该软件用于设计有源滤波器,只要给定设计指标,就可用求得由实际元器件构成的滤波器。
2023/7/20 6:30:15 1.2MB 有源滤波器
1
目录第1章控制系统案例的MATLAB实现1.1MATLAB/Simulink在时域分析中的应用1.2MATLAB在积分中的应用1.3MATLAB在微分方程中的应用1.4MATLAB/Simulink在根轨迹分析中的应用1.5MATLAB在频域响应中的应用1.6MATLAB/Simulink在状态空间中的应用1.7MATLAB在PID控制器设计中的应用1.8MATLAB在导弹系统中的应用第2章通信系统建模与仿真2.1数字信号的传输2.1.1数字信号的基带传输2.1.2数字信号的载波传输2.2扩频系统的仿真2.2.1伪随机码产生2.2.2序列扩频系统第3章通信系统接收机设计3.1利用直接序列扩频技术设计发射机3.2利用IS95前向链路技术设计接收机3.3利用OFDM技术设计接收机3.4通信系统的MATLAB实现第4章调制与解调信号的MATLAB实现4.1调制与解调简述4.2模拟调制与解调4.2.1模拟线性调制4.2.2双边带调幅调制4.2.3单边带调幅调制4.2.4模拟角度调制4.2.5脉冲编码调制第5章神经网络的预测控制5.1系统辨识5.2自校正控制5.2.1单步输出预测5.2.2最小方差控制5.2.3最小方差间接自校正控制5.2.4最小方差直接自校正控制5.3自适应控制5.3.1MIT自适应律5.3.2MIT归一化算法5.4预测控制5.4.1基于CARIMA模型的JGPC5.4.2基于CARMA模型的JGPC第6章控制系统校正方法的MATALB实现6.1PID校正6.1.1PID调节简介6.1.2PID调节规律介绍6.1.3PID调节分析介绍6.2控制系统的根轨迹校正6.2.1根轨迹的超前校正6.2.2根轨迹的滞后校正6.2.3根轨迹的滞后超前校正6.3控制系统的频率校正6.3.1频率法的超前校正6.3.2频率法的滞后校正第7章通信系统的模型分析7.1滤波器的模型分析7.1.1滤波器的类型、参数指标分析7.1.2滤波器相关函数及模拟7.1.3滤波器的相关实现7.2通信系统的基本模型分析7.2.1模拟通信系统的基本模型分析7.2.2数字通信系统的基本模型分析7.3模拟通信系统的建模与仿真分析7.3.1调幅广播系统的仿真分析7.3.2调频立体声广播的信号结构7.3.3彩色电视信号的构成和频谱仿真分析第8章挠性结构振动控制的应用8.1挠性结构的概述8.2挠性结构的主动振动及仿真8.2.1前滤波8.2.2后滤波8.2.3仿真第9章基于小波的信号突变点检测算法研究9.1信号的突变性与小波变换9.2信号的突变点检测原理9.3实验结果与分析9.3.1Daubechies5小波用于检测含有突变点的信号9.3.2Daubechies6小波用于检测突变点第10章小波变换在信号特征检测中的算法研究10.1小波信号特征检测的理论分析10.2实验结果与分析10.2.1突变性检测10.2.2自相似性检测10.2.3趋势检测第11章小波变换图像测试分析11.1概述11.2实例说明11.3输出结果与分析11.4源程序11.4.1nstdhaardemo.m11.4.2thresholdtestdemo.m11.4.3modetest.m11.4.4nstdhaardec2.m11.4.5nstdhaarrec2.m11.4.6mydwt2.m11.4.7myidwt2.m第12章基于小波分析的图像多尺度边缘检测算法研究12.1多尺度边缘检测12.2快速多尺度边缘检测算法12.3实验结果与分析第13章基于小波的信号阈值去噪算法研究13.1阈值去噪方法13.2阈值风险13.3实验结果与分析第14章基于MATLAB的小波快速算法设计14.1小波快速算法设计原理与步骤14.2小波分解算法14.3对称小波分解算法14.4小波重构算法14.5对称小波重构算法14.6MATLAB程序设计实现第15章小波变换检测故障信号与小波类型的选择15.1故障信号检测的理论分析15.2实验结果与分析15.2.1利用小波分析检测传感器故障15.2.2小波类型的选择对于检测突变信号的影响15.3小波类型选择第16章基于小波图像压缩技术的算法研究16.1图像的小波分解算法16.2小波变换系数分析16.3实验结果
2023/7/20 4:49:41 3.89MB MATLAB 智能计算
1
假设您要评估某些客户端JavaScript的性能并使其自动化。
让我们开始在Node.js中进行评估,并从Chrome收集性能指标。
哦耶。
我们可以使用,直接。
这里的功能如此强大,因此我们将使用作为协议前面的一个不错的客户端:第1步:克隆此仓库并提供服务gitclonehttps://github.com/paulirish/automated-chrome-profilingcdautomated-chrome-profilingnpminstall#getthedependenciesnpmstart#servesthefolderathttp://localhost:8080/(porthardcoded)第2步:使用开放的调试端口运行Chrome:#linuxgoogle-chrome--remote-debugg
