OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrenetFrame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。
百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。

用vb.net编写的简单的图像浏览器。
可以打开任意位置的图片，放大缩小图片！

利用MeanShift（均值漂移）算法对Car_Data文件夹中的视频帧序列实现目标跟踪，待跟踪的目标为场景中的车辆，初始目标位置标定需手工标定，（该视频序列中目标尺度没有很大变化，故在实现算法中只考虑单一尺度即可，即首帧中的目标大小。
）后续帧中的目标位置需通过均值漂移方法得到。

在之前版本基础止加入1、键盘DEL键删除；
2、无效文件灰色。
用户可进行拖动单行调整位置（选中索引列拖动），鼠标双击增加、修改、删除文件路径。

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

本示例基于百度云，实现了部分人工智能人脸识别的接口，与大家交流。
本示例实现了：①获取access_token②人脸库管理－人脸注册（向人脸库中添加人脸）③人脸检测与属性分析：检测图片中的人脸并标记出位置信息;④人脸对比：两张人脸图片相似度对比⑤人脸搜索

spark大数据商业实战三部曲完整版，绝对完整！包含后面的13章带目录，并且对每个目录做了准确的目标位置，其它网友上传的只要前18章，内容不全，为此，本人在阅读的过程中亲自整理了笔记，并做上了重点标记，方便读者阅读

软件功能特色】系统界面美观大方，药品、验方及方剂可首拼字母快速搜索也可汉字搜索，极大方便医生查找。
验方及方剂添加可自动由药品生成。
处方内容可由医生调用验方、方剂、历史处方、自动生成，也可由医生在工作台点点鼠标即可快速生成。
处方基本信息直接调用以往处方或验方生成，实现处方智能生成。
处方打印格式可由报表设计器自行设定等。
新型智能中医处方系统软件解决了药名、剂量、价格、方剂、历史处方、验方等繁杂、难记、易出错的问题。
系统设置了两种开方方式由医生选择！一是键盘开方，二是鼠标开方。
医生开处方时，只需点点鼠标自动调入药品，价格、剂量、服法、用法；
存储处方、调历史处方、方剂、调验方快捷方便。
【鼠标操作方法】点击新建病人或复制病人后选择“鼠标开方方式”（系统默认为鼠标开方），输入药物名称时只要用鼠标先点击一下右侧的中药名称（如果找不到就在搜索框内用汉字的首拼字母或汉字进行搜索）然后再点击你要插入药物的位置，系统会自动填入你要的药物名。
药品剂量也是同样的操作方法。
等所有的药物输入完成后，点击一下“全取克”按钮，即可自动填入药品单位“克”，就这么简单。

Linux下的flex词法分析器实验要求：熟练掌握词法分析，设计编译程序能够查出C--源代码中可能包含的下述几类错误:1.词法错误(错误类型A):出现C—词法中未定义的字符以及任何不符合C—词法单元定义的字符;2.语法错误(错误类型B)。
3.可选择完成以下部分或全部词法识别要求:(1)识别八进制数和十六进制数。
(2)识别指数形式的浮点数。
(3)识别“//”和“/*...*/”形式的注释。
程序在输出错误提示信息时，需要输出具体的错误类型、出错的位置(源程序行号)以及相关的说明文字。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。