一款ABAQUS施加周期性边界条件的插件,在复合材料力学计算中,通常选择一个微观的代表体单元(RVE)来表征宏观的力学功能,此时RVE的外轮廓的边界条件应为周期性边界条件(PeriodicBoundaryConditions),其作用是使边界处应力连续和位移连续
2022/10/3 21:45:29 417KB abaqus插件 PBC
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障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个repo包含GroundRobots的代码。
介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。
地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径,同时避开该区域的人、宠物和障碍物。
因而,需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法,以及机器人避障方法。
结果智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
解释由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径,因而需要在开始时识别安全点和障碍点。
然后,通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。
致谢DH感谢她的计算机科学系Aygun博
2022/10/3 0:01:32 288KB 系统开源
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已知图像img.jpg中棋盘格最核心的四个角点(以红色标识)的平面世界坐标(x,y).估计两坐标系之间的单应矩阵H。
2.计算棋盘格标定板的左侧边界长度,即图中两绿色角点在世界坐标系中的距离d(cm)。
要求输出矩阵H和距离d。
2022/10/2 20:42:52 5.86MB 计算机视觉 单应矩阵 单视测量
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FLUENT软件是目前市场上最流行的CFD软件,它在美国的市场占有率达到60%。
在我们进行的网上调查中发现,FLUENT在中国也是得到最广泛使用的CFD软件。
因而,我们将在这本书中为大家全面介绍FLUENT的相关知识,希望能让您的CFD分析工作变得轻松起来。
用数值方法模拟一个流场包括网格划分、选择计算方法、选择物理模型、设定边界条件、设定材料属性和对计算结果进行后处理几大部分。
本章将概要地介绍FLUENT软件的:
2019/7/11 19:36:26 6.95MB Fluent
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matlab说话代码玛宝基于边际的条件随机场参数学习。
概述此实现大致与本文中描述的算法相对应:JustinDomke,《IEEE模式分析交易》,2013年。
入门确保您具有支持C++11的编译器。
已知可以使用最新版本的g++和clang++。
如果需要并行处理,请安装openMPI和/或验证编译器能否支持openMP。
(可选;
请参见下文)下载。
转到主代码目录,然后以两种方式编辑make.sh脚本。
将compiler变量更改为适合您的系统的变量。
将mpi_compiler变量设置为系统的一个(默认情况下通常为OK)。
运行make.sh脚本。
这将编译libLBFGS并将其安装到本地目录,然后构建infer_MRF,infer_CRF,learn_CRF和(如果已安装MPI的话)learn_CRF_mpi可执行文件。
仔细阅读其中的一些内容,以了解您的工作状况。
阅读。
请注意,Marbl已在MacOS和Linux下进行了编译,但尚未在Windows下进行过测试。
如果您能够在Windows下进行编译,请发送有关如何进行编译的任何信息。
2022/9/26 7:39:35 2.57MB 系统开源
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Halcon进行特殊图形的处理,特征提取,边界处理等,进行检测,完成检测目的要求。
2017/9/22 20:41:11 664KB halcon 检测 图形处理 边界等
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实现声波方程的正演,无限差分格式,不带其他边界条件等因素
2018/7/3 6:29:03 1KB 声波 有限差分
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OTN技术及华为OTN设备简介城域波分环四环五即将进行建设,本次工程采用华为华为下一代智能光传送平台OTN设备OptiXOSN8800和OptiXOSN6800。
