现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

Delphi是全新的可视化编程环境，为我们提供了一种方便、快捷的Windows应用程序开发工具。
它使用了MicrosoftWindows图形用户界面的许多先进特性和设计思想，采用了弹性可重复利用的完整的面向对象程序语言(Object-OrientedLanguage)、当今世界上最快的编辑器、最为领先的数据库技术。
对于广大的程序开发人员来讲，使用Delphi开发应用软件，无疑会大大地提高编程效率，而且随着应用的深入，您将会发现编程不再是枯燥无味的工作——Delphi的每一个设计细节，都将带给您一份欣喜。
　1.1Delphi基本概念介绍　1.1.1Delphi的基本形式　Delphi实际上是Pascal语言的一种版本，但它与传统的Pascal语言有天壤之别。
一个Delphi程序首先是应用程序框架，而这一框架正是应用程序的“骨架”。
在骨架上即使没有附着任何东西，仍可以严格地按照设计运行。
您的工作只是在“骨架”中加入您的程序。
缺省的应用程序是一个空白的窗体(Form)，您可以运行它，结果得到一个空白的窗口。
这个窗口具有Windows窗口的全部性质：可以被放大缩小、移动、最大最小化等，但您却没有编写一行程序。
因此，可以说应用程序框架通过提供所有应用程序共有的东西，为用户应用程序的开发打下了良好的基础。
Delphi已经为您做好了一切基础工作——程序框架就是一个已经完成的可运行应用程序，只是不处理任何事情。
您所需要做的，只是在程序中加入完成您所需功能的代码而已。
在空白窗口的背后，应用程序的框架正在等待用户的输入。
由于您并未告诉它接收到用户输入后作何反应，窗口除了响应Windows的基本操作(移动、缩放等)外，它只是接受用户的输入，然后再忽略。
Delphi把Windows编程的回调、句柄处理等繁复过程都放在一个不可见的Romulam覆盖物下面，这样您可以不为它们所困扰，轻松从容地对可视部件进行编程。
1.1.2面向对象编程的概念　面向对象的程序设计(Object-OrientedProgramming，简记为OOP)是Delphi诞生的基础。
OOP立意于创建软件重用代码，具备更好地模拟现实世界环境的能力，这使它被公认为是自上而下编程的优胜者。
它通过给程序中加入扩展语句，把函数“封装”进Windows编程所必需的“对象”中。
面向对象的编程语言使得复杂的工作条理清晰、编写容易。
说它是一场革命，不是对对象本身而言，而是对它们处理工作的能力而言。
对象并不与传统程序设计和编程方法兼容，只是部分面向对象反而会使情形更糟。
除非整个开发环境都是面向对象的，否则对象产生的好处还没有带来的麻烦多。
而Delphi是完全面向对象的，这就使得Delphi成为一种触手可及的促进软件重用的开发工具，从而具有强大的吸引力。
一些早期的具有OOP性能的程序语言如C++,Pascal,Smalltalk等，虽然具有面向对象的特征，但不能轻松地画出可视化对象，与用户交互能力较差，程序员仍然要编写大量的代码。
Delphi的推出，填补了这项空白。
您不必自己建立对象，只要在提供的程序框架中加入完成功能的代码，其余的都交给Delphi去做。
欲生成漂亮的界面和结构良好的程序丝毫不必绞尽脑汁，Delphi将帮助您轻松地完成。
它允许在一个具有真正OOP扩展的可视化编程环境中，使用它的ObjectPascal语言。
这种革命性的组合，使得可视化编程与面向对象的开发框架紧密地结合起来。
1.2Delphi快速入门　在这一节中，我们来开发一个小程序。
随着开发的过程，逐步介绍Delphi的主要部件及其操作方法。
建议读者按照本书介绍的过程，在您的电脑上直接操作。
您将对Delphi的可视化编程有一个直观、快捷的了解，必将起到事半功倍的效果。
　1.2.1进入Delphi的可视化编程环境1.2.1.1安装Delphi　Delphi的安装与其它应用软件并无不同。
2.0版必须在Windows95以上的操作系统中使用。
启动Windows95或WindowsNT后，将Delphi的光盘放入光驱(CD-ROM)中，运行光盘上的\INSTALL\SETUP.EXE文件，它的安装程序会提示您正确地装入Delphi。
如果您是在微软中文Windows环境中安装Delphi，请参照附录A来设置您的BDE环境，以便于处理中文数据。
　1.2.1.2进入Delphi环境为避免隐藏在Delphi后的ProgramManager和曾经运行过的其它程序扰乱版面，分散您的注意力，不妨在启动Delphi前关掉其它应用程序；
启动Delphi后，再最小化隐藏在后面的Delphi2.0程序组。
这样屏幕上就只留下Delphi窗口可见了。
首次加载Delphi，屏

