设迷宫中数组的元素为1表示该点道路主的阻塞，为0表示可通。
设maze[1][1]为入口，maze[m][n]为出口。
在maze[1][1]和maze[m][n]的元素值必为0。
在任意时刻，老鼠在迷宫中的位置可以用所在点的行下标与列下标（i,j）来表示，这样，老鼠在迷宫中的某点maze[i][j]时，其可能的运动方向有八个。
下图○+表示某时刻老鼠所在的位置（i,j）,相邻的八个位置分别标以N、NE、E、SE、S、SW、W、NW（分别代表○+点的北、东北、东、东南、南、西南、西、西北方向）；
同时，相对于（i,j），这八个相邻位置的坐标的值都可以计算出来。
但是，并非迷宫中的每一个点都有八个方向可走，四个角上就只有三个方向可供选择，边上只有五个方向可供选择。
为了不在算法中每次都去检查这些边界条件，在迷宫外面套上一圈，其元素值均为1。
设maze[1][1]为入口，maze[m][n]为出口。
在maze[1][1]和maze[m][n]的元素值必为0。
在任意时刻，老鼠在迷宫中的位置可以用所在点的行下标与列下标（i,j）来表示，这样，老鼠在迷宫中的某点maze[i][j]时，其可能的运动方向有八个。
下图○+表示某时刻老鼠所在的位置（i,j）,相邻的八个位置分别标以N、NE、E、SE、S、SW、W、NW（分别代表○+点的北、东北、东、东南、南、西南、西、西北方向）；
同时，相对于（i,j），这八个相邻位置的坐标的值都可以计算出来。
但是，并非迷宫中的每一个点都有八个方向可走，四个角上就只有三个方向可供选择，边上只有五个方向可供选择。
为了不在算法中每次都去检查这些边界条件，在迷宫外面套上一圈，其元素值均为1。
2024/5/20 18:07:40
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混沌中国古代和古希腊都有混沌的神，古希腊神话中的神为，中国《》中记载了的故事。
混沌，又写作浑沌，指混乱而没有秩序的状态。
在哲学中，混沌指虚空，或者没有结构的均匀状态。
在非线性科学中，“混沌”这个词的含义和本意相似但又不完全一致，非线性科学中的混沌现象指的是一种确定的但不可预测的运动状态。
它的外在表现和纯粹的随机运动很相似，即都不可预测。
但和随机运动不同的是，混沌运动在动力学上是确定的，它的不可预测性是位移运动的不稳定性。
或者说混沌系统对无限小的初值变化和微扰也具有敏感性，无论多小的扰动在不断以后，也会使系统彻底替换原来的转换方向。
混沌现象是自然界中的普遍现象，天气变化就是一个典型的混沌运动。
混沌现象的一个著名表述就是：南美洲一只蝴蝶扇一扇翅膀，就可能会在发生一场一场飓风。
免责声明此仓储脚本仅用于学习研究，不保证其合法性，准确性，有效性，请根据情况自行判断，本人由此不承担任何保证责
混沌，又写作浑沌，指混乱而没有秩序的状态。
在哲学中，混沌指虚空，或者没有结构的均匀状态。
在非线性科学中，“混沌”这个词的含义和本意相似但又不完全一致，非线性科学中的混沌现象指的是一种确定的但不可预测的运动状态。
它的外在表现和纯粹的随机运动很相似，即都不可预测。
但和随机运动不同的是，混沌运动在动力学上是确定的，它的不可预测性是位移运动的不稳定性。
或者说混沌系统对无限小的初值变化和微扰也具有敏感性，无论多小的扰动在不断以后，也会使系统彻底替换原来的转换方向。
混沌现象是自然界中的普遍现象，天气变化就是一个典型的混沌运动。
混沌现象的一个著名表述就是：南美洲一只蝴蝶扇一扇翅膀，就可能会在发生一场一场飓风。
免责声明此仓储脚本仅用于学习研究，不保证其合法性，准确性，有效性，请根据情况自行判断，本人由此不承担任何保证责
2024/5/17 7:12:40
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为了减小运动估计算法的计算复杂度，提出了一种有效的三步搜索算法。
该算法采用多步搜索策略，根据运动矢量分布的中心偏移性及并行处理的思想，在最佳匹配点所在的区域使用菱形小模板代替原有的正方形小模板来进行精细搜索，以提高算法的搜索精度。
该算法采用多步搜索策略，根据运动矢量分布的中心偏移性及并行处理的思想，在最佳匹配点所在的区域使用菱形小模板代替原有的正方形小模板来进行精细搜索，以提高算法的搜索精度。
2024/5/17 2:41:08
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多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
2024/5/16 19:41:26
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ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping，其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等，可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习
2024/5/16 4:51:17
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本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
2024/5/16 2:35:30
2.63MB
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微型步进电机驱动控制器，集驱动和控制于一体，结构紧凑，便于安装，广泛运用于生物仪器、医疗器械、工业自动化、多点控制组网矩阵等领域。
有脉冲方向型，485总线型，CAN总线型等，通过编程，可在驱动器内部实现轨迹规划等功能，提高运动控制系统的精度和效率
有脉冲方向型，485总线型，CAN总线型等，通过编程，可在驱动器内部实现轨迹规划等功能，提高运动控制系统的精度和效率
2024/5/11 5:03:55
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压缩包里的excel是用getdate获取的船模试验数据，用于和仿真试验对比。
本代码依据的数值计算求见过程详见姚建喜所编《船舶操纵性理论基础》。
仿真结果表明对船舶运动模型数值求解，预报船舶的操纵性是可行的。
本代码依据的数值计算求见过程详见姚建喜所编《船舶操纵性理论基础》。
仿真结果表明对船舶运动模型数值求解，预报船舶的操纵性是可行的。
2024/5/10 21:33:50
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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