由于苹果收割机器人的工作效率低下，要实现商业化还有很长的路要走。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面，本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线，温度，湿度等因素的影响，夜间的工作环境比较复杂，限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则，为辅助光选择了三种不同的人造光源（白炽灯，荧光灯和LED灯），以便可以捕获苹果夜视图像。
此外，通过颜色分析，比较了夜景和自然光图像，以发现夜视图像的颜色特征，并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明，白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯，苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面，本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线，温度，湿度等因素的影响，夜间的工作环境比较复杂，限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则，为辅助光选择了三种不同的人造光源（白炽灯，荧光灯和LED灯），以便可以捕获苹果夜视图像。
此外，通过颜色分析，比较了夜景和自然光图像，以发现夜视图像的颜色特征，并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明，白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯，苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
2024/2/1 15:22:21
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】网络爬虫，又称网页蜘蛛、网络机器人。
随着计算机技术的高速发展，互联网中的信息量越来越大，搜索引擎应运而生。
传统的搜索引擎会有返回结果不精确等局限性。
为了解决传统搜索引擎的局限性，专用型网络爬虫在互联网中越来越常见。
同时，专用型网络爬虫具有专用性，可以根据制定的规则和特征，最后只体现和筛选出有用的信息。
随着计算机技术的高速发展，互联网中的信息量越来越大，搜索引擎应运而生。
传统的搜索引擎会有返回结果不精确等局限性。
为了解决传统搜索引擎的局限性，专用型网络爬虫在互联网中越来越常见。
同时，专用型网络爬虫具有专用性，可以根据制定的规则和特征，最后只体现和筛选出有用的信息。
2024/2/1 9:56:21
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使用Verilog硬件描述语言编写的出租车计价器，编写环境为Quartusii9.0，硬件平台为CycloneEP1C6Q240C8.实现主要功能如下：-输入时钟为系统晶振50Mhz.-两个开关分别控制：开始/停止计费，出租车行进中/停止等待-一个开关控制所有数据的复位-两个开关组合控制显示4种数据：当前计价（单位：元，精确到角）/当前行进总距离(单位：千米，精确到10m)/当前等待时间(单位：分，精确到分)/起步价内行进距离（单位：千米，精确到10m，详见计费规则）-计费规则：起步价9元/3千米，超出起步价部分2.4元/千米，停车等待时间内1元/10分钟（不足10分钟不计费）。
注：在起步价9元范围内，可算作是3元/千米，此时停车等待产生的费用也按照1元/10分钟折算到起步价内；
即3元/千米的标准产生的行进费用与等待费用之和小于9元即视为起步价范围。
（eg.行进2千米，等待10分钟，总价为9元而非10元）作为Verilog硬件描述语言初学者的入门项目，主要内容包含分频器、计数器、计算与数码管显示模块的简单实现与应用，具有一定的参考价值。
注：在起步价9元范围内，可算作是3元/千米，此时停车等待产生的费用也按照1元/10分钟折算到起步价内；
即3元/千米的标准产生的行进费用与等待费用之和小于9元即视为起步价范围。
（eg.行进2千米，等待10分钟，总价为9元而非10元）作为Verilog硬件描述语言初学者的入门项目，主要内容包含分频器、计数器、计算与数码管显示模块的简单实现与应用，具有一定的参考价值。
2024/2/1 7:10:09
3.68MB
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Assura是一款很好的DRC规则检查工具，本文通俗并详细的讲解了使用Assura做DRC的过程。
很适合初学者学习
很适合初学者学习
2024/1/31 11:49:01
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excelword史上最全vba学习资料及源码1.VBA的那些事儿（必看，不要跳过）2.宏在工作中的运用3.VBA基础4.VBE窗口介绍5.代码编写规则17.循环语句之DOUNTILLOOP23.跳转语句29.VBA与运算符
2024/1/29 13:52:05
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推荐系统的总结，后面会持续更新。
推荐概念信息过滤系统解决信息过载用户需求不明确的问题*利用一定的规则将物品排序展示给需求不明确的用户推荐搜索区别*推荐个性化较强，用户被动的接受，希望能够提供持续的服务*搜索个性化弱，用户主动搜索，快速满足用户的需求##推荐和web项目区别*构建稳定的信息流通通道* 推荐信息过滤系统* web对结果有明确预期* 推荐结果是概率问题##Lambda架构介绍
推荐概念信息过滤系统解决信息过载用户需求不明确的问题*利用一定的规则将物品排序展示给需求不明确的用户推荐搜索区别*推荐个性化较强，用户被动的接受，希望能够提供持续的服务*搜索个性化弱，用户主动搜索，快速满足用户的需求##推荐和web项目区别*构建稳定的信息流通通道* 推荐信息过滤系统* web对结果有明确预期* 推荐结果是概率问题##Lambda架构介绍
2024/1/28 13:09:09
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光学薄膜的缺陷是光学系统性能提高的瓶颈,一直是实验和理论研究的重点。
选取电子束蒸发工艺制备光学多层膜的典型缺陷,用扫描电子显微镜(SEM)测试了表面缺陷的形貌、成分。
膜料选取：TiO2,SiO2。
结果表明,结瘤缺陷在薄膜表面呈球冠状,成分为Ti,Si的氧化物;膜料喷溅颗粒未被完全包覆,或者不稳定吸附物崩落后形成的缺陷为凹坑状,成分为Ti,Si的氧化物,但是存在明显的Ti偏析;有一种表面粘附缺陷呈现不规则胶体状,碳含量明显偏高,为有机物;另一种粘附缺陷为带棱角块状,成分为Ti,Si的氧化物,与由结瘤形成的球状缺陷成分一致,是膜层崩落粘附形成。
选取电子束蒸发工艺制备光学多层膜的典型缺陷,用扫描电子显微镜(SEM)测试了表面缺陷的形貌、成分。
膜料选取：TiO2,SiO2。
结果表明,结瘤缺陷在薄膜表面呈球冠状,成分为Ti,Si的氧化物;膜料喷溅颗粒未被完全包覆,或者不稳定吸附物崩落后形成的缺陷为凹坑状,成分为Ti,Si的氧化物,但是存在明显的Ti偏析;有一种表面粘附缺陷呈现不规则胶体状,碳含量明显偏高,为有机物;另一种粘附缺陷为带棱角块状,成分为Ti,Si的氧化物,与由结瘤形成的球状缺陷成分一致,是膜层崩落粘附形成。
2024/1/26 11:08:42
737KB
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这个资源是IDEA的一个插件，名字是MybatisPlugin，支持IDEA2017.3版本，和支持IDEA2018.1版本，使用规则详细见我这边博文https://blog.csdn.net/u011410529/article/details/54098067
2024/1/25 18:22:20
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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