象的数据库技术为特色。
主要特点是：内容新颖、系统全面；
突出重点、注重总结；
概念清晰、分析深入；
例题丰富、实用性强；
叙述深入浅出、语言流畅生动。
本书是高等院校计算机专业本科生数据库课程的教材，也可作为其他专业本科生数据库课程的教材。
对于从事数据库研制、开发和应用的有关人员，本书也是一本很好的参考书。

本书从云基础知识、云应用编程和云平台三个方面，引见云计算的起源、发展、核心技术、编程技巧和实际应用，基于Aneka平台详细讲解并行计算、高吞吐量计算和数据密集型计算的范式。
此外，还涉及亚马逊Web服务、谷歌AppEngine和微软Azure三大云平台，以及云计算在科学、工程、游戏、社交等领域的最新应用。

编辑推荐本书全面论述了信号完整性问题，它以入门式的切入方式，使得读者很容易认识到物理互连影响电气功能的实质，从而可以尽快掌握信号完整性设计技术。
本书作者从实践的角度指出了造成信号完整性问题的根源，特别给出了在设计前期阶段的问题解决方案。
本书的主要内容·信号完整性和物理设计概论·带宽、电感和特性阻抗的实质含义·电阻、电容、电感和阻抗的相关分析·解决信号完整性问题的四个实用技术手段：经验法则、解析近似、数值模拟、实际测量·物理互连设计对信号完整性的影响·数学推导背后隐藏的解决方案·改进信号完整性推荐的设计准则通常，大多数同类书籍都会花费大量的篇幅进行严格的理论推导和数学描述，而本书则更强调直观理解、实用工具和工程实践。
内容简介本书全面论述了信号完整性问题。
主要讲述了信号完整性和物理设计概论，带宽、电感和特性阻抗的实质含义，电阻、电容、电感和阻抗的相关分析，解决信号完整性问题的四个实用技术手段，物理互连设计对信号完整性的影响，数学推导背后隐藏的解决方案，以及改进信号完整性推荐的设计准则等。
该书与其他大多数同类书籍相比更强调直观理解、实用工具和工程实践。
它以入门式的切入方式，使得读者很容易认识到物理互连影响电气功能的实质，从而可以尽快掌握信号完整性设计技术。
本书作者以实践专家的视角提出了造成信号完整性问题的根源，特别给出了在设计前期阶段的问题解决方案。
这是面向电子工业界的设计工程师和产品负责人的一本具有实用价值的参考书，其目的在于帮助他们在信号完整性问题出现之前能提前发现并及早加以解决，同时也可作为相关专业本科生及研究生的教学指导用书。
作者简介EricBogatin，于1976年获麻省理工大学物理学士学位，并于1980年获亚利桑那大学物理硕士和博士学位。
目前是GigaTest实验室的首席技术主管。
多年来，他在信号完整性领域，包括基本原理、测量技术和分析工具等方面举办过许多短期课程，培训过4000多工程师，在信号完整性、互连设计、封装技术等领域已经发表了100多篇技术论文、专栏文章和专著。
译者简介：李玉山，现为西安电子科技大学教授、国家重点学科“电路与系统”博士生导师、国家电工电子教学基地副主任、电路CAD研究所所长、全国通信ASIC委员会委员及国家IC设计西安基地专家委员。
曾于1986年和1999年分别赴美国迈阿密大学和北卡罗来纳州立大学合作研究机器视觉和VLSI设计。
目录第1章信号完整性分析概论1.1信号完整性的含义1.2单一网络的信号质量1.3串扰1.4轨道塌陷噪声1.5电磁干扰1.6信号完整性的两个重要推论1.7电子产品的趋势1.8新设计方法学的必要性1.9一种新的产品设计方法学1.10仿真1.11模型和建模1.12通过计算创建电路模型1.13三种测量技术1.14测量的作用1.15小结第2章时域与频域2.1时域2.2频域中的正弦波2.3频域中解决问题的捷径2.4正弦波特征2.5傅里叶变换2.6重复信号的频谱2.7理想方波的频谱2.8从频域到时域2.9带宽对上升时间的影响2.10带宽及上升时间2.11“有效的”含义2.12实际信号的带宽2.13带宽和时钟频率2.14测量的带宽2.15模型的带宽2.16互连线的带宽2.17小结第3章阻抗和电气模型3.1用阻抗描述信号完整性3.2阻抗的含义3.3实际和理想的电路元件3.4时域中理想电阻的阻抗3.5时域中理想电容的阻抗3.6时域中理想电感的阻抗3.7频域中的阻抗3.8等效电气电路模型3.9电路理论和SPICE3.10建模简介3.11小结第4章电阻的物理基础4.1将物理设计转化为电气功能4.2互连线电阻的最佳近似4.3体电阻率4.4单位长度电阻4.5方块电阻4.6小结第5章电容的物理基础5.1电容中的电流流动5.2球面电容5.3平行板近似5.4介电常数5.5电源、地平面和去耦电容5.6单位长度电容5.7二维场求解器5.8有效介电常数5.9小结第6章电感的物理基础6.1电感的含义6.2电感定律之一:电流周围将形成闭合磁力线圈6.3电感定律之二:电感是导体上流过单位安培电流时,导体周围磁力线圈的韦伯值6.4自感和互感6.5电感定律之三:当导体周围的磁力线圈匝数变化时,导体两端将产生感应电压6.6局部电感6.7有效电感、总电感或净电感及地弹6.8回路自感和回路互感6.9电源分布系统和回路电感6.10单位面积的回路电感6.11平面和过孔接触孔的回路电感6.12具有出砂孔区域的平面回路电感……第7章传输线的物理基础第8章传输线与反射第9章有损线、上升边退化和材料特性第10章传输线的串扰第11章差分对与差分阻抗附录A100条使信号完整性问题最小化的通用设计原则附录B100条估计信号完整性效应的经验法则附录C参考文献附录D术语表硬件工程师的首选发表于2008-10-280进行高速PCB板设计，必然要考虑信号完整性要求，而对于在校大学生来说，教授们很少有谈到这方面内容的，最多是考虑一下EMC/EMI问题，这本书很适合学生自学。
马上要读研究生了，才发现要找到一份硬件工程师的工作，要在课外学习的东西太多太多了，而信号完整性分析恰恰是需要学习的比较重要的一部分。
好书，经典！发表于2008-10-0708:32个人评分：　　过瘾受益匪浅　　相当经典的书，翻译的也还可以

