针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
2024/7/30 12:11:15
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收集软考网络工程师真题及答案，共从2004年到2019年上半年真题。
共分为三部分，2004-2016年真题及答案合集，doc格式；
2009年到2018年上半年详解，doc格式。
2018年下半年，2019年上半年真题及答案，pdf格式。
共分为三部分，2004-2016年真题及答案合集，doc格式；
2009年到2018年上半年详解，doc格式。
2018年下半年，2019年上半年真题及答案，pdf格式。
2024/7/28 20:55:08
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插值曲面拟合，用于逆向重建技术，对于一维曲线的插值，一般用到的函数yi=interp1(X,Y,xi,method)。
当中method包含nearst，linear，spline。
cubic。
对于二维曲面的插值，一般用到的函数zi=interp2(X,Y,Z,xi,yi,method)。
当中method也和上面一样，经常使用的是cubic。
拟合：对于一维曲线的拟合，一般用到的函数p=polyfit(x,y,n)和yi=polyval(p,xi)。
这个是最经常使用的最小二乘法的拟合方法。
对于二维曲面的拟合，有非常多方法能够实现。
可是这里用的是SplineToolbox里面的函数功能
当中method包含nearst，linear，spline。
cubic。
对于二维曲面的插值，一般用到的函数zi=interp2(X,Y,Z,xi,yi,method)。
当中method也和上面一样，经常使用的是cubic。
拟合：对于一维曲线的拟合，一般用到的函数p=polyfit(x,y,n)和yi=polyval(p,xi)。
这个是最经常使用的最小二乘法的拟合方法。
对于二维曲面的拟合，有非常多方法能够实现。
可是这里用的是SplineToolbox里面的函数功能
2024/7/23 20:48:25
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合工大信号与系统（833）2015考研专业课真题，使用专业：通信与信息系统、信号与信息处理、电子与通信工程
2024/7/23 14:38:53
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MicrosoftVisualC++RedistributablePackage合集(2005至2012)64位
2024/7/23 8:43:44
31.4MB
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常用接插件单双排针座AD集成库原理图库PCB库封装库器件库2D3D库合集92MB，（AD集成库IntLib格式文件），拆分后文件为PcbLib+SchLib格式，AltiumDesigner的原理图库+2D3DPCB封装库,3D视图库，AD库，均经测试，可以直接应用到你的项目开发。
2024/7/22 12:33:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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