系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域,它们在自动化、机器人技术、航空航天、过程控制等众多IT行业中有着广泛的应用。
本压缩包文件包含的资源可能是一系列关于这两个主题的编程代码实例,旨在帮助学习者理解和实践相关算法。
系统辨识是通过收集系统输入和输出数据来构建数学模型的过程,这些模型可以描述系统的动态行为。
在实际应用中,系统辨识通常涉及时间序列分析、最小二乘法、状态空间模型以及参数估计等技术。
通过对系统进行建模,我们可以预测系统响应、优化性能或诊断故障。
例如,对于一个工业生产线,系统辨识可以帮助我们理解机器的运行特性,以便于提高生产效率或预防设备故障。
自适应控制则是控制理论的一个分支,它允许控制器根据系统的未知或变化特性自动调整其参数。
在自适应控制中,关键概念包括自适应律、参数更新规则和不确定性估计。
自适应控制器的设计通常包括两个部分:一是固定结构的控制器,用于处理已知的系统特性;
二是自适应机制,用于处理未知或变化的部分。
例如,在自动驾驶汽车中,自适应控制系统能够实时调整车辆的行驶策略以应对路面条件的变化或驾驶环境的不确定性。
这个压缩包可能包含以下内容:1.**源代码**:可能包含用各种编程语言(如Python、Matlab、C++等)实现的系统辨识和自适应控制算法,例如最小二乘法估计、卡尔曼滤波器、自适应PID控制器等。
2.**数据集**:可能提供了实验数据或模拟数据,用于测试和验证识别算法和自适应控制器的效果。
3.**教程文档**:可能包括详细的步骤说明,解释如何运行代码、解读结果以及如何将理论知识应用于实际问题。
4.**示例问题**:可能涵盖各种工程问题,如机械臂控制、过程控制系统的稳定性分析等,以帮助学习者深入理解这两个领域的应用。
通过学习和实践这些代码,学习者不仅可以掌握系统辨识和自适应控制的基本理论,还能提升编程和解决实际问题的能力。
在IT行业中,这样的技能对于从事控制系统的开发和优化工作至关重要,无论是物联网(IoT)设备、智能机器人还是复杂的自动化生产线,都需要这样的技术来确保系统的高效、稳定运行。
2024/9/30 8:52:27 1.15MB 系统辨识
1
电子书,共208页。
本文论述深入浅出地从简单的示例介绍每种算法的原理,然后深入讨论他们的基本理论及应用技术。
2024/9/27 3:53:52 2.81MB 遗传算法
1
本例使用asp.net完成公众号的验证及消息接受和回复。
可以通过本架构进行更为复杂的开发。
同时又提供了进阶版希望能帮助到大家,为初学者提供指引的同时,又能深入研究升级公众号功能。
1
Excel2010应用大全全套练习文件,与Excel2010应用大全教材相配套,适用于新入手人员,通过这套练习的实践,快速提高新入门人员的动手操作能力与对excel的深入理解和掌握。
2024/9/25 14:17:23 11.19MB 全套练习文件
1
《c++编程思想(两卷合订本)》的第1卷是在第1版的基础上进行了更加深入的分析和修改后得到的第2版,其内容更加集中,可以供不同程度的读者选择阅读。
本书第2卷介绍了c++实用的编程技术和最佳的实践方法,深入探究了异常处理方法和异常安全设计;
介绍c++的字符串、输入输出流的现代用法;
解释多重继承问题的难点,描述了典型的设计模式及其实现,特别介绍了多线程处理编程技术。
2024/9/23 5:47:12 19.67MB C++编程思想 C++编程 C++宝典 C++
1
高等几何出版时间:2012年版内容简介  《21世纪高等院校数学基础课系列教材:高等几何》是按照高等院校《高等几何教学大纲》的要求,同时结合作者多年来开设高等几何课程的教学实践,以及对高等几何面向21世纪的课程体系和教学内容的深入研究编写而成的。
全书共分五章:前四章是根据克莱因的变换群观点,以射影变换为基本线索,介绍一维和二维射影几何的基本内容和射影观点下的仿射几何与欧氏几何理论,其中重点讨论二次曲线的射影、仿射和度量理论,以明确各几何学的关系,使读者可以从较高的观点认识初等几何;
第五章为选学内容,介绍平面射影几何基础和非欧几何的初步知识。
《21世纪高等院校数学基础课系列教材:高等几何》每节配有适量的习题,每章还配有总习题,书末附有习题答案与提示,以便于教师教学与学生自学。
为了激发学生学习射影几何的兴趣,书末添加了一个附录,简要介绍射影几何的发展史。
《21世纪高等院校数学基础课系列教材:高等几何》可作为高等院校数学专业高等几何课程的教材,还可供中学几何教师作为教学参考书。
