控制系统的零动态是系统的一种内部动态品质，其行为与系统的许多性质相联系，如系统的稳定性，反馈镇定与输出跟踪等。
针对一类非线性微分代数系统，提出了输出零子流形和零动态的概念。
利用M-导数方法，探讨了此类系统的输出零子流形的性质，并给出了此类系统的输出零子流形和零动态算法，也讨论了该算法的一些性质。
最后，给出一个例子说明如何利用系统的零动态来讨论系统的反馈稳定化问题。

清华大学经典模式识别教材，讲解详细具体，涵括目前常见的各种非线性模式识别方法，是入门和深入研究的好教材

通过SPSS软件在人口预测的应用，讲述非线性回归分析的步骤，图文并茂。

现代信号谱分析·目录第1章　基本概念1.1　引言1.2　确定信号的能量谱密度1.3　随机信号的功率谱密度1.4　功率谱密度的性质1.5　谱估计问题1.6　补充内容1.7　习题第2章　非参数化方法2.1引言2.2　周期图和相关图方法2.3　用FFT计算周期图2.4　周期图法的性质2.5　Blackman－Tukey方法2.6　窗函数设计中需考虑的问题2.7　其他改进的周期图方法2.8　补充内容2.9　习题第3章　有理谱估计的参数化方法3.1引言3.2　有理谱信号3.3ARMA过程的协方差结构3.4AR信号3.5Yule-Walker方程的阶递推解法3.6MA信号3.7ARMA信号3.8　多变量ARMA信号3.9　补充内容3.10　习题第4章　线谱估计的参数化方法4.1引言4.2　噪声中的正弦信号模型4.3　非线性最小二乘方法4.4　高阶Yule-Walker方法4.5　Pisarenko和MUSIC方法4.6　最小模方法4.7　ESPRIT方法4.8　前向－后向方法4.9　补充内容4.10　习题第5章　滤波器组方法5.1　引言5.2　周期图的滤波器组解释5.3　改进的滤波器组方法5.4　Capon方法5.5　用滤波器组进一步解释周期图5.6　补充内容5.7　习题第6章　空域方法6.1引言6.2　阵列模型6.3　非参数化方法6.4　参数化方法6.5　补充内容6.6　习题附录A　线性代数和矩阵分析工具附录B　Cramer-Rao界分析工具附录C　模型阶数选择方法附录D　部分习题答案参考文献

非线性控制方面的经典教材，伊多西著，第二卷

作者：邹正刚出版发行:北京：人民邮电出版社,2016.08ISBN号：978-7-115-43225-4页数：375丛书名:CAE分析大系原书定价:69.00主题词:有限元分析-应用软件中图法分类号:O241.82-39(数理科学和化学-＞数学-＞计算数学-＞数值分析)内容提要:本书系统梳理了ANSYS在结构分析应用中的一些疑难问题并给出了解决办法或思路。
问题涉及结构分析的前处理（几何建模、有限元模型）、求解分析（线性和非线性问题）、后处理，以及一些接触分析的实例和其他问题，均来自ANSYS实际使用人员的实践。
本书可供ANSYS软件的初学者作为提高之用，也可供实际使用ANSYS软件的科技人员解决结构分析问题参考。
参考文献格式:邹正刚.CAE分析大系ANSYS疑难问题实例详解[M].北京：人民邮电出版社,2016.08.

