亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！代码利用粒子群算法对带时间窗的车辆路径规划问题进行了求解，代码进行了详细的注释，易于理解和进行修改，内置了一组数据，为可执行的代码。

以智能车辆横、纵向动力学模型为基础，以设计可行的、稳定的智能车辆横、纵向及综合控制系统为目的进行研究

ISO26262-道路车辆功能安全（高级课程培训教材）

使用SSM框架开发的完整OA办公系统，数据库为mysql数据库，包含完整的全套办公系统全部功能，分别有个人办公、在线信息、个人文件夹、资产管理、公告管理、会议管理、外派人才管理、车辆管理、报销请假管理、系统管理模块，前后端分离式开发，前端页面使用vue进行数据绑定，页面使用Bootstrap框架，项目有全文检索功能，有角色权限分级，quartz定时任务调度，echart图表，zTree文件分级，还有很多前端插件的使用，是一个完整的可跨域访问的OA办公系统。

随着车辆开始朝自主驾驶方向发展，测试工程师不仅面临着日益增长的系统复杂性，而且还需要尽可能降低成本和缩短时间。

1.首先单击载入图像菜单项（载入背景和前景图像）,图像在image文件夹下面。
2.然后单击车辆提取菜单项，依次进行图像做差、二值化、开运算、图像去噪、图像填充处理。
3.再单击轮廓提取菜单项，提取车辆轮廓。
4.最后单击车型识别菜单项，对车辆进行识别。

基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法，从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物避撞

个计算机视觉，图像处理和机器视觉所共有的经典问题便是判定一组图像数据中是否包含某个特定的物体，图像特征或运动状态。
这一问题通常可以通过机器自动解决，但是到目前为止，还没有某个单一的方法能够广泛的对各种情况进行判定：在任意环境中识别任意物体。
现有技术能够也只能够很好地解决特定目标的识别，比如简单几何图形识别，人脸识别，印刷或手写文件识别或者车辆识别。
而且这些识别需要在特定的环境中，具有指定的光照，背景和目标姿态要求。

一、作业目的1.学习自主进行文献查阅的能力。
2.学习对某一领域或某一技术进行综合归纳的能力。
3.自学5G关键技术。
4.增强英文阅读能力。
二、作业内容1.针对5G关键技术之一：D2D进行学习。
2.在学校图书馆数字数据库上查询IEEE近两年（2017‐2019）内的论文进行粗读。
3.选取其中的5‐10篇文章进行精读学习并完成一篇文献综述。
三、基本介绍设备到设备通信（Device-to-Device，D2D）是5G关键技术之一。
D2D技术可以应用于以下场景中：（1）社交网络：D2D技术的引入可以更好地支持社交网络服务。
（2）车联网：由于车辆移动的高速特性，传统的网络传输方式会造成很大的时延，很难满足车辆之间通信对实时性的要求。
因此D2D技术可以更好地解决这个问题。
（3）D2D中继：利用D2D通信的特点可以将通信终端的一方作为中继，提高网络的覆盖范围。
（4）紧急通信：在由于自然灾害、或停电等原因引起的网络故障情况下，D2D通信可以利用其近距离通信的特点，使得网络信号中断的终端可以利用与其相邻的用户资源间接的实现通信。
（5）网络扩容：在用户密度较高的地区或者网络覆盖较差的地区，可以利用D2D通信实现正常通信。
当存在多对D2D用户时，可构成虚拟MIMO矩阵。
还可以与多播技术相结合，解决用户对相同数据的需求问题。
针对上述应用场景，涉及5G网络D2D的技术需求包括但不限于如下方面：●D2D发现技术，实现邻近D2D终端的检测及识别。
●D2D同步技术。
●通信模式切换。
●无线资源管理●。
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四、作业要求1.针对D2D的某一应用场景或某一特定技术查询最新（两年内）英文研究论文成果。
2.写一篇不少于5000字的文献综述。

为了实现对中短距离的测量，比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断，利用主控器件单片机和一系列外围器件进行超声波测距系统的设计。
具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块，并利用KeilC平台进行了相应的软件设计。
其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。
在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试，实验表明，系统的测距最大值为120cm，测量精度为0.1cm。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。