本书是普通高等教育“十二五”国家级规划教材，第一版被列为“面向21世纪课程教材”，并于2002年获全国普通高等学校优秀教材二等奖。
为了跟踪和反映计算机技术的发展，新版教材在第一版的基础上进行了较大的修改，补充了新内容，进一步提高了可读性和系统性。
　　本书除了着重论述体系结构的基本概念、基本原理、基本结构和基本分析方法以外，还强调采用量化的分析方法，使读者能更具体、实际地分析和设计计算机体系结构。
　　全书共7章：计算机体系结构的基本概念，计算机指令集结构设计，流水线技术，指令级并行，存储层次，输入/输出系统，多处理机。
主要内容有：主要内容有：计算机体系结构的概念以及并行性概念的发展，DLX，流水线的基本概念和功能分析，流水线的相关问题，向量处理机，指令动态高度，超标题和超长指令字技术，分支处理技术，Cache的基本知识及提高功能的方法，廉价磁盘冗余阵列RAID，I/O系统功能分析，多处理机的存储器体系结构、互连网络、同步机制以及同时多线程技术等。
全书比较全面地介绍了当今计算机体系结构的发展前沿，并配有大量的实例分析。
　　本书可作为高等学校计算机及相关专业本科生或研究计算机体系结构课程手教材，也可供从事计算机事业的工程技术人员参考。

本书是普通高等教育“十二五”国家级规划教材，第一版被列为“面向21世纪课程教材”，并于2002年获全国普通高等学校优秀教材二等奖。
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　　本书除了着重论述体系结构的基本概念、基本原理、基本结构和基本分析方法以外，还强调采用量化的分析方法，使读者能更具体、实际地分析和设计计算机体系结构。
　　全书共7章：计算机体系结构的基本概念，计算机指令集结构设计，流水线技术，指令级并行，存储层次，输入/输出系统，多处理机。
主要内容有：主要内容有：计算机体系结构的概念以及并行性概念的发展，DLX，流水线的基本概念和功能分析，流水线的相关问题，向量处理机，指令动态高度，超标题和超长指令字技术，分支处理技术，Cache的基本知识及提高功能的方法，廉价磁盘冗余阵列RAID，I/O系统功能分析，多处理机的存储器体系结构、互连网络、同步机制以及同时多线程技术等。
全书比较全面地介绍了当今计算机体系结构的发展前沿，并配有大量的实例分析。
　　本书可作为高等学校计算机及相关专业本科生或研究计算机体系结构课程手教材，也可供从事计算机事业的工程技术人员参考。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。