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一类大滞后时间系统的智能PID控制
针对一类大滞后时间系统的智能PID参数控制进行了讨论,按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内不同时刻的不同性质进行分区,分析了不同时段内系统的误差信号内在规律,确立了相应的人工智能控制策略,分段按自适应律调整比例、微分参数.仿真结果表明,该文所介绍的方法在响应速度和平稳性方面都获得了优于文献Pen和Zervos的结果.
2025/1/11 19:21:52
299KB
PID控制
1
radex:Radex是ERC223代币的免费分散式加密货币交易所-源码
Radex-以太坊ERC223代币的去中心化交易的智能合约后端。
非常感谢,,和提供的开放源代码工具和学习资料。
您可以在在上查看智能合约。
以太坊交易费用结构即使我们(Radex的创建者)不收取任何使用交易所费用,但由于交易所的分散性,您仍然必须支付以太坊交易费。
那要花多少钱?根据的建议,以太的建议汽油价格为1Gwei。
使用这个数字,我们可以计算出Radex上每个操作在实践中将花费您多少钱。
我将链接到实际的以太坊交易,以便您自己确认这些数字。
请注意,这些数字对于每个人都是固定且相同的,不会根据交易金额而变化。
如果您打算进行大量交易,您甚至可能不会注意到这些交易费
2025/1/11 14:08:42
97KB
ethereum
dapp
solidity
EthereumJavaScript
1
《反演控制方法与实现-乔继红》PDF
反演控制方法与实现《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。
《反演控制方法与实现》共分为6章,在介绍反演法的一般理论的基础上,重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法,考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法,针对系统模型部分未知的情况,使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分,给出了基于智能系统的反演设计方法,同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。
针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。
《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。
本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。
前言第1章绪论1·1研究的背景及意义1·2李雅普诺夫稳定性理论1·2·1李雅普诺夫意义下的稳定性1·2·2有界性1·2·3李雅普诺夫稳定性理论1·3微分几何理论基础1·3·1李导数和李括号1·3·2微分同胚1·3·3控制系统的相对阶1·3·4输入状态线性化1·3·5状态反馈线性化的设计1·4反演法的基本原理1·5反演法的研究概况1·5·1自适应反演控制1·5·2鲁棒自适应反演控制1·5·3滑模反演控制1·5·4智能反演控制1·5·5其他反演控制方法1·6本书的主要研究内容第2章自适应反演控制方法2·1引言2·2常规自适应反演法2·2·1自适应反演法设计思路2·2·2仿真算例2·3抑制参数漂移的自适应反演控制2·3·1问题描述及预备知识2·3·2抑制参数漂移的自适应反演控制器设计2·3·3系统稳定性分析2·3·4仿真算例2·4扩展的自适应反演控制2·4·1问题描述2·4·2参数自适应律的设计2·4·3基于动态面的扩展反演控制器设计2·4·4稳定性分析2·4·5仿真算例2·5仿真算例的Matlab实现2·5·1节仿真算例的Matlab实现2·5·2节仿真算例的Matlab实现2·5·3节仿真算例的Matlab实现2·6本章小结第3章不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·1引言3·2滑模控制基本原理3·3匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·1问题描述3·3·2滑模反演控制器设计3·3·3滑模反演控制稳定性分析3·3·4自适应滑模反演控制器设计3·3·5自适应滑模反演控制稳定性分析3·3·6非线性干扰观测器3·3·7匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·8仿真算例3·4非匹配不确定非线性系统的多滑模反演控制3·4·1问题描述3·4·2多滑模反演控制3·4·3基于非线性干扰观测器的多滑模反演控制3·4·4系统稳定性分析3·4·5仿真算例3·5仿真算例的Matlab实现3·5·1节弱抖振滑模反演控制的Matlab实现3·5·2节自适应弱抖振滑模反演控制Matlab实现3·5·3节多滑模反演控制Matlab实现3·6本章小结第4章基于模糊系统的非线性系统反演控制4·1引言4·2基于模糊系统的非线性系统控制4·2·1问题的提出4·2·2模糊系统描述