D*算法又称为动态A*算法,在未知环境或有动态障碍物出现时,采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表,重新进行规划。
形成规划时间的增加,D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索,然后机器人从起点向目标点移动,当遇到动态障碍物时,只进行局部的更改即可,效率明显提高。
本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。
2021/3/17 15:48:01 4KB Dstar 动态 路径规划
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ISO14443标准的测试局部:Identificationcards—Testmethods—Part6:Proximitycards
2015/4/25 7:51:20 4.84MB 14443 10373
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随着应用数据处理需求的激增,在传统冯·诺依曼(vonNeumann)体系结构中,处理器到主存之间的总线数据传输逐渐成为瓶颈.不仅如此,近年来兴起的数据密集型应用,如神经网络和图计算等,呈现出较严重的数据局部性,缓存命中率低.在这些新兴数据密集型应用的处理过程中,中央处理器到主存间的数据传输量大,导致系统的功能不佳且能耗变高.
2018/5/15 3:22:21 6.31MB 内存计算
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MIT数据库分析,多个图像进行实验测试进行分析。
图像处理
2021/10/15 19:17:17 11.87MB MIT
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NASA开发的CEA(ChemicalEquilibriumwithApplication)软件的安装包,包含三局部CEA+Fortran.zip、CEAexec-win.zip、CEAgui-jar.zip
2020/9/3 7:40:55 2.51MB CEA
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QT作业,图片视频处理(包含滤波,二值,边缘检测,视频播放等功能)1、有菜单、工具条,支持快捷键;
2、通过文件对话框打开需要访问的图片(支持单选和多选功能);
3、打开的图片可以在该软件中央显示;
4、含有对图像进行灰度化、二值化、3×3均值滤波、伽马变换、边缘检测等功能(其他功能可以自己设计);
5、软件支持中文、英文两种语言,用户可自在切换,设计并美化用户界面;
6、可执行文件需要有自己定义的名称、自己设计的图标(借助美图秀秀、Photoshop等)、标题含有自己的学号和姓名;
7、需利用消息提示对话框,并含有“关于本软件对话框”,消息对话框图标要求自己定制;
8、软件可以分别在Windows、Linux或Mac系统上运行,其中Linux系统基于虚拟机即可;
9、软件现场演示\验收;
10、带有视频图像处理功能(选做题20%):可以对每帧视频帧进行如平滑、灰度化、二值化、边缘检测、缩放、局部马赛克等操作;
2017/10/9 7:48:27 7.2MB QT
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html写的商城网站,大局部功能都有,少许局部没有
2017/1/15 5:25:31 2.76MB html商城
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20个C#项目实战开发及项目源码(局部源码),20个C#项目实战开发及项目源码(局部源码),亲测可用
2018/2/9 8:18:23 82.49MB 源码
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本论文主要介绍了对运动车牌模糊图像的复原处理,着重处理了含噪运动模糊图像和局部运动模糊图像的复原问题,采用改进的局部运动模糊对象提取算法实现局部运动模糊图像的复原。
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建筑物的地面激光扫描数据,包括建筑物立面和局部屋顶信息。
2017/3/22 20:27:50 1.14MB pointcloud  TSL
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