本资源为STM32F407-四路超声波测距代码，测试绝对可用我所使用的测距模块是HC-SR04，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；
HC-SR04基本工作原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
程序编写思路是：1、配置好使用到的GPIO以及定时器；
2、给模块TRIG端口发送大于10us的高电平信号，当收、收到ECHO回响信号是，打开定时器开始定时；
3、当回响信号消失，关闭定时器；
4、通过定时器定时时间来确定距离。
HC-SR04基本工作原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
程序编写思路是：1、配置好使用到的GPIO以及定时器；
2、给模块TRIG端口发送大于10us的高电平信号，当收、收到ECHO回响信号是，打开定时器开始定时；
3、当回响信号消失，关闭定时器；
4、通过定时器定时时间来确定距离。
2023/7/28 15:40:57
4.26MB
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1．加深对计算机网络通信系统的工作原理的理解 通过编写计算机程序实现、模拟网络的某些功能，使学生理解并掌握计算机网络的基本工作原理及工作过程。
2．实现应用进程跨越网络的通信 了解系统调用和应用编程接口基本知识，理解应用程序和操作系统之间传递控制权的机制，掌握套接字的创建和运用，通过socket系统调用实现跨网通信。
3．提高网络编程和应用的能力 提高实际编程能力和灵活运用所学知识解决问题的能力。
培养调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文档的能力，理论应用于实践的能力。
2．实现应用进程跨越网络的通信 了解系统调用和应用编程接口基本知识，理解应用程序和操作系统之间传递控制权的机制，掌握套接字的创建和运用，通过socket系统调用实现跨网通信。
3．提高网络编程和应用的能力 提高实际编程能力和灵活运用所学知识解决问题的能力。
培养调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文档的能力，理论应用于实践的能力。
2023/7/27 19:15:27
2.27MB
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IPMIV2.0工作原理详解高性能、可靠的系统常常存在一个缺点：它们通常是利用具有很少或没有互操作性的专有部件生产的。
过去，服务器管理依赖于专有工具，而专有工具管理多厂商服务器机柜和刀片服务器非常困难。
人们需要一项标准将不同的东西整合在一起，这项标准就是“智能平台管理接口”(IPMI)。
过去，服务器管理依赖于专有工具，而专有工具管理多厂商服务器机柜和刀片服务器非常困难。
人们需要一项标准将不同的东西整合在一起，这项标准就是“智能平台管理接口”(IPMI)。
2023/7/27 0:28:08
1.13MB
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摘要：SM9576是一种性能可靠的单片红外线传感器。
它性能稳定，可靠性高，可广泛应用于红外遥控等领域。
本文介绍采用单片红外线传感控制集成电路SM9576制成的全自动洗手器的实际电路和设计方法。
关键词：全自动洗手器皂液供应阀供水阀电吹风SM95761概述SM9576是一种性能可靠的单片红外线传感器。
本文介绍由SM9576组成的全自动洗手器的实际电路和设计方法。
该洗手器能完成皂液供给、自来水供应及干手器的全自动控制，是宾馆、酒店及家庭洗手间理想的洗手器具。
2工作原理全自动洗手器的实际电路如图1所示。
220V交流电源经变压器T降压、V1～V4桥式整流，C1滤波后变为9V直流电源，该电源一路供给
它性能稳定，可靠性高，可广泛应用于红外遥控等领域。
本文介绍采用单片红外线传感控制集成电路SM9576制成的全自动洗手器的实际电路和设计方法。
关键词：全自动洗手器皂液供应阀供水阀电吹风SM95761概述SM9576是一种性能可靠的单片红外线传感器。
本文介绍由SM9576组成的全自动洗手器的实际电路和设计方法。
该洗手器能完成皂液供给、自来水供应及干手器的全自动控制，是宾馆、酒店及家庭洗手间理想的洗手器具。
2工作原理全自动洗手器的实际电路如图1所示。
220V交流电源经变压器T降压、V1～V4桥式整流，C1滤波后变为9V直流电源，该电源一路供给
2023/7/21 20:56:02
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矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的
2023/7/21 2:01:05
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工作原理：单片机具有较强的计算功能，利用控制器上的键盘显示即可设计简单的计算器。
把16个键分别赋予0～9十个数字键、＋号键、—号键、×号键、÷号键、＝键等，如键不够，也可以采用双功能键方式，即按下双功能键Shift，则下一次按的键为第二功能键。
根据平时操作的习惯，设计出具有加减乘除运算的电子计算器，输入为4位，输出为8位，分为二次输出，利用等于键分别显示高4位及低4位。
设计要求：1．参加运算的数据由按键输入；
2．要求能进行四位十进制数的加减乘除运算；
3．要求能进行双字节十六进制数的加减乘除运算；
4．运算结果大于四位时，采用自动分屏显示。
把16个键分别赋予0～9十个数字键、＋号键、—号键、×号键、÷号键、＝键等，如键不够，也可以采用双功能键方式，即按下双功能键Shift，则下一次按的键为第二功能键。
根据平时操作的习惯，设计出具有加减乘除运算的电子计算器，输入为4位，输出为8位，分为二次输出，利用等于键分别显示高4位及低4位。
设计要求：1．参加运算的数据由按键输入；
2．要求能进行四位十进制数的加减乘除运算；
3．要求能进行双字节十六进制数的加减乘除运算；
4．运算结果大于四位时，采用自动分屏显示。
2023/7/17 18:49:54
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因为下载了病毒被坑，自己动手针对最新版本的破解使用，而且保证没病毒，有技术基础的可以使用文件比对验证；
工具介绍：VirtualCOMPortDriver创建虚拟串口，并透过虚拟调制解调器电缆成对连接。
双方的应用程序将能够以这种方式交换数据，所有写入第一个端口的数据将显示在第二个端口一次又一次。
所有虚拟串口的工作原理和行为完全像真实的一样，仿真其所有的设置。
您可以根据需要创建尽可能多的虚拟端口对，因此不会有串口短路，也不会有额外的硬件占用您的桌面。
此外，Eltima虚拟串口技术可以完全集成到您自己的软件（DLL，ActiveX或Core级别使用）
工具介绍：VirtualCOMPortDriver创建虚拟串口，并透过虚拟调制解调器电缆成对连接。
双方的应用程序将能够以这种方式交换数据，所有写入第一个端口的数据将显示在第二个端口一次又一次。
所有虚拟串口的工作原理和行为完全像真实的一样，仿真其所有的设置。
您可以根据需要创建尽可能多的虚拟端口对，因此不会有串口短路，也不会有额外的硬件占用您的桌面。
此外，Eltima虚拟串口技术可以完全集成到您自己的软件（DLL，ActiveX或Core级别使用）
2023/7/17 2:37:43
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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