人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。
本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。
因此新的势场函数和相应的势场力被定义。
最后仿真结果证明了此方法的有效性。

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针对传统线阵CCD测量方法仅适用于静态图像采集或低速位移测量的问题，在分析CCD动态测量过程中动态误差产生原因的基础上，提出一种驱动时序互相推延的多个CCD同步测量方法。
该方法实现了在一个积分周期内的等时间多个位移值测量，等效于减少单个CCD积分时间，从而提高线阵CCD的动态测量范围。
设计了一个由5个线阵CCD沿圆周均布的，时序推延的角位移传感器，并完成相应实验系统的搭建。
通过与高精度圆光栅在不同速度下动态误差的检定，得出随着运动速度的提高，时序推延测量方法的动态特性要明显优于传统测量方法。
结果表明，时序推延测量法在30r/min时与传统方法10r/min的动态误差水平相当，验证了时序推延测量方法对提高CCD动态特性的可行性。

压缩包内包含两个文件夹curl_静态库和curl_动态库，内容说明如下：curl_静态库下面：bin子目录包含curl.exe及动态库libcurl.dllinclude子目录包含头文件lib子目录包含动态库的导入库文件libcurl.libcurl_动态库下面：bin子目录包含curl.exeinclude子目录包含头文件lib子目录包含静态库libcurl_a.lib

第1章C++关键语法及其在VC++中的应用1.1重载1.1.1函数重载1.1.2运算符重载1.1.3函数重载在MFC中的应用举例1.1.4运算符重载在MFC中的应用举例2.2虚拟函数1.2.1静态联编与动态联编1.2.2虚拟函数的定义1.2.3虚拟函数的实现机制1.2.4虚拟函数的应用1.2.5纯虚拟函数1.2.6虚拟函数在MFC中的应用举例1.3静态成员1.3.1静态成员变量1.3.2静态成员函数1.3.3静态成员变量在MFC中的应用举例1.3.4静态成员函数在MFC中的应用举例1.4类模板1.4.1类模板的定义1.4.2使用类模板和模板类1.4.3模板在MFC中的应用举例1.5多重继承和内嵌类1.5.1继承方式与访问权限1.5.2多重继承和虚拟基类1.5.3内嵌类与类合成1.5.4类继承与类合成的应用1.5.5多重继承和内嵌类在COM中的应用第2章MFC类结构与窗口操作2.1MFC类结构2.1.1CObject类2.1.2CCmdTarget类2.1.3CWinThread类2.1.4CWnd类2.2CWnd类与Windows窗口的关系2.2.1使用WIN32API创建窗口2.2.2亲自动手创建窗口封装类2.2.3CWnd类如何封装Windows窗口2.3CWnd的派生类2.3.1CFrameWnd类2.3.2CView类2.3.3CDialog类2.4窗口操作2.4.1检索窗口2.4.2屏幕坐标与客户区坐标2.4.3窗口之间的层次关系2.4.4父窗口与子窗口2.5Windows窗口类2.5.1窗口类的结构2.5.2系统定义的窗口类2.5.3窗口的子类化和超类化第3章消息映射与消息处理3.1MFC的消息映射3.1.1消息映射机制3.1.2消息映射的宏定义3.2非窗口消息3.2.1命令消息3.2.2通知消息3.2.3反射消息3.2.4非窗口消息的传递路由3.2.5非窗口消息的扩展3.3特殊消息和处理函数3.3.1空闲消息处理3.3.2命令状态更新消息3.3.3使用OnCmdMsg0函数分发非窗口消息第4章控件子窗口4.1控件的创建和子类化4.1.1控件的创建4.1.2控件的子类化4.2控件的属主画与自定义画4.2.1属主画消息处理和虚拟函数4.2.2几个控件的属主画特性4.2.3控件的自定义画4.3自定义控件4.3.1自定义控件的窗口类4.3.2自定义控件的通知消息4.3.3自定义控件的绘制4.3.4自定义的分隔条控件第5章界面优化5.1开发使用控制条5.1.1为控制条按需分配客户区5.1.2控制条基类CControlBar5.1.3控制条的停靠与浮动5.1.4实现停靠浮动子窗口5.2工具栏优化5.2.1添加按钮文本5.2.2创建工具栏的子控件5.3菜单优化5.3.1动态创建菜单5.3.2菜单的属主画第6章文档视图框架6.1CWinApp应用类6.1.1应用类全局对象6.1.2注册表和INI文件操作6.1.3命令行参数处理6.2单文档模板框架6.2.1文档、框架、视图的动态创建6.2.2非拆分视图的切换6.3多文档模板框架6.3.1CMDIFrameWnd主框架6.3.2CMDIChildWnd子框架6.3.3CDocument类的文档管理功能6.4编写多框架的应用程序6.4.1创建多框架的必要性6.4.2自动创建的多框架程序6.4.3改进自动创建的多框架程序6.4.4手工创建多框架程序6.5拆分视图6.5.1认识CsplitterWnd窗口拆分类6.5.2应用Cview::OnCreate0消息处理函数实现拆分6.5.3创建非视图的拆分子窗口6.5.4拆分视图的创建删除和隐藏显示第7章屏幕绘图与打印7.1MFC设备环境类7.1.1基类CDC7.1.2CWindowDC与CClientDC7.1.3WM_PAINT窗口消息与CPaintDC类7.1.4使用设备上下文的剪裁区提高刷新效率7.2脱离视图的MFC打印功能7.2.1准备打印设备和打印参数7.2.2单页打印7.2.3分页打印7.2.4调整图文打印尺寸7.3窗口的自动打印7.3.1自动打印的消息处理7.3.2自动打印客户区和非客户区第8章多线程的创建与控制8.1工作者线

