与城市峡谷中的全球定位系统(GPS)定位类似,在卫星可见度有限的情况下进行快速成功的姿态确定非常重要。
对于陆地车辆,可以将可能的姿态候选者视为球形区域,以参考天线为中心,以基线为半径。
这提供了重要的约束条件,在卫星接收较差的情况下,可以利用该约束条件来提高GPS单频和单历元姿态确定的可靠性。
首先,我们将球形区域约束完全整合到模糊度分辨率的估计过程中,而不是在验证过程中。
结合坐标域搜索和歧义域搜索,可以开发固定歧义目标函数的全局最小化器。
该方案还提高了浮点模糊度解的精度,从而避免了搜索停止的问题。
通过一些实验测试,使用模拟和实际GPS数据在城市环境中分析了新的歧义解决方法的功能。
实验结果表明,该新提出的方法可以利用先验球形区域知识来提高困难环境中歧义解决的可靠性。
2023/3/5 16:39:09 3.25MB GPS; attitude determination; ambiguity
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快速傅立叶变换(FFT)作为时域和频域转换的基本运算,是数字谱分析的必要前提。
传统的FFT使用软件或DSP实现,高速处理时实时性较难满足。
FPGA是直接由硬件实现的,其内部结构规则简单,通常可以容纳很多相同的运算单元,因而FPGA在作指定运算时,速度会远远高于通用的DSP芯片。
FFT运算结构相对比较简单和固定,适于用FPGA进行硬件实现,并且能兼顾速度及灵活性。
本文介绍了一种通用的可以在FPGA上实现32点FFT变换的方法。
2023/3/4 19:51:44 8.08MB fpga 傅里叶变换(FFT)IP核
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实现两点之间最优路径的算法。
注:相邻点距离是固定
2023/3/4 18:44:55 11KB A* A星 a星 a*
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固定资产管理系统Java实现,代码、类图、程序运转截图
2023/3/4 8:09:09 762KB Java
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名鼎鼎的LAMBDA算法,MATLAB版本,源码+阐明手册manual,不可多得。
得到模糊度固定解和协方差,并且可以得到固定解的testratio。
多种方法可选。
2023/3/4 7:57:20 528KB Lambda算法
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在STM32基础上实现ADF4351的固定频率输入,输入范围35M-4.4G
2023/3/4 1:25:35 8.61MB STM32 ADF4351 控制
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程序中使用ACCESS数据库来保存数据,使用LabSQL工具包来连接数据库,打开之前请确认安装了这个工具包。
程序一运行时会先弹出密码登录系统,用户名和密码都为“vihome”。
这个程序实现的功能或者说使用到的知识点还是比较多的,主要有以下几种:1,简单的密码登录。
之前已经上传过一个密码登录的程序了,这里只是很简单的一个登录判断,有些会员不了解怎么样从密码程序到主程序的转换,这里是直接调用,如果在密码登录时选择取消,则通过输出错误的方法使主程序不执行而直接退出。
2,简单的错误处理。
会对错误进行提示,发生错误时用户可以选择继续或停止,如果在调试时记录一些经常发生的错误并添加到错误处理程序中,就可以有针对性地进行提示,并对应提出解决方法,这样程序就健壮一些。
3,生产-消费者结构数据采集和保存之间使用生产-消费者结构,二个循环之间通过队列来传递数据,这里还是比较简单的了,只是设置每十个数据作为一组进行保存,实际上使用中有些是需要根据时间来保存的,这些需要自己编程处理一下。
4,通过局部变量或通知来停止并行的循环由于要响应用户菜单操作或其它操作,使用并行循环的结构,这样二者之间需要同步停止,程序里面是使用通知来同步循环的停止的。
5,可以从数据采集卡中采集数据,也可以由软件模拟产生。
考虑到好多会员朋友并没有数据采集卡,程序里面可以设置采集的数据由软件模拟产生,在参数设置的系统参数设置里面,将“实际采集?”选择为“模拟采集”即可,软件一样可以正常运行,数据一样会保存,如果有数据采集卡的,也一样可以从数据采集卡中采集数据。
由于程序不太好,所以采样率和通道号都被固定了,免得出错。
