摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2023/8/7 15:39:41
820KB
1
《ANSYS机械工程应用精华60例（第4版）》在总结多年教学和工程经验的基础上，从使读者快速入门并能够解决实际问题的想法出发，介绍了60个ANSYS在机械工程领域的应用实例。
读者可以跟随本书所介绍的分析步骤和过程，快速入门。
然后通过练习与操作，理解本书所介绍的分析步骤和过程。
从而能够在较短时间内，既知其然，又知其所以然，真正掌握ANSYS和有限元分析方法，并能灵活应用于实际问题中。
全书包括50个经典ANSYS软件应用实例和10个ANSYSWorkbench软件应用实例。
读者可以跟随本书所介绍的分析步骤和过程，快速入门。
然后通过练习与操作，理解本书所介绍的分析步骤和过程。
从而能够在较短时间内，既知其然，又知其所以然，真正掌握ANSYS和有限元分析方法，并能灵活应用于实际问题中。
全书包括50个经典ANSYS软件应用实例和10个ANSYSWorkbench软件应用实例。
2023/8/6 21:39:39
56.88MB
1
本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。
本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。
本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。
2023/8/3 23:42:47
494KB
1
具有正交结构（Pbca-BN，空间）的完全四面结合的氮化硼（BN）同素异形体组：Pbca）通过第一性原理计算进行了研究。
在这项工作中，我们调查了密度泛函理论研究Pbca-BN的结构，弹性，电子性质和弹性各向异性局部密度逼近框架中采用超软伪势方法的三维方法（LDA）和广义梯度近似（GGA）。
根据我们的计算，我们发现Pbca-BN的体积模量为344GPa，剪切模量为316GPa，大的德拜温度为1734K，较小的位置比率0.14和60.1GPa的硬度，从而使其成为具有以下特性的超硬材料：潜在的技术和工业应用。
我们的计算表明，Pbca-BN在机械上是稳定，是一个宽带隙为5.399eV的绝缘体。
在这项工作中，我们调查了密度泛函理论研究Pbca-BN的结构，弹性，电子性质和弹性各向异性局部密度逼近框架中采用超软伪势方法的三维方法（LDA）和广义梯度近似（GGA）。
根据我们的计算，我们发现Pbca-BN的体积模量为344GPa，剪切模量为316GPa，大的德拜温度为1734K，较小的位置比率0.14和60.1GPa的硬度，从而使其成为具有以下特性的超硬材料：潜在的技术和工业应用。
我们的计算表明，Pbca-BN在机械上是稳定，是一个宽带隙为5.399eV的绝缘体。
2023/8/2 5:26:44
578KB
1
ThisPCIExpressCardElectromechanicalSpecificationisprovided“asis”withnowarrantieswhatsoever,includinganywarrantyofmerchantability,noninfringement,fitnessforanyparticularpurpose,oranywarrantyotherwisearisingoutofanyproposal,specification,orsample.PCI-SIGdisclaimsallliabilityforinfringementofproprietaryrights,relatingtouseofinformationinthisspecification.Nolicense,expressorimplied,byestoppelorotherwise,toanyintellectualpropertyrightsisgrantedherein.
2023/7/27 2:22:25
1.18MB
1
Windows10系统不能识别新增光驱位机械硬盘的解决方法，安装amd_sata_controller驱动程序。
右键点击系统桌面左下角的【开始】，在开始菜单中点击【设备管理器（M）】
右键点击系统桌面左下角的【开始】，在开始菜单中点击【设备管理器（M）】
2023/7/24 10:51:26
2.31MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB