参照力士乐FD平衡阀结构搭建的，AMEsim模型-平衡阀组，可直接仿真研讨起吊油缸控制

《多级离心泵滚动轴承烧毁原因分析》对卧式多级离心泵所安装的圆锥滚子轴承烧毁原因进行了综合分析，指出因平衡管阻力损失过大，使平衡鼓不能正常工作，导致轴承负荷过大是轴承烧毁的主要原因。
多级泵滚子轴承毛病分析轴承间隙检查

12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。

STM32编码器模式库函数版，制造平衡车喜欢用库函数开发的车友的福音，内带详细注释。

PR方程计算混合轻烃紧缩因子，使用牛顿迭代和割线法计算紧缩因子Z的值。

电力系统稳定平衡点及其吸引域边界算法的研讨.pdf

CWSS(C++WebServiceServer)是用于开发、集成、部署和管理大型分布式应用、网络应用和数据库应用的C/C++应用服务器。
将C/C++的高效稳定和各种通讯标准(UDP/TCP/HTTP/SOAP等)引入大型网络应用的开发、集成、部署和管理之中。
CWSS拥有处理关键分布式应用系统问题所需的功能、可扩展性和高可用性。
CWSS所需的多种特色和优势，包括：1)领先的标准对业内多种通讯标准的全面支持，包括TCP、UDP、HTTP(POST)、WebService(SOAP)，使分布式应用系统的实施更为简单，并且保护了投资，同时也使基于标准的解决方案的开发更加简便。
2)无限可扩展性CWSS以其高扩展的架构体系闻名，包括内置SOTP通讯协议、访问用户管理和后台多种群集功能。
3)快速开发CWSS独特的设计体系模式，可简化开发，加速投放市场速度。
并可利用已有技能，迅速部署应用系统。
4)部署更趋灵活一次开发，支持多平台运行，如Windows和Linux系统。
对客户端系统没有任何限制和要求。
5)体系结构CWSS是专门为企业分布式网络应用系统开发的。
企业分布式网络应用系统需要快速开发，并要求服务器端组件具有良好的灵活性和安全性，同时还要支持关键任务所必需的扩展、功能、和高可用性。
CWSS简化了可移植及可扩展的应用系统的开发，并为其它应用系统和系统提供了丰富的互操作性。
CWSS拥有最高水平的可扩展性和可用性。
CWSS内置标准通讯语言SOTP，轻松实现访问验证功能、负载平衡和群集功能，而且不需要任何专门的硬件或操作系统支持。
6)开放源代码完全开放源代码，永久免费使用和更新；

-在原始BES算法的基础上添加了两种改进策略-改进1：将原先固定的控制因子变为自顺应控制因子，从而平衡算法前期的全局搜索能力和后期的局部寻优能力-改进2：采用折射反向学习机制增加寻找到最优解的概率，提升算法的求解精度和收敛速度-仿真图中包含改进后的IBES算法与原始BES算法的比较-包含23种测试函数

红黑树（RedBlackTree）是一种自平衡二叉查找树，是在计算机科学中用到的一种数据结构，典型的用途是实现关联数组。
红黑树是在1972年由RudolfBayer发明的，当时被称为平衡二叉B树（symmetricbinaryB-trees）。
后来，在1978年被LeoJ.Guibas和RobertSedgewick修改为如今的“红黑树”。
红黑树是一种特化的AVL树（平衡二叉树），都是在进行插入和删除操作时通过特定操作保持二叉查找树的平衡，从而获得较高的查找功能。
它虽然是复杂的，但它的最坏情况运行时间也是非常良好的，并且在实践中是高效的：它可以在O(logn)时间内做查找，插入和删除，这里的n是树中元素的数目。

某18楼的居民楼，每个单元是两梯两户。
电梯有一个默认设置：①在某楼按电梯时，左右两部电梯经过等楼层到达时，默认左边的执行任务。
②若两部电梯到达用户所需层次经过的路程不同，则默认选择路程少的那一部。
现设计一个数学模型完成如下任务：（1）这个居民楼的一个单元的两部电梯，在一年内的工作量能否有明显差异：（2）如果想两部电梯在一段时间内的工作量有显著差异，采取什么措施平衡差异，并分析结论主要通过蒙特卡洛算法的思想对问题进行解决

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。