LPC177x_8xCMSIS-CompliantStandardPeripheralFirmwareDriverLibraryRev1.17-12June2012ThisisthelistofexamplesthatsupportedinLPC177x_8xCMSISpackagePeripheralExampleDescriptionADCAdc_BurstShowshowtouseADCconversioninburstmodewithsingleormultipleinputAdc_DmaShowshowtouseADCconversionandtransferconverteddatabyusingDMAAdc_InterruptShowshowtouseADCconversionininterruptmode.Adc_PollingShowshowtouseADCconversioninpollingmode.BODBOD_DemoShowshowtouseBOD.CANCan_AflutShowshowtouseCANdriverfunctionsforsetupandchangeAFLUTtabledynamicallyCan_BypassShowshowtotestCANoperationbyusingbypassmodeCan_SelftestShowshowtotestCANself-testmodeCortex-M3Bit_BandingShowshowtouseBit-bandingfeatureofCortex-M3processor.MPUShowshowtouseMPUtoprotectmemoryregion.Privilege_ModeShowshowtochangeprivilegetounprivilegedmodeandviceversa.CRCCrc_DemoShowshowtouseCRCengineonLPC177x_8x.TheresultsarecalculatedbysomedifferentpolynomialsCrc_DmaShowshowtouseCRCenginewithDMAsupportDACDac_DmaShowshowtouseDMAtotransferdatatoDACperipheralDma_SineWaveShowshowtouseDACtogenerateasinewavesignalorpositive-halfsinewavesignalDMADma_Flash2RamShowhowtotransferdatafromFlashtoRa妹妹emorybyusingDMAengineEEPROMEeprom_DemohowtoworkwithEEPRO妹妹emoryonLPC177x_8xEMACEmac_EasyWebShowshowtoimplementansimplewebapplicationEmac_RawShowshowtotestEMACdriverwithrawpacketframeformatthatisnotrelatedwithanyupper-layer(i.e.TCP/IP...).Emac_uIPShowshowtohandleasinglenetworkinterfaceandcontainstheIP,ICMP,UDPandTCPprotocols.EMCEmc_NandFlashDemoShowshowtoworkwithNandFlash(ifavailable)byusingEMCcomponentofLPC177x_8xEmc_NorFlashDemoShowshowtoworkwithNorFlash(ifavailable)byusingEMCcomponentofLPC177x_8xEmc_SdramDemoShowshowtoworkwithSDRAM(ifavailable)byusingEMCcomponentofLPC177x_8xGPIOGpio_InterruptShowshowtouseinterruptfunctionofGPIOpins.Gpio_LedBlinkySetON/OFFfortheGPIOpinstodriveLEDsIAPIAP_DemoShowshowtoaccess/updateon-chipflashmemoryfromapplicationcodeI2CI2c_Pca9532DrvShowshowtouseI2CtodrivewithPCA9532andindicateviaLEDsthatconnectedtoPCAchipI2C_MasterShowshowtouseI2Cblockasamastertosend/receivedatato/fromaslave.I2C_SlaveShowshowtouseI2Cblockasaslavetosend/receivedatato/fromamaster.I2C_EEPROMShowshowtodriveEEPROMthroughI2C.I2SI2s_4WireShowshowtoconfigureI2Speripheraltorunin4wiremodeI2s_AudioShowshowtouseI2StotransferaudiodatathroughI2Spinstoplayashortmusicsoundandoutputtoheadphoneline.I2s_DmaShowshowtouseI2SwithDMAengineI2s_InterruptShowshowtouseI2StotransferdataininterruptmodeI2s_MclkShowshowtouseI2SmasterclockasI2SclocksourceLCDLcd_DemoShowshowtointeractwithGFT035A320240YLCDandQVGATFTLCD(ifit’savailable)MCIMci_CidCardShowshowtouseMultimediaCardInterface(MCI)onLPC177x_8xIC.Basicallyit’storeadCIDofthecardthatinputtothecardslot.MCI_ReadWriteShowshowtouseMCIonLPC177x_8xtoread/writedataonaSD/妹妹Ccard.MCI_FSShowshowtointegrateFatFSandEFSLopensourcetouseFATFileSystemonLPC177x_8x.MCPW妹妹CPWMSimpleShowshowtotestMotorControlPW妹妹oduleinLPC17xxNVICNvic_PrioritiesShowshowtoconfigureNVICprioritygroupingfortestingtheinterruptsintail-chainingandLate-arrivingmodeNvic_VectorTableRelocationShowshowtorelocationvectortableinanothersiteinRAMPWMPwm_DualEdgeShowshowtogeneratePWMsignalon3Channelsinbothedgemodeandsinglemode.Pwm_MatchInterruptShowshowtousePW妹妹atchfunctionininterruptmodePwm_SingleEdgeShowshowtousePWMsignalon6ChannelsinsingleedgemodePWRPwr_DeepPowerDownShowshowtoentersysteminDeepPowerDownmodeandwake-upbyusingRTC(Real-timeclock)interruptPwr_DeepSleepShowshowtoentersysteminDeepSleepmodeandwakeupitbyusingWDTInterruptPwr_PowerDownShowshowtoentersysteminPowerDownmodeandwake-upitbyusingNMI(Non-MaskableInterrupt)Pwr_SleepShowshowtoentersysteminsleepmodeandwake-upbyusingexternalinterruptQEIQei_VeloShowshowtouseQuadratureEncoderInterfacemoduletocalculatevelocityanddetectdirectionchangingRTCRtc_AlarmShowstheconfigurationstogenerateinterruptinSecondCounterIncrementInterrupt(1s)andgenerateAlarminterruptat10sRtc_CalibrationShowshowtodoreal-timeclockcalibration.Rtc_EvShowshowtodoeventmonitor/recorder.SSPSsp_DmaShowshowtoconfigureSSPperipheralwithDMAsupport.SSP_MasterShowshowtouseSSPblockasamastertosend/receivedatato/fromaslave.SSP_SlaveShowshowtouseSSPblockasaslavetosend/receivedatato/fromamaster.SSP_MicrowireShowshowtouseSSPperipheralwithMicroWireframeformat.SSP_TIShowshowtouseSSPperipheralwithTIframeformat.SYSTICKSystick_10msBaseShowshowtoconfigureSystemTicktimertogenerateinterrupteach10msSystck_StclkShowshowtoconfigureSystemTicktimeruseexternalclocksourceSTCLKTIMERTimer_CaptureShowshowtouseCaptureTimerfunction.Timer_FreqMeasureShowshowtouseTimertomeasurethefrequencyofthesignalinputTimer_MatchInterruptShowshowtoconfiguretheTimertogenerateMatchinterrupt.UARTUart_AutobaudThisisasimpleUARTexampleusingautobaudratemodeUart_DmaShowshowtouseUARTinDMAmodeUart_FullModemThisisasimpleUARTexampleusingUART1willFullmode妹妹odeUart_HWFlowControlShowshowtouseUARTinhardwareflowcontrolmode.Uart_InterruptShowshowtouseUARTininterruptmodeUart_IrDAReceiveShowshowtoconfigureUARTforreceivingdataviaIrDAprotocolUart_IrDATransmitShowshowtoconfigureUARTfortransmittingdataviaIrDAprotocolUart_PollingShowshowtouseUARTinpollingmodeUart_Rs485MasterShowshowtoconfigureUARTforRS485functionalityinMastermode.Uart_Rs485SlaveShowshowtoconfigureUARTforRS485functionalityinSlavemode.USBDEVUSBMassStorageShowshowtoimplementasimpleUSBMassStorageapplicationonLPC177x_8x.USB_AudioShowshowtoimplementUSBspeakeronLPCD177x_8x.USB_HIDShowshowtoimplementHIDdeviceonLPCD177x_8x.Usb_VirtualComShowshowtoconfigureUSBDeviceofasavirtualCOMport.USBHostLiteUsbHost_MassStorageShowshowtoconfigureUSBHostControlleronLPC177x_8x.WDTWdt_InterruptShowshowtouseWDTtogenerateinterruptafteraspecifictime.Wdt_ResetShowshowtouseWDTtogeneratechipresetafteraspecifictime.Wdt_WindowModeTesttheoperationofWindowModeofWindowWatchdogTimeronLPC177x_8x