程序中使用到了DAQmx8.5驱动程序,里面也有一些相关的DAQ的VI,如果你没安装DAQmx的话就有一些DAQ的VI找不到,导致程序没有办法运行,可以手动将这些找不到的VI删除掉或者使用禁用结构禁止掉,而在在程序中“参数设置”界面上的“系统参数”那里设置“模拟采集”即可,这样会在软件中模拟采集的数据,其它程序都可以正常运行。
如果装了DAQmx但没有数据采集卡,也要设置成模拟采集,这样程序才能正常运行,否则会出现找不到数据采集卡的报错。
6,波形图表双坐标显示从下图中可以看出四个通道的波形图显件都有二个Y轴,而且这二个Y轴随时都是同步的,这个是通过属性节点来实现的,将第一条Y轴的值写到第二条Y轴上来实现。
7,数据保存到数据库。
之前在常用VI资源区上传过数据写入到数据库的例子,这里的稍微有点不同,将四个通道的数据组成一个字符串(以空格间隔开)后一起写入到一个文本字段下,因为ACCESS的文本字段最长只能有255个字符,所以程序中以十个采样点保存一次,采样率也设置为10。
不知道OLE对象可不可以存储长字符串,如果是在MySQL中是可以保存为BLOB字段的,关于这些可以查找一下对应的资料,这里只是作个演示。
8,控件随窗格缩放程序中的“专利信息.vi”中有这个功能,但这个功能是要在某一个(只有一个)控件占界面绝大部分时才比较好用,然后设置这个控件随窗格缩放,其它控件不需要缩放,这时效果就比较好一点。
如果界面上有二个以上的表格,这个方法就不行了。
9,其它一些功能,比如菜单的禁用/启用、快捷键的实现(通过菜单)、在子程序中修改主界面上的控件值(通过“值”属性节点)等。
程序中的缺点:A,不管是模拟测试还是实际用数据采集卡设置,保存到数据库中时间信息都是不太准了,都是在写入数据库时才读取系统的时间作为数据采集的时间,如果要数据与时间严格保持一致,程序中也使用了发送采集时间的队列,可以从这个队列中读取采集的时间。
B,采集程序中将时间和数据分开二个队列来进行发送,可能不是很好,但也不知道有没有其它更好的方法了,原来也试过将四个通道的波形数据(带时间信息)通过一个队列发送的,但后面接收那里就比较麻烦,最终还是选择现在这样。
C,模拟采集时,如果采集一段时间后停止,不退出程序再次开始采集时,模拟采集的数据就会不准确,因为模拟采集时模拟波形的时间是以当前系统时间加上“初次调用?”来实现的,如果第二次运行时,初次调用输出F,则还是使用第一次运行时停止的时间,这个时间是不准的,解决办法是将“初次调用?”放到采集循环外面来判断是否需要重新对时,而不是放在采集程序里面。
D,好多VI中的说明信息都不够,没来得及写,看以后有没有空补上吧。
E,后来想到用“写一次读多次”的方法,即通过移位寄存器,或者叫功能VI来代替这个簇在各个VI之间传递的话,整个程序的后面板看起来应该会好很多,各个子VI的前面板也不会有很大的簇控件了。
有空
2023/3/4 0:54:48 1.07MB LabVIEW 多通道 数据采集
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本DataGridView打印控件和.NET打印控件5.6版(含报表模板设计组件)2014年6月22日修改完成,完全免费,在.NET2.0及以上环境下都可以使用(VB打印、C#打印都是可以的),有帮助文档与使用实例。
与上一版本的5.5版相比,新控件5.6版的主要更改如下:1、增加了一个新打印组件SimpleReport组件,该组件与DGVPrint组件一样在运行时可进行打印参数设置,但比DGVPrint组件功能更强大,可以自动管理多个打印方案,在打印预览时可以自由在各个打印方案之间切换;
可以在打印参数设置窗口中动态定义多表头,还可以像EasyReport组件一样设置和使用参数变量(具体使用效果参见实例程序);
2、解决了EasyReport组件在插入变量参数时,变量参数未排序导致查找不方便的问题;
3、在打印预览界面添加了简单的双面打印功能。
(打印预览界面工具栏中的“打印\双面打印”菜单);
4、其他一些完善,比如DGVPrint组件中设置的行高无效等问题。
本控件特色:1、强大的DataGridView打印功能,不仅可以以多种方式(普通打印、分栏打印、跨页打印、工资条打印)打印DGV表格,基本上能完全按DGV控件本身设置的格式如字体、字号、背景颜色、前景颜色、单元格对齐方式等打印出来,文字图像都可以打印,而且是完全根据表格当前的显示顺序进行打印的,基本上做到了所见即所得的打印。
2、报表设计功能。
报表模板设计组件EasyReport与WebEasyReport组件可以设计普通报表、分组报表、套打模板等,分别以DataGridView为数据源。