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1.某人欲出售一辆已使用7年6个月的飞度轿车。
该车为家庭用车，常年工作在郊区或市区，工作条件好。
维护、保养较好，车身依然光亮如新，没有明显的划痕；
发动机动力性较好；
新换的离合器和轮胎；
制动时稍向右跑偏，其他情况均与车辆新旧程度基本相符。
试用综合分析法估算该车的成新率。
经过对车辆进行技术鉴定，根据调查及车辆的外观检查可知该车目前车辆的技术状况较好。
由于该车属中档车，利用综合分析法，确定车辆的成新率。
根据国家规定，轿车的使用年限为15年，从初次登记日起，到评估基准日止，该车已使用年限为7年6个月。
经过对车辆的技术鉴定和全面了解，各影响因素的调整系数可取值为：技术状况很好，系数取为1.2。
维护

宾馆管理信息系统需求规格说明书1. 引言1.1编写的目的编写本需求说明的目的是为了就本系统将实现功能和为客户提供的服务上与客户达成一致。
回答系统做什么和不做什么，定义系统的范围；
回答什么对于客户来讲是重要的，以便于更好的满足客户的要求。
明确所要开发的软件应具有的功能、性能与界面，同时在开发中便于系统分析员、用户、开发设计人员之间的沟通。
1.2项目背景项目委托单位：开发单位：主管部门：宾馆业是一个前景广阔而又竞争激烈的行业。
近年来，我国的宾馆业迅速发展，已经成为一个具有相当规模的产业。
同时由于我国的旅游业迅速发展，宾馆业也得到了长足的发展，但是我国宾馆行业中占多数的毕竟是中小型宾馆，由于这些宾馆的资金和人力等方面的因素，不可能像那些大型星级酒店那样设计开发适合针对自己的酒店管理系统，而他们也迫切需要酒店的工作质量和效率提高，为此实现一个适合中小宾馆，宾馆的管理的自动化已经成为一种必然。
1.3定义HMIS：HotelManagementInformationSystem,宾馆管理信息系统1.4参考资料[1]陈明.软件工程实用教程.北京：电子工业出版社，2006年1月.[2]张海潘.软件工程导论.人民邮电出版社，2006年1月.2. 任务概述2.1目标“宾馆管理信息系统”的总目标是为用户提供迅速、高校的服务，减免手工处理的繁琐与误差，及时、准确地反映宾馆的工作情况、经营情况，从而提高宾馆的服务质量，获得更好的经济效益;实现客房管理的规范化、自动化。
（1） 有效的预定处理（2） 实时、快速、准确提供客房动态（3） 系统运行稳定可靠、各处维护功能齐全、易于维护（4） 简单、友好的操作界面2.2运行环境Intel486以上系列、AMDK6以上系列等PC台式和便捷式计算机软件平台：中文Windowsxp3. 数据描述3.1静态数据宾馆管理信息系统的静态数据包括以下内容：系统管理员：口令，姓名。
顾客：宾客账户，宾客姓名，宾客ID，宾客性别，宾客电话，离开时间，到达时间，宾客身份证号客房：客房ID，客房类型，客房位置，客房状态职工：姓名，年龄，性别，部门，职位，电话账单：账单号，房间押金，客房ID，房间租金，账单状态，账单备注，账单花销3.2数据的ER图

第一章网络规划1.1需求分析1.2网络的总体设计原1.3网络方案设计1.4、设备选型1.5、投资预算第二章综合布线工程规划2.1工程概况2.2设计概述2.3需求分析2.4设计的标准、原则2.5根据网络拓扑结构确定综合布线的系统结构2.6设备选型：2.7绘制图纸第三章网络设备的配....第四章服务器配置....第五章总结：致谢参考文献