摘要：超声波测距是一种典型的非接触测量方式,应用非常广泛。
本文提出了一种基于STM32单片机的高精度超声波测距方案。
与传统单片机相比,STM32的主频和定时器的频率可以通过PLL倍频高达72MHz,高分辨率的定时器为高精度的测量提供了保证。
超声波的发射使用定时器的PWM功能来驱动,回波信号的接收使用定时器的输入捕获功能,开始测距时,定时器的开启将同时启动PWM和输入捕获,完全消除了启动发射和启动计时之间的偏差,提高了测量精度。
为使回波信号趋于稳定,设计了时间增益补偿电路(TGC),在等待回波的过程中随着时间的推移需要将放大器的增益值不断增大,通过实验获取不同距离需要设置的增益值,对应不同时间需要设置数字电位器的增量,并将该参数固化在单片机的FALSH中,在测距过程中,根据时间查询电位器增量表改变电位器阻值,实现回波信号的时间补偿,提高了测量的精度。
为了在减小盲区的同时而不减小测量范围,设计了双比较器整形电路分别处理近、远距离的回波信号,近距离比较器可以有效屏蔽超声波衍射信号从而减小了测量盲区。
传统的峰值检测方法大多通过硬件电路实现,设计较复杂,稳定性差。
本文通过软件算法对回波信号进行峰值时间检测。
不只简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。
经研究表明,该系统测量精度达到了lmm,盲区低至3cm,量程可达500cm。
本系统在近距离测试时,系统的精度较理想,可作为停车时的倒车雷达使用,也可以用于液面检测(油箱液位),还可以用于自动门感应,机器人视觉识别等。
如果多使用几个测距仪,将这些集成一个大系统,那么整个大系统可用于定位避障。

