该1602驱动源码,使用4位数据线方式驱动,与网上广泛流传的4位驱动不同,程序初始化时通过读取液晶“忙”信号,大幅提高了可靠性,源文件全部中文正文,便于移植和读取,目前使用的控制芯片为STM32F051,源文件中包含在液晶上自定义图案的驱动函数,并且有操作实例,接口截图。
2022/9/3 4:58:08 725KB 1602 四位 STM32 自定义图案
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12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
2020/2/6 7:07:35 3.99MB 四足机器人 电动直驱
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总共30个文档模板(软件总体技术方案、软件开发计划、软件配置管理计划、软件质量保证计划、软件标准化大纲、可靠性和可维护性大纲、安全性大纲、件需求规格说明、接口需求规格说明、软件概要设计说明、软件详细设计说明、软件接口设计说明、软件可靠性和可维护性设计、软件测试计划、软件测试说明、软件测试记录、软件测评大纲、软件测试报告、软件用户手册等)
2020/9/25 8:28:36 590KB 文档模板
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ThreadX是优秀的硬实时操作系统(RTOS),适用于深嵌入式应用中,具有规模小、实时性强、可靠性高、无产品版权费、易于使用等特点,并且支持大量的处理器和SoC,包括ARM、PowerPC、SH4、MIPS、ADIDSP、TIDPS、NiosII等,因而广泛应用于消费电子、汽车电子、工业自动化、网络解决方案、军事与航空航天等领域中。
2017/10/14 19:32:37 1.21MB 嵌入式 实时操作系统 多线程 threadx
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随着动力环境监控系统的不断发展,远程终端设备数据的采集变得格外重要,而ARM嵌入式产品在功能、成本和功耗上更具优势。
利用ARM11和Linux嵌入式平台采集智能化终端设备数据,通过搭建嵌入式WEB服务器将数据以因特网形式进行远距离传输。
针对智能化RS485型温湿度传感器,对其进行Modbus协议解析并提取数据,利用循环冗余校验方法提高了数据接收的可靠性,并采用AJAX实时刷新技术实现数据在网页上局部动态的更新。
局域网内,客户端通过页面中按钮实现数据以1秒更新显示,通过设定相应门限来触动报警以期达到远程实时监控效果。
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这是《高功能嵌入式计算》的英文版,经典书。
主要写了嵌入式计算的基本问题、有效利用方法、设计、系统模型、可靠性、安全性、功耗等内容。
2019/9/1 5:36:51 10.6MB 高性能嵌入式计算
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次要用于电力系统中的可靠性评估,采用RTS-79测试用于电力系统评估
2018/10/11 21:07:58 19KB matlab 蒙特卡洛
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dht11温湿度传感器程序,DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。
它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性与杰出的长期稳定性。
传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件,并与一个8位单片机相连接。
2016/4/7 11:46:05 3KB DHT11
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PHP开源网站访问统计系统源码下载Matomo的前身是Piwik,是一套基于PHP5MySQL技术构建的开源网站访问统计系统。
Matomo可以给你详细的统计信息,比如网页浏览人数,访问最多的页面,搜索引擎关键词等等流量分析功能。
此外,它还采用了插件扩展及开放API架构,可以让用户根据自已的实际需求创建更多的功能。
Matomo提供:100%数据自主——私有部署方案灵活性可靠性和安全性易用用户隐私保护开源遵循GDPR超过100个扩展支持Matomo为用户提供:基于Web和移动端的分析交互优化特性(热力图,会话记录,AB测试,漏洞统计,表单分析)访客画像标签管理无数据限制无数据采样白标报告和定制设计界面Matomo的价值:开放性自由度通明度数据所有权隐私保护Kaizen(改善)
2021/4/8 20:51:29 13.05MB 网站
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通过该课程设计,使学生熟悉路由器、交换机的配置及相关命令。
根据网络案例设计出包括网络拓扑结构图、IP分配及规划、特殊网络应用技术和网络测试及协议分析。
从而提高设计方案的分析、设计、论证、实现及文档规范书写的能力和处理实际问题的能力。
1.计算机网络方案设计完成需求分析;
选择确定局域网网络技术;
选择传输介质;
确定主干网传输方案;
划分子网与设定VLAN;
确定Internet接入方案;
确定中心机房设计方案;
绘制网络拓扑图(综合布线方案设计);
完成设备选型;
做出设备报价;
完成方案文档(课程设计说明书)。
2.可选内容VPN支持;
视频会议;
无线局域网;
其它弱电系统:音响(背景音乐)系统、有线电视、LED点阵显示屏、IP电话、门禁考勤、电子巡更、消防报警、防盗报警、视频监控等。
四、设计原则实用性;
先进性;
可靠性;
可伸缩性;
可管理性。
2018/11/2 5:47:03 585KB 计算机网络 课程设计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