4·2·3控制器设计4·2·4仿真算例4·3节Matlab实现4·4本章小结第5章基于神经网络的非线性系统反演控制5·1引言5·2非线性系统的鲁棒小波神经网络控制5·2·1问题的提出5·2·2小波神经网络结构5·2·3控制器的设计5·2·4稳定性分析5·2·5仿真5·3不确定非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制5·3·1控制目标5·3·2控制器设计5·3·3仿真算例5·4算例的Matlab实现5·4·1节算例的Matlab实现5·4·2节算例1的Matlab实现5·4·3节算例2的Matlab实现5·5本章小结第6章基于状态观测器的反演控制器设计6·1滑模观测器控制器设计6·1·1滑模观测器设计6·1·2滑模反演控制器设计6·2仿真算例6·3节仿真实例的Matlab实现6·4本章小结参考文献
2025/1/11 13:03:55
49.9MB
反演控制
backstepping
1
03年电赛智能小车总程序
本程序为03年智能小车的完整程序,经调试可用,各位下载的时候可根据自身电路接法做相应的程序改变。
2025/1/10 15:25:41
5KB
03年电赛
智能小车
完整程序
1
树莓派智能路灯控制
树莓派通过光控和声控控制路灯点亮,并把路灯点亮时间发给服务器,客户可以在Web端访问服务器控制并获取路灯信息
2025/1/10 9:46:51
6KB
shumei
fuwuqi
1
2015.05毕业设计---《基于树莓派开发板的智能家居系统的设计和实现_and_配套代码
本文是作者的本科毕业设计,基于树莓派2代开发板实现的简单的智能家居系统,其中包括:温湿度测量报警,步进电机的控制,光线、距离感应,声音识别以及文本转语音等模块的实现。
基于C/S模型开发,有基于Qt的PC控制界面和运行在Raspberrypi2上的服务器,欢迎下载(内附配套代码)......
2025/1/9 22:14:20
2.4MB
树莓派毕设
1
python摩托车游戏
该游戏于2012年6月,7月和8月从头开始编写,但从TankorSmash的教程页面中获取的sprite循环代码除外。
这是我写的第二个游戏,第一个是Hangman+。
游戏背后的想法是为了一个更真实的自上而下的赛车游戏,其中找到最快的赛车线是关键,而不是在角落附近滑动。
最初的计划是针对多个赛车手和人工智能,但我宁愿发布基于单圈计时/鬼圈的当前版本,并在花费数月时间之前获得一些反馈。
提示和提示较快的自行车加速较慢,需要较长时间才能减慢转弯速度。
你最好从自行车1开始学习跑道,然后再转向更快的自行车。
在速度越来越慢的技术轨道上,越过最快的速度是关键。
同时尽量不要让提升时间过长-许多短促的提升会让您的整体时间更快,因为您的自行车需要一段时间才能从提升的最高速度下降。
您可以夹角,但如果您在草地上超过0.5秒,那么您的圈速时间将失效。
您还必须跨越2个扇区/时间线才能计数。
一旦有效圈完成,您只能获得一辆鬼车。
未来计划我还希望在将来的版本中实施以下内容:-永久记录鬼圈声音!网络/多人游戏
2025/1/9 19:43:49
11.44MB
python游戏
python学习
py2exe学习
小朋友游戏炼
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智能优化算法选址,源代码,有注解,能运行.zip
智能优化算法选址,源代码,有注解,能运行
2025/1/8 13:51:51
2KB
matlab
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人工智能综述
自2016年3月AlphaGo战胜世界围棋冠军李世石,人工智能也越来越成为社会关注的焦点,伴随着人工智能应用的普及以及各界人士对人工智能未来的猜测,进而引发的人工智能威胁论也被社会各界人士所讨论。
该文首先介绍了人工智能的发展历程,继而剖析了人工智能的核心部分情感计算机制以及其与人类的关系进行了分析,接着介绍了目前常用的机器学习部分相关理论,最后分析了对人工智能的思考这五个方面进行了总结综述。
2025/1/8 7:49:39
132KB
人工智能
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MS47SF1蓝牙4.0智能门灯DD311驱动控制板AD09设计硬件原理图+PCB+封装库.zip
MS47SF1蓝牙4.0智能门灯DD311驱动控制板AD09设计硬件原理图+PCB+2D3D封装库,采用2层板设计,板子大小为48x44mm,双面布局布线,主要器件为MS47SF蓝牙模块,电源芯片MP1584EN,LED灯等。
AltiumDesigner设计的工程文件,包括完整的原理图PCB文件,可以用Altium(AD)软件打开或修改,可作为你产品设计的参考。
2025/1/8 3:55:05
2.35MB
MS47SF1蓝牙4.0
智能门灯DD311驱动控制板
原理图+PCB+2D3D封装库
D09设计硬件原理图
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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