51产生PWM波节制舵机（用于智能小车节制）

ICN2053是一款专为全彩LED显示屏设计的驱动IC，16路PWM恒流输出，1~32扫任意扫。
ICN2053集成了“NoiseFreeTM”技术，具有极佳的抗干扰特性，使恒流及低灰效果不受PCB板的影响。
并可选用不同的外挂电阻对输出级电流大小进行调节，精确控制LED的发光亮度。
ICN2053会缓存输入的16位数据并转化为灰阶输出，并通过优化PWM输出提高低灰显示一致性。
内部集成了LED开路检测，从而处理了开路十字架问题。
内部自建消隐电路可以良好的消除下鬼隐。
ICN2053内部采用了电流精确控制技术，可使片间误差低于±2.0%，通道间误差低于±2.0%。
显示方面可以有效处理低灰色块、偏色、麻点、第一行偏暗等问题。

SVPWM技术是一种较新的逆变器调制技术，具有很多独特的优点，其应用范围已经跨越变频调速系统，进入各个领域。
本书系统地讲述它的调制原理、分类、算法、应用及实例，全书共分7章，内容包括变频调速与SVPWM技术、两电平SVPWM技术、两电平SVPWM技术的应用、三电子SVPWM技术、三电平SVPWM技术的应用、多电子SVPWM技术及其应用和SVPWM技术工程应用实例。
本书内容完整丰富，可作为相关大专院校学生和工程技术人员学习、应用的参考。
目录电气自动化新技术丛书序言5届电气自动化新技术丛书编辑委员会的话前言第1章变频调速与SVPWM技术1.1变频调速概述1.1.1变频调速系统1.1.2变频器1.1.3电力电子电器件1.2变频器谐波的影响与对策1.2.1输入侧谐波的影响与对策1.2.2输出侧谐波的影响及对策1.3SPWM技术1.3.1调?的原理和分类1.3.2SPWM波构成的方法1.3.3SPWM的优点与缺点1.3.4SPWM的优化1.4变频调速系统的控制1.4.1开环控制1.4.2闭环控制1.5SVPWM技术1.5.1概述1.5.2SVPWM技术的原理与分类1.5.3SVPWM技术的优点与展望参考文献第2章两电子SVPWM?术2.1两电平逆变器2.2两电乎逆变器合成电压矢量与磁链的空间分布2.2.1逆变器输出电压空间矢量的空间分布2.2.2电压矢量与磁链矢量轨迹2.3SVPWM的调制模式和算法2.3.1多个电压矢量连续切换的SVPWM模式2.3.2矢量合成法的SVPWM模式2.4对称调制模式和算法2.4.1基本原理2.4.2实施算法2.4.3对称调制模式与SPWM的比较2.4.4对称调制模式的特点和优点2.4.5对称调制模式的推广2.5两电平SVPWM的新算法2.5.1随机控制算法2.5.2免疫算法2.5.3反向传播神经网络算法2.6两电平三维空间电压矢量SVPWM控制2.6.1三相四桥臂逆变器2.6.2三相四桥臂逆变器的电压空间矢量2.6.3三相四桥臂逆变器的电压空间矢量控制参考文献第3章两电平SVPWM技术的应用3.1两电平SVPWM技术在矢量变换控制中的应用3.1.1矢量变换控制的基本原理3.1.2SVPWM矢量控制系统的构成与控制原理3.1.3矢量变换控制的特点3.2SVPWM在直接转矩控制系统中的应用3.2.1直接转矩控制的基本原理3.2.2直接转矩控制系统的构成与控制原理3.2.3电压矢量与少　的关系3.2.4采用电压矢量选择表的直接转矩控制系统3.2.5直接转矩控制的数字化3.2.6直接转矩控制的特点与存在的问题3.3直接转矩控制的改进方案3.3.1模糊控制的直接转矩控制3.3.2预测转矩的直接转矩控制3.4采用谐振极软开关逆变器的直接转矩控制3.4.1RPZVT逆变器的构成及工作原理3.4.2控制系统的构成3.4.3控制原理3.4.4仿真及实验结果3.5PWM整流器的控制3.5.1PWM整流器第4章　三电平SVPWM技术第5章　三电平SVPWM技术的应用第6章　多电平SVPWM技术及其应用第7章　SVPWM技术工程应用实例

PWM控制舵机stm32例程（测试经过）.rar

基于simulink实现的双PWM调速系统的仿真，代码可运转，请放心使用

stm32输入PWM波占空比可由串口控制

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7V电压。
4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。
输出电流可达2．5A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，构成电流传感信号。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。
5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。
EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。
表1是L298N功能逻辑图。

由DSP2407产生PWM波形，并且PWM波的频率在一定局限内以一定的步距进行变化。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。