本文主要对OTN技术涉及的网络结构、复用方式、帧结构、ROADM技术和OptiXOSN8800和OptiXOSN6800设备特点及本次工程配置主要单元盘作个简要介绍。
一、OTN技术光传送网OTN(OpticalTransportNetwork)是由ITU-TG.872、G.798、G.709等建议定义的一种全新的光传送技术体制,它包括光层和电层的完整体系结构,对于各层网络都有相应的管理监控机制和网络生存性机制。
OTN的思想来源于SDH/SONET技术体制(例如映射、复用、交叉连接、嵌入式开销、保护、FEC等),把SDH/SONET的可运营可管理能力应用到WDM系统中,同时具备了SDH/SONET灵活可靠和WDM容量大的优势。
除了在DWDM网络中进一步增强对SONET/SDH操作、管理、维护和供应(OAM&P)功能的支持外,OTN核心协议ITUG.709协议(基于ITUG.872)主要对以下三方面进行了定义。
首先,它定义了OTN的光传输体系;
其次,它定义了OTN的开销功能以支持多波长光网络;
第三,它定义了用于映射客户端信号的OTN的帧结构、比特率和格式。
OTN技术是在目前全光组网的一些关键技术(如光缓存、光定时再生、光数字功能监视、波长变换等)不成熟的背景下基于现有光电技术折中提出的传送网组网技术。
OTN在子网内部通过ROADM进行全光处理而在子网边界通过电交叉矩阵进行光电混合处理,但目标依然是全光组网,也可认为现在的OTN阶段是全光网络的过渡阶段。
1.OTN网络结构按照OTN技术的网络分层,可分为光通道层、光复用段层和光传送段层三个层面。
另外,为了解决客户信号的数字监视问题,光通道层又分为光通路净荷单元(OPU)、光通道数据单元(ODUk)和光通道传送单元(OTUk)三个子层,类似于SDH技术的段层和通道层。
如下图所示:2.OTN复用结构OTN复用结构也类似SDH复用结构,如图所示:OTU、ODU(包括ODU串联连接)以及OPU层都可以被分析和检测。
按照ITUG.709之规定,当前的测试解决方案可以提供三种线路速率:OTU1(255/238x2.488320Gb/s≈2.666057143Gb/s)也称为2.7Gb/sOTU2(255/237x9.953280Gb/s≈10.709225316Gb/s)也称为10.7Gb/sOTU3(255/236x39.813120Gb/s≈43.018413559Gb/s)也称为43Gb/s每种线路速率分别适用于不同的客户端信号:OC-48/STM-16通过OTU1传输OC-192/STM-64通过OTU2传输OC-768/STM-256通过OTU3传输空客户端(全为0)通过OTUk(k=1,2,3)传输PRBS231-1通过OTUk(k=1,2,3)传输对于不同速率的G.709OTUk信号,即OTU1,OTU2,和OTU3具有相同的帧尺寸,即都是4´4080个字节,但每帧的周期是不同的,这跟SDH的STM-N帧不同。
SDHSTM-N帧周期均为125微妙,不同速率的信号其帧的大小是不同的。
G.709已经定义了OTU1,OTU2和OTU3的速率,关于OTU4速率的制定还在进行中,尚未最终确定。
如下表所示:3.OTN帧结构当OTU帧结构完整(OPU、ODU和OTU)时,ITUG.709提供开销所支持的OAM&P功能。
OTN规定了类似于SDH的复杂帧结构OTN有着丰富的开销字节用于OAMOTN设备具备和SDH类似的特性,支持子速率业务的映射、复用和交叉连接、虚级联4.ROADM技术ROADM是一种类似于SDHADM光层的网元,它可以在一个节点上完成光通道的上下路(Add/Drop),以及穿通光通道之间的波长级别的交叉调度。
它可以通过软件远程控制网元中的ROADM子系统实现上下路波长的配置和调整。
目前,ROADM子系统常见的有三种技术:平面光波电路(PlanarLightwaveCircuits,PLC)、波长阻断器(WavelengthBlocker,WB)、波长选择开关(WavelengthSelectiveSwitch,WSS)。
三种ROADM
2020/2/15 8:29:55 1.16MB OTN原理
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山西省边界矢量地图shp格式,下载后直接用外面的shp文件就可以了;
外面包括山西省市级地图
2017/4/2 19:18:43 1.03MB shp
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中国区县边界图,格式为shp,可用于arcgis等的做图。
可以制造统计地图
2020/8/7 10:26:24 13.2MB 区县边界
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