控件的位置以毫米为计量单位,定位准确,很适合套打单据设计。
3、强大的图表打印功能。
5.2版控件新增了一个Chartlet的组件,使用非常方便,可以生成柱形图、饼图、折线图等多种图形,而且可以设置2D或3D效果,既可以在打印控件中打印出来,也可以在Graphics对象中显示。
4、分组汇总打印DataGridVeiw功能,每组还可以自动换新页打印,还可以自动增加行号。
5、强大的文本打印输出功能,控件提供多个文本打印重载函数,打印文本时,如果需要,控件会自动换行和换页打印输出。
还增加了以指定行间距及字符间距打印文本的功能,可以用固定行距,也可以用单倍或多倍行距打印文本。
6、强大的绘图功能,基本上.NET的GDI+的绘图函数(如直线、矩形、路径、多边形、曲线等)都有,只有个别函数的名称有点区别。
7、支持同一文档多种版面格式打印(类似于Word中的节的功能):对同一份文档,不同的页面可以设置不同的格式(纸张大小、纸张方向、页边距),只需要在新增一页时在NewPage方法中指定要使用的页面格式即可,使用非常简单。
8、报表文件保存功能。
本控件允许将当前打印预览的内容保存为报表文件,以后使用本控件重新打开该报表文件即可重现原来保存报表时的打印内容。
9、Excel导出功能,可以将DataGridView和GridView导出为Excel文件,5.2版控件还增加了不依赖Office的导出Excel功能,而且速度非常快,5.4版还增加了合并单元格的导出功能。
10、打印DataGridView时的打印方案保存与读取功能。
可以将当前打印参数保存为打印方案文件,或者从保存的打印方案文件中读取打印参数。
11、水印打印功能。
根据需要,可以在页面中打印或不打印以半透明空心文字打印水印。
12、强大的容器控件打印功能(DrawPanel函数)。
借助该函数,您只需要在您的容器控件中设计好要打印的内容及打印内容的相对位置,控件轻松帮你打印出来(如果超过一页,控件会自动换页续打)。
13、特殊文字效果打印功能。
控件具有打印浮雕文字、阴影文字、空心文字、块文字的功能。
14、页眉页脚中既可打印文字,也可打印图像,或者即打印图像又打印输出文字。
15、图像与图标打印输出功能。
16、多表头(跨行跨列的复杂表头)打印功能,多表头组件支持多表头显示与打印、单元格内容的合并显示、打印与导出。
17、自定义纸张支持功能。
18、纸张背景图片设置打印功能。
19、.NET4.0支持功能(是单独的一个文件)。
20、直接打印窗口中的TreeView控件功能。
21、打印窗口中的ListView功能。
22、RichTextBox控件的RTF文本打印功能。
23、斜线表头打印功能(5.4版新增)。
24、二维码打印功能(5.5版本增加)。
25、5.6版新增的SimpleReport组件允许您在一个方案文件中管理多个打印方案,在打印预览时能自由在各个打印方案之间切换。
我将持续改进该控件,并将不断推出控件的新版本,要查看或下载控件的升级版本,请登陆网站:http://myyouping.download.csdn.n
2023/2/22 1:43:03 13.01MB 免费.NET打印 C#打印 DGV打印 VB打印
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服务端的功能主要如下:一:能够开启和关闭服务器。
二:等待着客户端从特殊端口发送的请求。
三:监听的端口并不是固定的,服务端的端口是能够自定义的。
四:能够广播消息向所有连接到服务器的用户。
客户端和服务器之间通过socket套接字进行连接,socket的使用在java当中并不复杂,十分的简单。
API提供了一个专门的类来处理,让编写程序变得十分简单。
多线程的技术在服务器端得到了充分的体现,服务器能够同时处理来自不同IP的客户端的请求。
通过循环调用serversocket对象的方法来监听能否有来自客户端的请求。
2023/2/19 8:20:14 477KB 123
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可从该页面获得的MNIST手写数字数据库具有60,000个示例的训练集和10,000个示例的测试集。
它是NIST提供的更大集合的子集。
数字曾经过尺寸标准化,并以固定尺寸的图像为中心。
对于那些希望在实际数据上尝试学习技术和模式识别方法,同时在预处理和格式化方面花费最少的人来说,它是一个很好的数据库
2023/2/18 23:06:07 11.06MB MNIST数据
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