2023/7/19 7:26:40 546KB JavaScript
1
序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动:设计空间2.3.2轮子运动:实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例:机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子/电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动/速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播:对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战:噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平:地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力:规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究:分层机器人结构参考文献
2023/7/19 6:11:16 5.64MB 移动机器人
1
提出了一种结合最小误差熵和最优控制策略开发的具有不确定计量延迟的半导体Craft.io运行控制方法。
在大多数半导体Craft.io中,上一次运行的产品质量数据在下一次运行开始之前通常不可用。
因此,校正步骤通常被延迟一批次或更多,并且延迟的持续时间具有随机特性是不确定的。
再加上不正确的过程模型,即使使用指数加权移动平均值(EWMA)控制器,延迟也可能导致过程输出的显着变化。
从概率的角度出发,提出了一种处理不确定的计量延迟的新方法。
首先要重新检查运行控制系统的基本原理,然后通过将熵(或信息势)和跟踪误差的平均值与控制输入能量的约束相结合来给出创新的性能指标。
针对扰动和时延不是高斯的过程,提出了一种基于概率密度函数(PDF)的最优控制算法,并对算法的稳定性进行了分析。
另外,所提出的控制策略的方法被扩展为包括递归PDF估计和在线实时实施。
本文还包括钨化学气相沉积Craft.io的最小熵控制的仿真示例,以说明该方法。
此外,通过对常规EWMA方法和提出的方法进行比较,以显示我们提出的方法的优点。
2023/7/18 21:37:29 512KB Minimum entropy; Probability density
1
第一部份:年度工作完成情况(指标完成情况用数据和要点方式陈述)作为一个ERP系统管理员,个人认为在2005年度比较成功的实现了对ERP系统的BASIS方面事宜的管理。
我的工作主要是:ERP生产系统和测试系统维护(及时监控系统性能、系统备份、程序变更)。
ERP生产系统和测试系统用户权限维护(严格按照提交的<>维护系统用户的权限,全年维护上千次,几乎每天都会收到更改请求)
2023/7/14 22:49:21 32KB basis 述职 总结
1
2007年湖北省统计年鉴记录了2006年湖北省总体的各项指标以及湖北省内各个地级市及县市区的人口、经济、环境、城市建设等方面的数据。
2023/7/14 19:53:56 42.81MB 年鉴 湖北
1
用队列结构可以模拟现实世界生活中的很多排队现象。
例如车站候车、医院候诊、等候理发等各种排队现象都可以通过程序进行仿真,并由此预测客流等多种经营指标,为经办人的决策提供有价值的量化指标。
队列结构有着其本身极其特殊的特点:先进先出(FirstinFirstout缩写为FIFO)。
他本质上还是一中种线形表,允许在表的一端进行插入,而在另一端删除元素。
这和我们生活中的排队理发现象很一致:最早进入的人最早能得到服务离开,某一个人不可能在他前面的人未得到服务时就抢先得到服务。
这样我们就可以假设理发店中有N把椅子,理发店在start点开门营业并连续营业T个时间单位,当我们把某一既定理发店的这些信息输入后,经过计算机的模拟就可以看到所有有关顾客理发的信息。
2023/7/13 6:30:53 223KB 队列 线性表 模拟
1
高精度运算放大器op27管脚,性能指标,常用电路图。
2023/7/12 0:38:23 296KB op27 pdf
1
项目管理一直是一个老生常谈的问题,我们身边项目时时刻刻发生,大到火箭上天,小到家庭装修。
老K作为技术出身,大大小小也做了不下50个项目,这里老K从IT的角度,带领大家用理论的知识分享如何做好一个项目。
对一个项目来说当然最理想的情况就是“多、快、好、省”。
“多”指工作范围大,“快”指时间短、“好”指质量高,“省”指成本低。
但是,这4者之间是相互关联的,提高一个指标的同时会降低另一个指标,所以实际上这种理想的情况很难达到。
在谈项目管理要素之前,首先明确一下什么是项目管理。
按PMI的定义:
2023/7/6 9:22:24 121KB 浅谈IT中的项目管理
1
共 491 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