多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
2024/5/16 19:41:26
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提出一种基于一维线衍射光栅的焦斑重构和远场测量新方法，从理论上分析了新方法在拓展测量仪器动态范围、提取远场焦斑高频旁瓣信息的有效性及方法的适用条件。
基于实验室现有的一套远场测量系统平台及自行设计的一维线衍射光栅，以远场环围能量(PIB)曲线作为检验新方法有效性的指标，通过数值仿真和实验相结合考察了新方法的有效性，并从准确测量远场焦斑质量的角度探讨了不同减阈值的去噪方式对焦斑重构结果的影响，对结果进行了分析讨论。
基于实验室现有的一套远场测量系统平台及自行设计的一维线衍射光栅，以远场环围能量(PIB)曲线作为检验新方法有效性的指标，通过数值仿真和实验相结合考察了新方法的有效性，并从准确测量远场焦斑质量的角度探讨了不同减阈值的去噪方式对焦斑重构结果的影响，对结果进行了分析讨论。
2024/5/13 7:22:39
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Numerical.Recipes.3rd,C++数值算法第三版,英文版带书签和源代码.rar
2024/5/12 0:02:25
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压缩包里的excel是用getdate获取的船模试验数据，用于和仿真试验对比。
本代码依据的数值计算求见过程详见姚建喜所编《船舶操纵性理论基础》。
仿真结果表明对船舶运动模型数值求解，预报船舶的操纵性是可行的。
本代码依据的数值计算求见过程详见姚建喜所编《船舶操纵性理论基础》。
仿真结果表明对船舶运动模型数值求解，预报船舶的操纵性是可行的。
2024/5/10 21:33:50
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COBOL（COmmonBusinessOrientedLanguage）——是数据处理领域最为广泛的程序设计语言,是第一个广泛使用的高级编程语言。
在企业管理中,数值计算并不复杂,但数据处理信息量却很大。
为专门解决经企管理问题,于1959年,由美国的一些计算机用户组织设计了专用于商务处理的计算机语言COBOL,并于1961年美国数据系统语言协会公布。
经不断修改、丰富完善和标准化,目前COBOL已发展为多种版本。
在企业管理中,数值计算并不复杂,但数据处理信息量却很大。
为专门解决经企管理问题,于1959年,由美国的一些计算机用户组织设计了专用于商务处理的计算机语言COBOL,并于1961年美国数据系统语言协会公布。
经不断修改、丰富完善和标准化,目前COBOL已发展为多种版本。
2024/5/10 12:32:34
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Androidstudio3编译运行成功。
主要内容为通过手机gps获取经纬度数值，设置sqlite数据库，可以将获取的经纬度保存在数据库中，做了简单的数据滤波，可以求得一点的平均经纬度，并获取该点的其他值与均值的距离，从而观察经纬度的精确度。
主要内容为通过手机gps获取经纬度数值，设置sqlite数据库，可以将获取的经纬度保存在数据库中，做了简单的数据滤波，可以求得一点的平均经纬度，并获取该点的其他值与均值的距离，从而观察经纬度的精确度。
2024/5/8 17:54:47
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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