已经搭建完基础的平台，实现了简单的用上位机控制无人机的编队飞行，队形切换功能

包含TEQC2018版本32位、64位以及QCVIEW32。
TEQC软件是由UNAVCO研制的为地学研究GPS监测站数据管理服务的公开免费软件,主要功能有:格式转换（不同的二进制观测文件转换成标准的RINEX格式文件）、数据编辑（数据的分解、切割和组合）和质量检核（对RINEX格式文件进行质量检查）。
绘图工具QCVIEW32能对TEQC质量检查的绘图文件进行可视化处理。

qtcreator2.0qt4.6.3WIN7os运行环境，运行稳定，读GPS的$GPRMC语句实现定位。
这里给出源代码，方便修改。
此程序是读串口COM1GPS设备！输出数据稍作修改就可以实现比较好的显示效果。
源代码就和大家分享了！我的下载分不多了，赚几个资源分！希望这个对你有用！

GPS卫星定位

Matlab语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码，并附有一个程序调用关系的pdf，便于理解结构关系，结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好

步态导航利用IMU和GPS实现行人步态的导航能在室内和室外都能使用

通过传入两个GPS的坐标值，计算两点的距离，返回米数

各种gps应用程序1、data_log.c数据采集程序2、rinexout.cRINEX数据格式写入子程序3、to_rinex.c数据格式转换4、sav_pos.c卫星位置计算程序5、sky_sav.c卫星天空显示程序6、dop_calc.c卫星星座DOP计算程序7、view_sav.c历书预报卫星出现程序8、absl_pos.c单点绝对定位程序9、ssgsoft.c--相对静态定位主程序10、controlf.c?读取输入文件子程序11、orbit.c--选择参考卫星子程序12、broad.c--读广播星历计算子程序13、igs.c--读IGS精密星历子程序14、singlep.c--近似位置计算子程序15、rinex.c--读Rinex数据、探测跳周、组成单差子程序16、eqdd_s.c--组成双差方程子程序17、normdd_s.c?组成法方差子程序18、ad_core.c--平差子程序19、ambifix.c--模糊度固定子程序20、tranf.c--坐标变换子程序21、dgps_ppr.相位平滑伪距改正数计算程序22、dgps_phr准载波相位改正数计算程序23rtcmencd.cRTCM电文编码程序24rtcmencd.cRTCM电文译码程序25、net_dgn.c测量格网设计程序26sur_ctr.c动态测量控制程序27、replay.c动态测量数据回放程序28、kin_tran.c动态定位坐标转换程序29、rms.c定位精度估计程序30、tide.c潮位改正程序31、xybl_54.c54坐标变换程序32、xyxy_loc.c任意坐标系转换程序33、gga+gsv.cGGA和GSV数据模拟程序34、depth.c水深数据模拟程序

内含成功实验的工程代码。
外加分析过程和截图。
使用了GPSRS模块、GPS模块、GSM模块以及ADXL345模块，完成摔倒检测、定位及短信报警功能。

针对传统捕获方法无法应用于中国北斗二代的新型无源导航信号,在GPS卫星信号捕获方法的基础上,提出一种BD2卫星信号捕获方法,消除了数据位跳变或NH码翻转导致的相关值变化,提高了BD2卫星信号的捕获效率。
测试结果表明,该方法能够有效地实现BD2卫星信号的捕获。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。