A星算法实现路径规划,可以直接运行代码。
随机生成起点和终点,采用A*算法实现最短路径,同时有绘图展现最终结果。
2024/7/31 8:51:11 1.07MB 路径规划 启发式算法 A*算法
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针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题,提出一种运动规划方法。
利用多项式拟合,并结合船舶动力学模型,通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时,为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制,提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换,建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程;
基于反步法的设计原理,运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
2024/7/30 12:11:15 622KB 论文研究
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IBM的规划的精品:新奥IT战略规划-实施计划报告
2024/7/30 0:34:20 426KB IBM
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案例练习:1、国内500强集团业务架构设计实践案例介绍2、业务架构实例练习与点评;
3、业务组件模型与业务流程模型应用练习;
案例练习:1、 金融、学校、钢铁、能源等多行业应用架构设计实践案例介绍;
2、 应用架构设计案例实操。
案例练习:1、大型企业数据架构设计案例赏鉴2、企业交互数据表收集、数据建模案例练习案例练习:1、 各行业大型企业基础架构案例鉴赏;
2、 企业基础架构案例练习;
2024/7/29 17:26:44 5.38MB 企业架构 架构案例
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该资源包含了arcgis的规划,现状,矿产的,分区县,乡镇的符号库。
2024/7/28 14:07:29 5.19MB arcgis 符号库 规划 现状
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2014上半年(5月)信息系统项目管理师考试已经于5月24日结束,在这里对这次信息系统项目管理师考试的知识点题型进行一个分析,以供各位考友参考。
一、考试整体分析信息系统项目管理师考试知识点分布广,范围宽,涉及到项目管理知识、计算机基础知识、系统集成基础知识、法律法规知识、管理学知识、专业英语知识等内容。
总的来说,今年上半年与去年下半年难度上基本持平,如果学习不系统和深入,感觉模棱两可的试题会很多。
如果参加了信管网培训,考前提供的相关培训和重点资料,尤其是考前提供的重点资料,大部分知识点都预测到了。
同时如果考生做了信管网提供的考前密卷,大部分知识点方向也包含了(当然不会是原题,只是预测到了知识点),比如结构化方法、监理、网络层功能、uml图形、安全保护等级划分、三点估算、可行性研究等等。
但是上午题型的变化也对培训机构和考生提出了更高的要求。
这次上午综合知识考试也考到了历年的几道题,比如历年信息系统监理师以及网络规划师的题目,还有几道信息系统项目管理师的历年真题,所以多做做历年的考试真题是绝对必要的,建议大家进入软题库答题,软题库里的题目不但包含信息系统项目管理师的历年真题而且还包含了历年其它软考科目的题目,并且按知识点进行了分类。
案例分析主要考到了需求活动、质量管理、项目管理方面存在问题、挣值计算、收尾的知识(包括管理收尾和合同收尾的知识、项目验收、验收步骤等),这次案例又有一道关于挣值计算方面的题目,而且这次的挣值计算题目相比2013年下半年案例分析的挣值计算题目,难度上还有增加,分析起来需要更多的理解。
对于其他二道题应该来说还算是比较简单的,试题文字内容也不是很长,主要是问题分析
2024/7/27 4:50:35 35.55MB 高项 信息系统 项目管理师 项目经理
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普通高等及教育“十一五”国家级规划教材,清华大学出版。
本书共分14章,第一章介绍软件工程的基本概念、软件过程(包括CMM/CMMI)、软件过程模型、敏捷软件开发和CASE工具与环境;
第2章至第4章
2024/7/25 5:51:24 59.19MB 软件工程 钱乐秋 赵文耘 牛军钰
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fortran语言实现的用单纯形发解线性规划问题
2024/7/23 21:05:55 177KB 单纯形法 线性规划 fortran
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Arcgis格式规划符号库,添加到样式库中即可直接使用。
2024/7/23 14:44:50 82KB ARCGIS 规划图例 符号库
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该资源包含了arcgis的规划,现状,矿产的,分区县,乡镇的符号库
2024/7/22 22:13:05 5.19MB arcgis符号库
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