从OPCserver端获取数据，然后通过协议转换成Modbusserver端，供第三方设备或系统进行访问，支持ModbusRTU模式和ModbusTCP模式。

软件功能概述●文件打开器■打开常用的目录■打开常用的文件●程序打开器■打开操作系统常用的程序（包括我的电脑、回收站、记事本、设备管理器、添加删除程序等）■打开自定义常用的程序●系统参数设置■设置系统网络参数■设置系统日期时间■设置文件关联■设置启动命令■设置鼠标右键菜单命令●小工具■闹钟■日历提醒■定时关机■记事本■屏幕抓取●其他功能■支持快捷关机、重启、注销■支持智能命令：一键改系统IP，一键改时间等■支持其他系统命令：控制面板、组件服务等

D&C德卡D6系列接触式IC卡读写器开发包，包含详细的中文说明文档及API设备接口函数说明及各类VC,.NETC#,.NETVB,DELPHI,POWERBUILDER,JAVA,ASP.NET的调用范例。

两台windows，分时使用同一个蓝牙设备，那就需要这软件把两台电脑的蓝牙适配器MAC地址和蓝牙密钥修改成一样的，设备才会自动连接。
有需要的朋友自行百度相关教程。
这个软件只是用于修改适配器MAC地址，只支持CSR或博通芯片的。

最近公司需要实现Android下（PDA）与公司设备（PLC）通讯和操作设备.(本人Android开发也是这个项目边学边做)，中间遇到了很多坑，也感谢CSDN上资源的共享。
也看了不是Modbus4j.jar实现ModbusTCP和PLC的小例子。
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总是云里雾里。
现在结合项目抽取操作ＰＬＣ的代码贡献给这方便有需求的朋友。
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程序用到seroUtils.jar，modbus4J.jar。
可以读写ＰＬＣ（１６位），同时也做了下浮点值的写入和处理。
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朋友可以在此基础上进行变化。
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gt9xx的linux驱动。
此资源为gt9xx在linux下的驱动，亲测在自己的板子下面编译成功，且可用。
gt9xxlinux驱动设备树

STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片，广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能，旨在为开发者提供一个强大的开发平台，帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释：1.**FreeRTOS操作系统**：FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统（RTOS），适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制，确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS，可以充分利用其多线程能力，实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**：MPU6050是一款六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP（数字运动处理器）是其内置的硬件加速器，可以处理传感器数据融合，提供姿态解算。
在本例程中，MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息，适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**：通用同步/异步收发传输器（USART）是STM32中的串行通信接口，用于与外部设备进行数据交换。
在项目中，USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**：STM32的定时器支持输入捕获模式，可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中，这可能用于电机控制、测速或距离测量（如通过计算超声波脉冲往返时间）。
5.**KS103测距模块**：KS103通常是指一款超声波测距模块，利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能，可以实现精确的距离测量，例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**：虽然在描述中提到烟雾检测，但没有提供具体实现的细节。
一般而言，烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现，将检测到的信号转化为电信号并处理，以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分，包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说，这是一个宝贵的资源，可以减少重复工作，提高开发效率。
通过学习和参考这个例程，开发者能够更好地理解和应用这些技术，解决实际问题。

学校课程设计，做好的附带实验报告和PKT本文从公司网络需求开始分析，根据现阶段CISCO公司主流网络设备进行选材，规划最适用于目标网络的拓扑结构，建设合理的网络设计方案首先，我利用VISIO制图制作基本网络拓扑图来实现公司网络大体架构，课题部分由CISCO模拟器来搭建网络模拟拓扑结构，然后用对路由器交換机的相关配置，并测试其结果最终验证网络的规划与设计符合企业的需求。
在公司内部往往也涉及到不同部门需要使用不同的VLAN划分，他们之间需要权限，有些部门之间是允许互相访问，资源共享，而对于一些特定的部门，是不允许他们之间访问，这样更能促进公司的发展，也能保证公司资料安全不泄露等等，也需要对交换机和路山器进行密码设置，这样无论是网络的安全性，稳定性，都提高了不少。

Ranorex用户指南chm版本，主要包含：[RanorexStudio-布局][课程1:开始]准备录制用户动作待测系统：KeePass录制一个测试分析录制步骤执行测试[课程2:Ranorex模块-测试动作][课程3:数据驱动测试]在录制中使用变量在对象库中使用变量创建测试数据绑定变量和测试数据绑定变量和参数Invoking动作:选择执行数据驱动测试[课程4：Ranorex测试套件]测试套件编辑器模块组编辑器一个测试套件和它的测试用例的通用结构运行一个测试套件不使用RanorexStudio运行测试测试套件设置测试用例设置在测试套件中使用数据课程5：RanorexRecorder开始录制前录制之后录制过程中回放和调试ActionRecorder变量自定义代码Action其他编辑选项基于图像的自动化[课程6：Ranorex对象库映射UI]适配一个已存在的对象库添加库条目等待UI元素-库超时编辑RanoreXPath库的拆分对象库设置对话框库条目的属性[课程7:代码模块]创建代码模块在代码模块中使用对象库在代码模块中访问屏幕快照代码模块中使用变量在测试用例中使用代码模块课程8:报告阅读Ranorex报告报告级别记录特定信息更新自定义报告格式创建一个自定义的报告模板[课程9:RanorexSpy]跟踪UI元素RanoreXPath的编辑模式创建Ranorex快照文件Ranorex常规设置[课程10:RanoreXPath编辑器]何如访问高级RanoreXPath编辑器高级编辑器的布局树状试图部分属性比较部分比较的类型关系操作符适配器类型可选的路径元素定义变量有动态功能的在线视图和离线视图[代码示例]在代码中使用对象库使用对象库等待UI元素建立Adapter来访问更多的属性和方法为对象库元素建立一组Adapter使用Validate类强制一个测试用例失败设置automationspeed访问测试用例和测试套件的上下文高级代码示例如何做基于图像的自动化如何查找和比较图像处理意外出现的对话框[数据连接器]管理数据源数据连接器的类型简单数据表CSV文件SQL连接器Excel文件调制向导从命令行运行调制向导JavaAWT/SwingAdobeFlash/FlexMozillaFirefoxGoogleChromeAppleSafariAndroidiOS[在3.X项目测试套件中使用2.X的项目]添加2.X项目到3.X项目中使用2.X录制模块适配2.X数据驱动录制模块使用2.X代码模块关键变化技术调制Flash/Flex测试java应用的测试Qt测试传统应用程序的测试SAP应用程序的测试一般故障排除[RanoreXPath][RanorexUI适配器]Android测试基础设施开始录制您的Andr​​oid测试任意Android设备上运行测试管理设备故障排除使用源代码调制iOS测试基础设施开始录制你的iOS测试在任何iOS设备上运行你的测试测试移动网站[Web测试][源码控制]添加解决方案到源码控制系统中从源码控制系统中checkout解决方案用VisualStuido打开已经存在的RenorexTFS解决方案用Ranorex打开已经存在的VisualStudioTFS解决方案[RanorexStudioIDE]创建构建运行增加新的项目解决方案浏览器调试代码补全代码转换代码导航代码生成重构[VisualStudio集成][系统需求][64位平台][远程运行Ranorex][Ranorex的静默安装][许可证][常见问题解答]

###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛）####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。
4.**竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。
5.**设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。
6.**资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分）1.**系统方案设计**：-设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**：-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。