本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。
首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。
然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。
最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。
理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。
首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。
然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。
最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。
理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。
2023/9/12 6:55:43
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在构建355,532,1064nm3个波长的后向散射效率因子与355nm和532nm两个波长的消光效率因子查算表的基础上,正演计算出气溶胶的3个波长的后向散射系数与两个波长的消光系数（3β和2α）。
通过非线性拟合,模拟反演了对数正态单峰分布情况下气溶胶的谱分布参数。
结果表明：该方法可以反演得到单峰分布的气溶胶谱分布参数,不同初始值对反演结果的影响较小;复折射指数对气溶胶谱分布的反演起重要作用,当复折射指数的实部和虚部分别具有±1步长范围内的不确定性时,反演得到的粒子数浓度、几何标准偏差和峰值半径3个参数的相对误差分别为20.32%、33.50%和24.72%,其中实部比虚部的误差贡献更大。
该研究为多波长激光雷达反演气溶胶谱分布垂直廓线的研究提供了理论基础。
通过非线性拟合,模拟反演了对数正态单峰分布情况下气溶胶的谱分布参数。
结果表明：该方法可以反演得到单峰分布的气溶胶谱分布参数,不同初始值对反演结果的影响较小;复折射指数对气溶胶谱分布的反演起重要作用,当复折射指数的实部和虚部分别具有±1步长范围内的不确定性时,反演得到的粒子数浓度、几何标准偏差和峰值半径3个参数的相对误差分别为20.32%、33.50%和24.72%,其中实部比虚部的误差贡献更大。
该研究为多波长激光雷达反演气溶胶谱分布垂直廓线的研究提供了理论基础。
2023/9/8 9:11:03
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非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计，张兴华，陈亮，研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。
基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��
基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��
2023/9/7 3:33:50
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报道了一种L波段的高功率亚皮秒掺铒光纤激光器。
在全光纤环形腔内熔接2个偏振控制器（PC）和偏振相关的光隔离器（ISO），基于非线性偏振旋转锁模原理实现了全光纤结构锁模激光脉冲输出。
输出激光的中心波长为1603nm，脉冲重复频率为37.8MHz，单脉冲能量为4nJ，平均输出激光功率为152mW。
对此全光纤锁模激光器进行合理的色散控制，可得到脉冲宽度为370fs的锁模激光输出。
实验中使用高掺杂浓度的掺铒光纤，有效减少了其使用长度，提高了抽运转换效率，实现了结构简单紧凑、性能稳定可靠的L波段亚皮秒光纤激光器。
在全光纤环形腔内熔接2个偏振控制器（PC）和偏振相关的光隔离器（ISO），基于非线性偏振旋转锁模原理实现了全光纤结构锁模激光脉冲输出。
输出激光的中心波长为1603nm，脉冲重复频率为37.8MHz，单脉冲能量为4nJ，平均输出激光功率为152mW。
对此全光纤锁模激光器进行合理的色散控制，可得到脉冲宽度为370fs的锁模激光输出。
实验中使用高掺杂浓度的掺铒光纤，有效减少了其使用长度，提高了抽运转换效率，实现了结构简单紧凑、性能稳定可靠的L波段亚皮秒光纤激光器。
2023/9/5 7:48:50
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此资源是我自己以前写的一篇随笔（word格式），对牛顿迭代法进行了讲解，并利用matlab进行一元非线性方程以及多元非线性方程组的仿真，附带详细注释，并输出每次迭代的结果，对于学习牛顿迭代法和matlab的新手会有帮助
2023/9/3 22:05:37
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好几种方法，wlls，lls，nr，gn回归，hessian，可用，但要注意方法。
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(Passivetargetingsomesimulationcode,includingwhenTOATwo-dimensionallinear,nonlinear,maximumlikelihoodalgorithmandCramer-Raolowerbound,meansquareerrorcode)
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(Passivetargetingsomesimulationcode,includingwhenTOATwo-dimensionallinear,nonlinear,maximumlikelihoodalgorithmandCramer-Raolowerbound,meansquareerrorcode)
2023/9/3 11:13:37
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针对永磁同步电动机因系统参数变化而触发的不规则混沌运动问题，讨论了电动机的非线性特性，推导电动机的系统模型，并对系统平衡点的稳定性进行分析。
根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。
根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。
2023/9/3 10:46:29
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浮游植物吸收系数是海洋光学研究中重要的参数。
该参数随着海区以及时间不同呈现较大的差异。
为了更好地表征该参数，探讨了聚类法在浮游植物吸收系数非线性模型中的应用,修正了非线性模型中浮游植物吸收特性随区域性变化带来的误差。
通过计算不同波段的反射率二阶导光谱和吸收系数光谱的自适应指数（ARI）发现555~681nm波段的反射率二阶导光谱可以较好地表征吸收系数光谱的光谱特征。
因此，以555~681nm的反射率二阶导光谱为聚类分析样本对数组进行聚类分析。
通过实测数据对聚类法进行了验证，结果证明该方法可以较好地表征浮游植物吸收系数（均方根误差大于0.79）。
该研究是应用光学遥感方法提取浮游植物信息及海水光学特征必不可少的基础研究。
该参数随着海区以及时间不同呈现较大的差异。
为了更好地表征该参数，探讨了聚类法在浮游植物吸收系数非线性模型中的应用,修正了非线性模型中浮游植物吸收特性随区域性变化带来的误差。
通过计算不同波段的反射率二阶导光谱和吸收系数光谱的自适应指数（ARI）发现555~681nm波段的反射率二阶导光谱可以较好地表征吸收系数光谱的光谱特征。
因此，以555~681nm的反射率二阶导光谱为聚类分析样本对数组进行聚类分析。
通过实测数据对聚类法进行了验证，结果证明该方法可以较好地表征浮游植物吸收系数（均方根误差大于0.79）。
该研究是应用光学遥感方法提取浮游植物信息及海水光学特征必不可少的基础研究。
2023/9/1 23:37:07
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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