目录第一章射影平面§1.1无穷远(理想)元素一、射影几何二、中心投影三、无穷远(理想)元素习题1.1§1.2齐次坐标一、齐次坐标的引进二、射影平面的定义三、有序三实数组的运算四、射影平面上的直线及点线结合关系习题1.2§1.3对偶原理与Desargues透视定理一、平面图形二、Desargues透视定理三、对偶原理习题1.3§1.4射影坐标与射影坐标变换一、一维射影坐标与坐标变换二、二维射影坐标与坐标变换习题1.4习题一第二章射影变换§2.1射影变换一、变换的概念二、一维射影映射三、二维射影映射习题2.1§2.2交比一、交比的概念二、配景定理三、交比的性质四、交比与一维射影坐标五、交比与射影映射六、用交比解释的几个概念习题2.2§2.3透视映射一、透视映射的定义二、构成透视映射的条件三、透视映射与射影映射四、Pappus定理五、完全四点形与完全四线形六、直线(线束)上的射影变换习题2.3§2.4对合变换一、对合的定义二、对合变换的确定三、对合变换与射影变换四、对合变换的类型五、Desargues对合定理习题2.4§2.5直射变换一、二重元素二、透射变换三、调和透射变换四、合射变换五、各种特殊直射变换的表达式六、射影变换与初等几何变换习题2.5习题二第三章配极变换与二次曲线§3.1配极变换一、对射变换二、配极变换的概念三、共轭点与共轭直线四、由配极变换导出的一维对合变换五、自配极三点形六、配极变换的类型习题3.1§3.2二次曲线一、二次曲线的概念二、极点与极线三、二次曲线方程的另一简化形式四、Steiner定理习题3.2§3.3Pascal定理与Brianchon定理一、Pascal定理二、Brianchon定理习题3.3§3.4二次曲线上的射影变换与二次曲线的射影分类一、二次曲线上的射影变换二、二次曲线上的对合变换三、一次点列与二次点列的透视对应四、二次曲线的射影分类习题3.4习题三第四章射影观点下的仿射几何与欧氏几何§4.1仿射变换与仿射几何一、仿射平面二、平面仿射坐标系三、仿射比四、仿射变换习题4.1§4.2二次曲线的仿射理论一、二次曲线的仿射性质二、二次曲线的仿射分类与标准方程习题4.2§4.3运动变换与欧氏几何一、虚元素的引进二、运动变换三、笛卡儿直角坐标系四、拉格儿公式习题4.3§4.4二次曲线的度量理论一、圆的一些性质二、二次曲线的主轴和顶点三、二次曲线的焦点和准线四、解析几何中的应用举例习题4.4§4.5变换群与几何学一、克莱因的变换群观点二、三种几何学的比较习题4.5……第五章平面射影几何基础与非欧几何概要附录射影几何发展简史参考文献名词索引习题答案与提示
2024/9/20 11:22:43 11.55MB 车明刚 程晓亮 付军 高等几何
1
s2深入.NET平台和C#编程课后、上机、指导练习答案、影院系统项目案例、魔幻战士和PPT(已经做好的PPT),教学案例新闻阅读器
1
深入理解计算机操作系统(第三版)课后随书源码,没有任何改动,分享给大家,希望对大家有所帮助
2024/9/18 21:58:06 15.54MB 第三版 源码
1
本章将介绍一些并行编程的架构和编程模型。
对于初次接触并行编程技术的程序员来说,这些都是非常有用的概念;
对于经验丰富的程序员来说,本章可以作为基础参考。
本章中讲述了并行编程的两种解释,第一种解释是基于系统架构的,第二种解释基于程序示例F。
并行编程对程序员来说一直是一项挑战。
本章讨论并行程序的设计方法的时候,深入讲了这种编程方法。
本章最后简单介绍了Python编程语言。
Pyhton的易用和易学、可扩展性和丰富的库以及应用,让它成为了一个全能性的工具,当然,在并行计算方面也得心应手。
最后结合在Python中的应用讲了线程和进程。
解决一个大问题的一般方法是,将其拆分成若干小的、独立的问题,然后分别解它们。
并行的程序也是使用这种方法,用多个处理器同时工作,来完成同一个任务。
每一个处理器都做自己的那部分工作(独立的部分)。
而且计算过程中处理器之间可能需要交换数据。
如果,软件应用要求越来越高的计算能力。
提高计算能力有两种思路:提高处理器的时钟速度或增加芯片上的核心数。
提高时钟速度就必然会增加散热,然后每瓦特的性能就会降低,甚至可能要求特殊的冷却设备。
提高芯片的核心数是更可行的一种方案,因为能源
2024/9/18 15:11:26 5.89MB PYTHO
1
深入了解计算机系统(epub版本)学习计算机系统的经典书籍
2024/9/16 7:49:06 14.84MB 计算机
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