C#科学计算讲义-宋叶志-人民邮电出版社内容概要《C#科学计算讲义》较为详细地介绍了科学计算方法，并对算法给出了源代码。
关于算法部分主要介绍了线性方程组的迭代解法与直接解法、正交变换与最小二乘计算方法、鲁棒估计、随机数的产生、插值法、非线性方程求解、多元非线性最优化算法、微分方程数值方法等内容。
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另外，在一些需要进行数据处理与分析的公司，如数量金融、统计等行业，也可以选用本书作为培训教材，或直接应用书上的源代码进行软件开发。
书籍目录第1章　C#程序设计基础　1.1　计算机、程序设计与算法　1.1.1　计算机结构　1.1.2　操作系统　1.1.3　机器语言与高级语言　1.1.4　程序设计与算法　1.2　C#历史与概述　1.2.1　C语言：结构化编程语言的高峰　1.2.2　C++语言:　面向对象与大型程序　1.2.3　Java语言：可移植、安全性与Internet　1.2.4　C#:.NET主打语言　1.3　集成开发环境介绍　1.4　面向对象程序设计　1.4.1　封装　1.4.2　多态　1.4.3　继承　1.5　数据类型与运算符　1.5.1　简单数据类型　1.5.2　数组　1.5.3　运算符　1.5.4　赋值运算符　1.6　程序控制结构　1.6.1　顺序结构　1.6.2　分支结构　1.6.3　循环结构　1.6.4　控制结构的嵌套　1.7　类的设计及对象实现　1.7.1　定义类　1.7.2　创建对象　1.7.3　方法　1.7.4　构造函数　1.7.5　析构函数与垃圾回收　1.8　运算符重载及索引器　1.8.1　运算符重载　1.8.2　索引器　1.8.3　面向对象思想在C#程序设计中的重要性　1.9　GUI编程　1.10　本章小结第2章　线性方程组迭代解法　第3章　线性方程组的直接解法第4章　正交变换与最小二乘计算方法第5章　鲁棒估计第6章　随机数第7章　插值法第8章　非线性方程数值解法第9章　非线性最优化第10章　常微分方程(组)的数值方法附录A　C#　数值代数类的抽象与设计　附录B　动态链接库与混合编程　B.1　静态链接库与动态链接库　B.2　C#调用Fortran动态链接库范例　B.3　调用可执行函数　附录C　Linux下C#开发与跨平台编程介绍　C.1　Mono简介　C.2　Linux下C#IDE开发范例　参考文献　

清晰。
介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用，以及调速系统的建模与仿真技术，在适当阐述理论的基础上，重点介绍系统的分析和工程应用，以提高读者处理实际问题的能力。
书中遵循理论和实际相结合的原则，以系统控制规律为主线，在强调闭环控制的前提下，由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方法及系统的工程实现。
还介绍了matlab及其图形仿真界面simulink的应用基础知识、simulink模型库的电机模块的功能和使用，并通过实例介绍了交直流调速系统的仿真方法和技巧

程序员小白编写用于哄女票、给女票惊喜的静态HTML页

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。