第1章概述1.1单片机的结构与应用1.1.1单片机的定义、分类与内部组成1.1.2单片机应用系统的结构及其工作过程1.1.3单片机的应用1.2单片机基础知识1.2.1数制与数制间的转换1.2.2单片机中数的表示方法及常用数制的对应关系1.2.3逻辑数据的表示1.2.4单片机中常用的基本术语1.3单片机入门的有效方法与途径1.4学习单片机的基本条件1.4.1软件条件1.4.2硬件条件习题与实验第2章单片机开发软件及开发过程2.1仿真软件Proteus的使用2.1.1Proteus的主要功能特点2.1.2实例1：功能感受——Pmteus仿真单片机播放《渴望》主题曲2.1.3Proteus软件的界面与操作介绍2.1.4实例2：Proteus仿真设计快速入门2.2KeilC51的使用2.2.1单片机最小系统2.2.2实例3：用Kei1C51编写点亮一个发光二极管的程序2.3程序烧录器及烧录软件的使用习题与实验第3章逐步认识单片机基本结构3.1实例4：用单片机控制一个灯闪烁3.1.1实现方法3.1.2程序设计3.1.3用Proteus软件仿真3.1.4延时程序分析3.2实例5：将P1口状态送入P0口、P2口和P3口3.2.1实现方法3.2.2程序设计3.2.3用Proteus软件仿真3.2.4用实验板试验3.2.5I/O口功能介绍3.2.6I/O口的结构分析3.3实例6：使用P3口流水点亮8位1ED3.3.1实现方法3.3.2程序设计3.3.3用Proteus软件仿真3.3.4用实验板试验3.4实例7：通过对P3口地址的操作流水点亮8位1ED3.4.1实现方法3.4.2程序设计3.4.3用Proteus软件仿真3.4.4用实验板试验3.5MCS-51单片机存储器的基本结构3.5.1程序存储器3.5.2数据存储器3.6单片机的复位电路习题与实验第4章单片机C语言开发基础4.1C语言源程序的结构特点4.2标志符与关键字4.3C语言的数据类型与运算符4.3.1数据类型4.3.2运算符4.3.3实例8：用不同数据类型的数据控制1ED的闪烁4.3.4实例9：用P0口、P1口分别显示加法和减法运算结果4.3.5实例10：用P0口、P1口显示乘法运算结果4.3.6实例11：用P1口、P0口显示除法运算结果4.3.7实例12：用自增运算控制P0口8位1ED的闪烁花样4.3.8实例13：用P0口显示逻辑“与”运算结果4.3.9实例14：用P0口显示条件运算结果4.3.10实例15：用P0口显示按位“异或”运算结果4.3.11实例16：用P0口显示左移运算结果4.3.12实例17：“万能逻辑电路”实验4.3.13实例18：用右移运算流水点亮P1口8位1ED4.4C语言的语句4.4.1概述4.4.2控制语句4.4.3实例19：用if语句控制P0口8位LED的点亮状态4.4.4实例20：用swtich语句控制PO口8位LED的点亮状态4.4.5实例21：用for语句设计鸣笛报警程序4.4.6实例22：用while语句控制PO口8位LED闪烁花样4.4.7实例23：用dOwhile语句控制PO口8位LED流水点亮4.5C语言的数组4.5.1数组的定义和引用4.5.2实例24：用字符型数组控制PO口8位LED流水点亮4.5.3实例25：用PO口显示字符串常量4.6C语言的指针4.6.1指针的定义与引用4.6.2实例26：用PO口显示指针运算结果4.6.3实例27：用指针数组控制PO口8位LED流水点亮4.6.4实例28：用数组的指针控制PO口8位LED流水点亮4.7C语言的函数4.7.1函数的定义与调用4.7.2实例29：用PO口、P1口显示整型函数返回值4.7.3实例30：用有参函数控制PO口8位LED流水速度4.7.4实例3l：用数组作函数参数控制PO口8位LED流水点亮4.7.5实例32：用指针作函数参数控制PO口8位LED流水点亮4.7.6实例33：用函数型指针控制PO口8位LED流水点亮4.7.7实例34：用指针数组作为函数的参数显示多个字符串4.7.8实例35：字符软件ctype.h中的isalpha()函数应用举例4.7.9实例36：内部函数库文件intrins.h中的_cml_()函数应用举例4.7.10实例37：标准函数库文件stdlib.h中的rand()函数应用举例4.7.1l实例38：字符串函数库文件string.h中的strcmp()函数应用举例4.8C语言的编译预处理4.8.1常用预处理命令介绍4.8.2实例39：宏定义应用举例4.8

都市型农业现状的原因分析：1.1农业生产收益不稳定，效益显现的时间长，直观上来讲可以解释当前农村劳动力结构以老年人为主，而青年人多外出打工的现象。
首先，作为青壮年劳动力，外出务工带来的经济效益是直接的，快速的。
一般在工地上务工都是一天一结工钱，而且收入也算可观。
相比于普通的农业生产，往往需要到每年固定的收获季节才能获得收益，而且在从事农业生产的过程中也需要花费大量的时间和精力去照料天地，才能获得一个比较好的收成。
其次，年轻人也有更多的生活需求，他们希望接触到城市中的新鲜事物，从而不愿意呆在家里务农。
老年人由于行动不便，还有“安土重迁”的老观念，促使他们在家中务农。
另外一个更深层的原因就是，对于农业生产的各个阶段，特别是农业大棚发展的建设阶段需要大量的资金投入，而紧靠原来种植小麦、玉米等粮食作物所获得的收入微乎其微，难以负担种植经济作物如：草莓、甜瓜、樱桃等的初期费用，所以需要靠外出打工来弥补这方面的不足。
1.2产业链条发生改变，销售方面出现了

