热电偶冷端补偿89c51单片机ADC0809线性化标度变换
2023/7/21 15:18:10 4.39MB 热电偶 冷端补偿 89c51单片机 ADC0809
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序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动:设计空间2.3.2轮子运动:实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例:机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子/电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动/速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播:对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战:噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平:地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力:规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究:分层机器人结构参考文献
2023/7/19 6:11:16 5.64MB 移动机器人
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在X-Ray探出IC内部逻辑电路后,软件对位实物照片,定位逻辑电路位置,用激光标刻塑封层!
2023/7/18 9:05:33 893KB 芯片打标
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本文用正规乘积内积分法来研究压缩态产生的动力学机制及其与量子标度演化的内在联系.
2023/7/16 2:25:28 4.04MB 论文
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恩智浦智能车信标组。
自己写的,亲测可用,可显示至液晶。
K60/K66与OpenMV进行UART通信,数据帧格式发送坐标数据。
OpenMV附有识别信标灯红色及坐标发送代码。
K60/K66部分有串口中断接收程序。
2023/7/15 23:52:28 5KB K60 OpenMV 智能车信标组 UART通信
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提出了一种多普勒激光雷达测风灵敏度实时测量的方法,解决测风时因气溶胶时空变化引入的灵敏度测不准问题。
在多普勒测风激光雷达的接收系统中增加两个转动拉曼谱的接收通道,利用分光片和干涉滤光片分离提取大气的弹性散射谱和大气分子的转动拉曼谱,实时获取气溶胶后向散射比以测算灵敏度。
系统采用532.25nm波长的单纵模激光光源,探测出中心波长为531.3nm和528.7nm两个转动拉曼谱。
对系统进行了数值计算和模拟分析,结果表明在脉冲能量300mJ,望远镜口径270mm的条件下,可实时获取低空对流层(5~8km以下)的气溶胶后向散射比廓线,在线定标,提高了测风的准确度。
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针对光纤打标机而设计的金橙子软件,软件版本EzCad2.7.0,软件包内附带使用说明书,驱动包。
该版本比我在csdn下载的EzCad2.2使用起来更加方便,这是我向淘宝卖家套话套过来的。
该软件可以读入矢量图和位图,也可以自己绘画出简单的矢量图片,可以很容易构建字体的矢量图,对位图可以进行网点处理,然后如果有打标机的话,就能雕刻出自己喜欢的图案。
可以用于自己先编辑好一张图片,然后在打标机上打印。
2023/7/12 9:10:04 40.91MB EzCad2.7
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以省市智能工厂(车间)以及两化融合贯标企业为基础,筛选全市6个辖(区)100家左右的重点工业企业作为工控安全巡检诊断服务对象。
介绍工控安全巡检诊断的对象、参与单位、活动目标、活动周期、诊断流程、配合事宜等内容。
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仓库信息管理系统,对进出货物进行管理,货物由货物号作为主键,货物名称,货物价格,货物库存以及货物商等标识,以及仓库管理人员的添加,修改,删除,以及对密码的管理。
需要对货物的添加,修改,删除,对货物的入库,出库,货物数量,经手人,以及进出时间进行记录,当货物进行入库出库操作时,则在数据库中会有相应改变,以达到仓库货物的管理
2023/7/10 20:22:16 907KB c# sqlserver 数据库 c#仓库管理人
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仓库信息管理系统,对进出货物进行管理,货物由货物号作为主键,货物名称,货物价格,货物库存以及货物商等标识,以及仓库管理人员的添加,修改,删除,以及对密码的管理。
需要对货物的添加,修改,删除,对货物的入库,出库,货物数量,经手人,以及进出时间进行记录,当货物进行入库出库操作时,则在数据库中会有相应改变,以达到仓库货物的管理
2023/7/10 18:53:12 929KB c# sqlserver 数据库
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