GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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整合爬取到的ts文件自动排序合成MP4视频

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排序作业选择题（每题2分，共22分）。
1．若表R在排序前已按键值递增顺序排列，则（  ）算法的比较次数最少。
A．直接插入排序           B．快速排序     C．归并排序               D．选择排序2．对各种内部排序方法来说，（  ）。
A．快速排序时间性能最佳                           B．归并排序是稳定的排序方法C．快速排序是一种选择排序                        D．堆排序所用的辅助空间比较大3. 排序算法的稳定性是指（  ）。
A．经过排序之后，能使值相同的数据保持原顺序中的相对位置不变。
B．经过排序之后，能使值相同的数据保持原顺序中的绝对位置不变。
C．排序算法的性能与被排序元素的数量关系不大D．排序算法的性能与被排序元素的数量关系密切4.如下序列中，（  ）序列是大顶堆。
A. {4,5,3,2,1}              B. {5,3,4,1,2}       C. {1,2,3,4,5}              D. {1,2,3,5,4}5.若将{3,2,5,4,1}排为升序，则实施快速排序一趟后的结果是（  ）（其中，枢轴记录取首记录）。
A. {1,2,3,4,5}                 B. {1,2,4,5,3}       C. {1,3,5,4,2}                 D. {2,5,4,1,3}.若将{1,2,3,4,5,6,7,9,8}排为升序，则（  ）排序方法的“比较记录”次数最少。
A. 快速排序                  B. 简单选择排序    C. 直接插入排序              D. 冒泡排序7.若将{5,4,3,2,1}排为升序，则（  ）排序方法的“移动记录”次数最多。
A. 快速排序                               B. 冒泡排序C. 直接插入排序                      D. 简单选择排序8.用简单选择排序将顺序表{2,3,1,3′,2′}排为升序，实施排序1趟后结果是{1,3,2,3′,2′}，则排序3趟后的结果是（  ）。
A. {1,2,3,3′,2′}                      B. {1,2,2′,3,3′}C. {1,2′,2,3,3′}                     D. {1,2,2′,3′,3}9．下列排序算法中，（   ）排序在某趟结束后不一定选出一个元素放到其最终的位置上。
A．选择            B．冒泡          C．归并          D．堆10．下列排序算法中，稳定的排序算法是（ ）。
A．堆排序               B．直接插入排序  C．快速排序             D．希尔排序11．堆排序的时间复杂度是（   ）。
A．O(n*n)                B．O(n*logn)      C．O(n)                  D．O(logn)填空题（每空4分，共4分）。
对n个元素进行归并排序，空间复杂度为        。
综合题（共24分）。
1.（共12分）有一组待排序的关键字如下：(54，38，96，23，15，72，60，45，83)分别写出希尔排序(d=5)、快速排序、堆排序、归并排序第一趟升序排序后的结果（其中堆排序的第一趟指序列完成初始建堆、将堆顶元素置为最末位置后其余元素调整为堆的结果）（每个3分）。
希尔排序：  快速排序：堆排序：归并排序： 2.（共12分）已知数据序列为（12，5，9，20，6，31，24），对该项数据序列进行排序，分别写出直接插入排序、简单选择排序、快速排序、堆排序、二路归并排序及基数排序第一趟升序排序结果（其中堆排序的第一趟指序列完成初始建堆、将堆顶元素置为最末位置后其余元素调整为堆的结果）（每个2分）。
直接插入排序：简单选择排序：快速排序：堆排序：二路归并排序：基数排序：

1、爬取的网页存放在安装目录2、通过设置入口网址、线程、深度控制网页抓取3、系统采用python开发4、系统接受定制

A、方法：   连续取N个采样值进行算术平均运算      N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低      N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高      N值的选取：一般流量，N=12；
压力：N=4B、优点：   适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波   这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点：   对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用   比较浪费RAM

取于网络，回归于网络。
(人力)项目组成员访谈表.mmat(全局)项目主视图.mmat(全局)项目会议.mmat(基础)项目定义.mmat(控制)项目报告.mmat(控制)项目状态报告.mmat(控制)项目状态报告列表.mmat(结项)培训.mmat(结项)项目评审.mmat(计划)工作分类结构（WBS）.mmat(计划)项目干系人满意定义.mmat(计划)项目沟通路径.mmat(计划)项目组成员.mmat(计划)项目组成员列表.mmat(计划)项目计划包含阶段.mmat(计划)项目资源.mmat(计划)项目风险评估.mmat90天角色转换－new.mmapNewBlankMap.mmatOutlook控制盘.mmatSWOT分析.mmatSWOT分析法.mmap一周计划.mmat三年前的选择.mmap个人简历.mmat举办活动.mmap书籍出版.mmat企业组织图.mmap会议组织.mmat会议记录.mmap会议记录1.mmap公司架构图.mmat写作计划.mmap决策.mmap创建流程.mmat加强抵御灾害风险的能力.mmap口才（利兹）.mmap国家信息化发展战略.mmap培训计划.mmat头脑风暴brainstorming.mmap工作找寻.mmat工艺流程.mmat市场战略.mmat市场策划.mmat市场策略.mmat平衡积分卡.mmat平衡计分卡.mmap待办事宜1.mmat待办事宜2.mmat待办事项备忘录.mmap战略决策-SWOT分析.mmat战略决策-SWOT分析实例.mmat战略规划.mmat整理旅行箱.mmat文件处理ProcessDocumentation.mmap旅游计划1.mmat旅游计划2.mmat旅行计划.mmap格雷大学课程计划.mmap模板汉化说明.txt汽车销售流程图.mmap状态报告.mmat盈亏分析Win_Loss_Analysis.mmap空白图表(Tablet).mmat空白图表.mmat简历.mmap组织会议.mmat组织架构图（一）.mmat组织架构图（三）.mmat组织架构图（二）.mmat组织架构图（四）.mmat营销策略MarketingStrategy.mmap著作出版.mmat行李清单.mmap论文计划PaperPlanning.mmap资产负债表.mmat软件公司技术管理.mmap软件需求分析工作.mmap进行决策.mmat部门架构图.mmat项目仪表板.mmat项目审核检查单.mmap项目工作交流.mmap项目控制.mmat项目时间线.mmat项目时间表.mmat项目状态.mmat项目管理.mmat项目规划.mmat项目规范.mmat项目计划projectPlanning.mmap项目进展报告StatusReport.mmap风险管理.mmat等等...

参加运动会有n个学校，学校编号为1……n。
比赛分成m个男子项目，和w个女子项目。
项目编号为男子1……m，女子m+1……m+w。
不同的项目取前五名或前三名积分；
取前五名的积分分别为：7、5、3、2、1，前三名的积分分别为：5、3、2；
哪些取前五名或前三名由学生自己设定。
（m＜=20,n＜=20）

利用python爬取飞猪网站获取全国景点的数据。
包含字段：序号（id），景点标题（title），封面图（picUrl）,销量（sold）,价格（price），对应飞猪网站的地址（url），景点城市（city）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。