本文件直接提取自WindowsServer2012R2原版镜像下sources\sxs文件夹，由于zip格式太大，所以就用7-zip进行的压缩，下载后，请在Server2012R2下，以管理员身份执行控制台命令：dism.exe/online/enable-feature/all/featurename:NetFX3/Source:X:\sxs其中X为加压后，sxs文件的位置。
我没有做过任何其他的改动...本zip用于解决当你没有ISO的情况下却要安装Frameword3.5（比如在云环境...）的燃眉之急..
我没有做过任何其他的改动...本zip用于解决当你没有ISO的情况下却要安装Frameword3.5（比如在云环境...）的燃眉之急..
2025/5/4 6:37:48
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机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来
2025/5/3 21:57:36
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TeraTermV4.98+TeraTermV2.3，以及网上的一些教程TeraTerm是一款类似超级终端的软件，但功能更为强大，最大的特色是支持脚本。
非常丰富的脚本命令扩展使TeraTerm能做许多事情，可以大大简化了工作量，非常适合频繁使用串口或者Telnet等方式调试的环境。
配合批处理或者VBA做一些简单界面，往往能迅速开发出完整的功能。
在某些情况下比使用程序代码更为便捷，也使不太懂编程的人不必囿于他人进度。
总的来说，TeraTerm可以完成终端交互，字符串的处理（从连接，替换到支持正则表达式），读写文本，简单计算，调用外部程序，判断选择循环暂停等逻辑更是一应俱全。
TeraTerm支持的脚本，是一个后缀为ttl的文本文件，可以直接使用记事本打开编辑。
TeraTerm安装文件夹内有一个名为ttpmacro.exe的可执行文件，是TeraTerm的脚本解释器，双击执行后可以直接弹出对话框，获取ttl文件即可执行。
也可以打开TeraTerm，从主菜单内选择Control–＞Macro执行。
非常丰富的脚本命令扩展使TeraTerm能做许多事情，可以大大简化了工作量，非常适合频繁使用串口或者Telnet等方式调试的环境。
配合批处理或者VBA做一些简单界面，往往能迅速开发出完整的功能。
在某些情况下比使用程序代码更为便捷，也使不太懂编程的人不必囿于他人进度。
总的来说，TeraTerm可以完成终端交互，字符串的处理（从连接，替换到支持正则表达式），读写文本，简单计算，调用外部程序，判断选择循环暂停等逻辑更是一应俱全。
TeraTerm支持的脚本，是一个后缀为ttl的文本文件，可以直接使用记事本打开编辑。
TeraTerm安装文件夹内有一个名为ttpmacro.exe的可执行文件，是TeraTerm的脚本解释器，双击执行后可以直接弹出对话框，获取ttl文件即可执行。
也可以打开TeraTerm，从主菜单内选择Control–＞Macro执行。
2025/5/3 16:26:53
13.87MB
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PL/SQLDeveloper是Oracle数据库开发工具，很牛也很好用，PL/SQLDeveloper功能很强大，可以做为集成调试器，有SQL窗口，命令窗口，对象浏览器和性能优化等功能。
2025/5/3 8:42:34
9.64MB
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PHP微信扫码登录看起来简单，但做起来有点复杂，微信接口的坑有点多，稍不注意，就费很多时间。
PHP判断是否首次关注公众号，获取微信用户头像、openid和省市等信息
PHP判断是否首次关注公众号，获取微信用户头像、openid和省市等信息
2025/5/2 15:27:13
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基于MatlabSimulink的异步电机直接转矩控制系统仿真-基于Matlab／Simulink的异步电机直接转矩控制系统仿真.rar希望给大家做点贡献Figure30.jpg
2025/5/2 12:06:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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