1主题内容与适用范围1.1主题内容软件单元测试是一个过程。
本标准为该过程规定了一个标准的方法，使之成为软件工程实践中的基础。
该方法是一种综合的方法，目的是对软件单元进行系统化的测试，包括测试计划的执行、测试集的获取以及测试单元与其需求的对照衡量包括使用样本数据来执行被测试单元、并将该单元的实际结果与单元的需求文件中指定的结果进行比较。
本标准描述了一个测试过程，它由一系列具有层次结构的阶段、活动及任务组成，且为每一活动定义了一个最小任务集。
1.2适用范围本规范可适用于任何计算机软件的单元测试（包括新开发的或修改过的软件单元）。
本标准并不规定这些软件的类型，也不规定哪些软件必须进行单元测试。
本标准

如果你会一点C、C++语言，你就可以学习游戏编程了，开发真正的游戏！如果你学过一点C++更好，没学过也没关系。
本课程教你从零基础开始开发7个完整的游戏:Brainiac、LightCycles、Henway、BattleOffice、MeteorDefense、SpaceOut、StuntJumper。
教程无KEYwmv版本，手机平板等移动设备均可观看！第1部分入门第1章学习开发游戏的基础知识1.1认识视频游戏1.1.1为什么人们如此沉迷于开发视频游戏1.1.2视频游戏的类型1.2学习游戏设计的要素1.2.1提出基本思想1.2.2整理剧情1.2.3可视化图形1.2.4为游戏选择正确的声音1.2.5使用控制器控制游戏1.2.6确定游戏模式1.3面向对象的编程和游戏1.3.1理解OOP1.3.2在游戏中应用OOP1.4研究相关工具1.4.1编译器和开发环境1.4.2选择图形工具1.4.3选择声音和音乐工具1.5小结1.6亲身实践第2章创建游戏引擎2.1什么是游戏引擎2.2考虑游戏引擎的作用2.2.1将游戏分解为事件2.2.2建立游戏的计时机制2.3开发游戏引擎2.3.1游戏事件函数2.3.2GameEngine类2.4开发Blizzard示例2.4.1编写程序代码2.4.2测试完成的程序2.5小结2.6游戏大变身第3章学习绘制基本图形3.1图形基础3.1.1理解图形坐标系统3.1.2学习颜色的基础知识3.2查看Windows中的图形3.2.1使用设备环境3.2.2使用画笔写3.2.3使用画刷绘制3.2.4使用位图绘制图像3.2.5使用调色板管理颜色3.3绘制窗口3.3.1绘制文本3.3.2绘制图元3.3.3使用画笔和画刷3.4开发CropCircles示例3.4.1编写程序代码3.4.2测试完成的程序3.5小结3.6亲身实践第4章绘制图形图像4.1位图图像的基础知识4.2深入学习位图4.3开发位图类4.3.1位图类的工作原理4.3.2整合代码4.4开发Slideshow示例4.4.1编写程序代码4.4.2汇集资源4.4.3测试完成的程序4.5小结4.6游戏大变身第2部分与游戏玩家交互第5章使用键盘和鼠标控制游戏5.1游戏与用户输入5.2了解用户输入设备5.2.1接受键盘输入5.2.2响应鼠标5.2.3使用游戏杆交互5.3评估游戏的键盘输入5.4跟踪鼠标5.5向游戏引擎添加输入支持5.5.1添加键盘支持5.5.2添加鼠标支持5.5.3修改Bitmap类5.6开发UFO示例5.6.1编写程序代码5.6.2测试完成的程序5.7小结5.8亲身实践第6章示例游戏：Brainiac6.1游戏的玩法6.2设计游戏6.3开发游戏6.4测试游戏6.5小结6.6游戏大变身第7章使用游戏杆改进输入7.1了解游戏杆的基础知识7.2校准游戏杆7.3追踪游戏杆的移动7.4向游戏引擎添加游戏杆支持7.4.1访问Win32多媒体功能7.4.2开发游戏杆代码7.5开发UFO2示例7.5.1编写程序代码7.5.2测试完成的程序7.6小结7.7亲身实践第8章示例游戏：LightCycles8.1游戏的玩法8.2设计游戏8.3开发游戏8.4测试游戏8.5小结8.6游戏大变身第3部分在游戏中使用子画面第9章使用于画面动画移动对象9.1理解动画的基础知识9.1.1动画和帧频9.1.2了解计算机动画9.22D动画与3D动画9.3理解2D动画的类型9.3.1基于帧的动画9.3.2基于形状的动画9.4将子画面动画应用于游戏9.5设计通用的子画面9.6创建Sprite类9.6.1创建和破坏子画面9.6.2更新子画面

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。