滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始,被应用于各种控制系统中。
由于它无需系统在线辨识而具有很好,的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理,器）控制实践，使系统获得优良的动态质量。
全书共有八章，以,理论密切结合实际的方式编写；
深入浅出地详细介绍滑模变结构,控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变,结构控制分析与设计；
并且对一些实际的控制系统应用问题，如,输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖,振”等问题作了概要的讨论。
书中各章节均配有相应的例子，便,于理解与掌握。
,本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为,主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。

引见了一般微处理器核的设计原理、基于微处理器核的SoC设计的基本概念和方法，通过对ARM系列处理器核和CPU核的详尽描述，来说明微处理器及外围接口的设计原理和方法。
同时也综述了ARM系列处理器核和最新ARM核的研发成果，以及ARM和Thumb编程模型，对SoC设计中涉及到的存储器层次、Cache、存储器管理、片上总线、片上调试和产品测试等主要问题进行了论述。
在此基础上给出了几个基于ARM核的SoC嵌入式应用的实例。
最后对基于异步设计的ARM核AMULET及异步SoC子系统AMULET3H的研究进行了引见。
　　本书的特点是将基于ARM微处理器核的SoC设计和实际嵌入式系统的应用集成于一体，对于基于ARM核的SoC设计和嵌入式系统开发者来说是一本很好的参考手册。
可用作计算机科学技术与应用、电气工程、电子科学与技术专业本科生及硕士研究生的教材。
也可作为从事集成电路设计的工程技术人员、基于ARM的嵌入式系统应用开发技术人员的参考书。

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随着电力电子技术的发展，高功能的交流调压技术得到了广泛的应用。
基于大功率电器的产生意味着人们对交流调压装置的功能要求也不断的提高，这就促使交流调压装置朝高电压，超大容量发展。
本研究采用交流斩波电路通过利用复杂可编程逻辑器件（ComplexProgrammableLogicDevice，CPLD）控制字设置脉宽调制（PulseWidthModulation，PWM）的控制技术调节输出信号的占空比，从而调节斩波电路的输出电压。
通过实验验证此技术实现了电压的软过度的目的，并且不再出现短路，电压过冲和过电流现象。
使用这种方法，从本质上解决了传统交流斩波电路中的短路，电压过冲和过电流现象，延长电气设备寿命2-3倍，最大节能可达40%。

VB编写的电子电路图设计系统，并带有简单分析功能，用来设计简单一点的电气线路图，可进行简单电路、串联电路、并联电路、交流电路：R/L/C串联、交流电路：三回路电路、交流双回路等，以及对这些回路的模仿分析，运行效果请参见截图。

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SVPWM技术是一种较新的逆变器调制技术，具有很多独特的优点，其应用范围已经跨越变频调速系统，进入各个领域。
本书系统地讲述它的调制原理、分类、算法、应用及实例，全书共分7章，内容包括变频调速与SVPWM技术、两电平SVPWM技术、两电平SVPWM技术的应用、三电子SVPWM技术、三电平SVPWM技术的应用、多电子SVPWM技术及其应用和SVPWM技术工程应用实例。
本书内容完整丰富，可作为相关大专院校学生和工程技术人员学习、应用的参考。
目录电气自动化新技术丛书序言5届电气自动化新技术丛书编辑委员会的话前言第1章变频调速与SVPWM技术1.1变频调速概述1.1.1变频调速系统1.1.2变频器1.1.3电力电子电器件1.2变频器谐波的影响与对策1.2.1输入侧谐波的影响与对策1.2.2输出侧谐波的影响及对策1.3SPWM技术1.3.1调?的原理和分类1.3.2SPWM波构成的方法1.3.3SPWM的优点与缺点1.3.4SPWM的优化1.4变频调速系统的控制1.4.1开环控制1.4.2闭环控制1.5SVPWM技术1.5.1概述1.5.2SVPWM技术的原理与分类1.5.3SVPWM技术的优点与展望参考文献第2章两电子SVPWM?术2.1两电平逆变器2.2两电乎逆变器合成电压矢量与磁链的空间分布2.2.1逆变器输出电压空间矢量的空间分布2.2.2电压矢量与磁链矢量轨迹2.3SVPWM的调制模式和算法2.3.1多个电压矢量连续切换的SVPWM模式2.3.2矢量合成法的SVPWM模式2.4对称调制模式和算法2.4.1基本原理2.4.2实施算法2.4.3对称调制模式与SPWM的比较2.4.4对称调制模式的特点和优点2.4.5对称调制模式的推广2.5两电平SVPWM的新算法2.5.1随机控制算法2.5.2免疫算法2.5.3反向传播神经网络算法2.6两电平三维空间电压矢量SVPWM控制2.6.1三相四桥臂逆变器2.6.2三相四桥臂逆变器的电压空间矢量2.6.3三相四桥臂逆变器的电压空间矢量控制参考文献第3章两电平SVPWM技术的应用3.1两电平SVPWM技术在矢量变换控制中的应用3.1.1矢量变换控制的基本原理3.1.2SVPWM矢量控制系统的构成与控制原理3.1.3矢量变换控制的特点3.2SVPWM在直接转矩控制系统中的应用3.2.1直接转矩控制的基本原理3.2.2直接转矩控制系统的构成与控制原理3.2.3电压矢量与少　的关系3.2.4采用电压矢量选择表的直接转矩控制系统3.2.5直接转矩控制的数字化3.2.6直接转矩控制的特点与存在的问题3.3直接转矩控制的改进方案3.3.1模糊控制的直接转矩控制3.3.2预测转矩的直接转矩控制3.4采用谐振极软开关逆变器的直接转矩控制3.4.1RPZVT逆变器的构成及工作原理3.4.2控制系统的构成3.4.3控制原理3.4.4仿真及实验结果3.5PWM整流器的控制3.5.1PWM整流器第4章　三电平SVPWM技术第5章　三电平SVPWM技术的应用第6章　多电平SVPWM技术及其应用第7章　SVPWM技术工程应用实例

一种具有两台激光器的焊接零碎正被用来焊结多接头横杆开关的共母线制接头，该零碎的一束激光把另一束激光引向目标。
该零碎由（美国）西部电气公司研制、现已被该公司的奥曼哈工厂采用，它已成为精密、高速和简单化的典范。
称之为“边缘探测”的心脏部分是一个光学组件。
它可以用低功率激光束扫描目标但仍与高功率激光束同轴。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。