lingo是求解最优问题的有效软件，不仅可以求一般的线性规划和非线性规划，还可以求无目标函数的动态规划问题，该论文给出了求解代码！

一本好书，研究dds数字频率合成必读！内容简介《直接数字频率合成》共6章，比较全面、深入地讨论了DDS的理论与应用。
主要内容包括DDS的基本概念、相位累加器、正弦查表、D/A变换器的噪声分析；
拟周期脉冲删除；
级数展开、连分式展开；
DDS相位噪声和杂散产生的机理及其降低；
DDS与PLL的组合；
分数-N频率合成器原理；
低噪声微波频率合成器的设计原理；
新的DDS结构等。
《直接数字频率合成》的特点是：内容新，反映了现在的研究和发展水平；
抓住问题的主要方面，把理论与应用结合在一起；
可供无线电通信领域中的研究者和工程技术人员学习参考，也可作为工作在其他领域中的有关人员学习参考。
3目录序言第1章直接数字频率合成原理1.1DDS的基本概念1.2相位累加器1.3正弦查表1.4D/A变换器1.4.1数字编码1.4.2输出波形1.5具有调制能力的DDS系统1.6逼近频率合成第2章DDS中的相位和杂散噪声2.1引言2.2矩形波输出2.2.1拟周期脉冲删除2.2.2基于修正的恩格尔级数展开的系统2.2.3基于连分式展开的系统2.2.4基于展开组合的系统2.2.5杂散信号2.3正弦波输出2.3.1量化输出正弦波的傅里叶分析2.3.2相位截断正弦波的频谱分析2.3.3正弦字的截断2.3.4背景杂散信号电平的估计2.3.5W和S之间的关系2.4D/A变换器的噪声分析2.4.1量化引起的信噪比2.4.2D/A变换器引起的非线性杂散信号2.4.3突发性尖脉冲2.5脉冲速率频率合成器的频谱第3章DDS中相位噪声和杂散信号的降低3.1DDS的噪声特性3.1.1不同电路的噪声特性3.1.2DDS的相位噪声3.2DDS中接近载波的噪声3.2.1DDS输出噪声的计算3.2.2接近载波噪声的理论基础3.2.3杂散频谱的估计3.2.4实验结果及讨论3.3输出滤波器3.4改进DDS电路的设计3.4.1降低ROM的容量3.4.2降低突发性尖脉冲的方法3.5DDS频谱性能的改进3.6DDS与PLL的组合3.6.1DDS与PLL组合合成器3.6.2十进制DDS的设计第4章分数-N频率合成器原理4.1FNPLL环路4.1.1FNPLL环路的组成4.1.2FNPLL环路的工作原理4.2FNPLL环路简化频率合成4.3使用FNPLL环路的频率合成器4.4DDS控制吞脉冲分数-N频率合成原理4.5DDS控制吞脉冲分数-N环路的杂散相位调制4.6双模式分频器4.7多级调制分数分频器4.7.1分数分频的新方法4.7.2具有∑-△结构的分数-N频率合成中的杂散信号4.7.3分数分频器的实现第5章低噪声微波频率合成器的设计原理5.1微波环路的基本框图5.2微波环路中的加性噪声5.3用环路滤波器改善输出噪声5.4微波频率合成举例5.4.1超低噪声微波频率合成器5.4.2雷达和通信系统中的低噪声频率合成器第6章新的DDS结构6.1混合DDS6.1.1混合DDS结构6.1.2800MHz混合DDS6.2DDS后接重复分频和混频器6.2.1总的要求6.2.25100结构作为偏移合成器6.2.3混频和分频链的前后端6.3综合技术结构6.4IIR滤波方法6.4.1IIR谐振器6.4.2用TMS320C30产生正弦波6.5复位方法6.5.1无稳定性控制的IIR滤波器6.5.2有稳定性控制的IIR滤波器6.5.3有稳定性控制和小□值的IIR滤波器6.5.4DCSW方法6.5.5IIR-ALT方法6.6实现与试验结果6.6.1数值输出6.6.2模拟输出附录附录A：拉普拉斯变换附录B：z变换附录C：DDS输出的傅里叶变换附录D：正交调制器相位误差的数字相位预矫正

本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。
首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。
然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。
最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。
理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法。

在构建355,532,1064nm3个波长的后向散射效率因子与355nm和532nm两个波长的消光效率因子查算表的基础上,正演计算出气溶胶的3个波长的后向散射系数与两个波长的消光系数（3β和2α）。
通过非线性拟合,模拟反演了对数正态单峰分布情况下气溶胶的谱分布参数。
结果表明：该方法可以反演得到单峰分布的气溶胶谱分布参数,不同初始值对反演结果的影响较小;复折射指数对气溶胶谱分布的反演起重要作用,当复折射指数的实部和虚部分别具有±1步长范围内的不确定性时,反演得到的粒子数浓度、几何标准偏差和峰值半径3个参数的相对误差分别为20.32%、33.50%和24.72%,其中实部比虚部的误差贡献更大。
该研究为多波长激光雷达反演气溶胶谱分布垂直廓线的研究提供了理论基础。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。