一、概述1.1××信息系统维护外包的重要意义1.2客户现状1.3××网络拓扑结构1.4客户需求1.5处理方案二、服务的维护方法与保障机制三、××维护设备清单四、主要维护内容及整体处理方案五、维护管理制度六、附件七、维护案例八、报价部分
1
1.题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如:可以用在大的生产车间的物流系统中,按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日,深圳的无人驾驶公交车正式上路,从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,是由中国企业自主研发的无人驾驶系统,目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计,是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中,往往增加了设计难度。
如不通过光电对管,红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路,而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道;
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶;
非匀速行驶记忆算法的创新;
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制,蓝牙传输,自动报警,红外遥控等多种功能,实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大,更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹,智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹,将收到的信号传送给单片机,使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时,传感器检测到信号就可确认前方有障碍物,并将信号传送给单片机,单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向,从而实现避障功能。
为实现此功能,需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示:检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2.主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分:避障模块,寻迹模快,驱动模块,单片机控制模块,电源模块。
避障模块:采用超声波控制,能准确探测周围障碍物。
寻迹模快:采用红外线精确探测,减小路线误差,以实现匀速稳定运行。
单片机:对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块:使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块:使用直流电机即可,一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图,硬件连接,软件编程和最终调试,完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案,本课题主要开发一个能自动循迹,自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动,通过寻迹模块和避障模块采集周围信息,送入主控单元STC89C52单片机,通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作,实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键,小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶,完成一圈的寻迹,其中包括前进,左转,右转,刹车停止,且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时,小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3.工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料,准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案,确保合理性第3周撰写开题报告,确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识,完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分,并完善功能,达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后,完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4.可行性分析4.1技术可行性单片机
2018/2/1 19:25:35 51KB 循迹小车
1
1stopt不多引见,非常强大的一款数学工具。
这个压缩包包含两个版本的1stopt,一个是中文1.5专业版,集成example和lib文件夹。
5.0版本则是英文版,试用过期,删掉重新解压就可以继续用。
另外,注意!!!———1.5版本必须使用管理员权限运行,否则卡死.
2017/4/2 11:16:06 27.74MB 非线性拟合 1stopt 破解 matlab
1
第一章网络规划1.1需求分析1.2网络的总体设计原1.3网络方案设计1.4、设备选型1.5、投资预算第二章综合布线工程规划2.1工程概况2.2设计概述2.3需求分析2.4设计的标准、准绳2.5根据网络拓扑结构确定综合布线的系统结构2.6设备选型:2.7绘制图纸第三章网络设备的配....第四章服务器配置....第五章总结:致谢参考文献
1
无名模块v1.5,已经绝版。
利用物理硬盘无名神锁命令,可以制造出锁机。
注意:某些操作谨慎使用
2022/9/6 7:54:38 130KB 易语言
1
无名模块v1.5,已经绝版。
利用物理硬盘无名神锁命令,可以制造出锁机。
注意:某些操作谨慎使用
2022/9/6 7:54:38 130KB 易语言
1
POLYCOM收费软件
2022/9/5 17:15:18 305.63MB POLYCOM 视频 视频会议 国外视频
1
目录第1章JavaScript基础1.1关于JavaScript1.2了解JavaScript1.3WorldWideWeb1.4Web应用程序结构1.5JavaScript与VBScript第2章JavaScript与HTML2.6HTML基础2.7在HTML文档中嵌入JavaScript2.8编写JavaScript脚本第3章JavaScript基本语法3.9JavaScript基本数据结构3.10JavaScript运算符和表达式3.11JavaScript控制结构和循环第4章Window窗口对象4.12Window窗口对象的属性4.13Window窗口对象的方法4.14创建和关闭窗口第5章document对象5.15document对象的属性5.16document对象的方法第6章文本对象6.17文本对象属性6.18文本对象的方法6.19文本对象的事件6.20文本区域对象第7章按钮对象7.21buttonsubmitreset对象7.22复选框对象7.23Radio对象第8章选择和隐藏对象8.24select对象8.25隐含对象第9章location对象9.26hash属性9.27Href属性9.28pathname属性9.29Protocol属性第10章history对象第11章layer对象11.30layer属性11.31layer对象的方法11.32JavaScript操作层第12章字符串对象12.33转义字符12.34字符串对象的属性12.35字符串对象的方法第13章日期对象13.36时间对象的属性13.37时间对象的设置第14章数学对象14.38math对象的属性14.39math对象的方法第15章数组对象15.40数组对象的创建15.41数组对象的扩充15.42对象类数组第16章样式单实例16.43样式单的实用16.44样式单的定义16.45样式单的使用第17章实用小程序17.46导言17.47形态栏滚动信息17.48计算用户来访次数17.49散布页面的星星17.50永在顶端的图片第18章JavaScript语言的扩展18.51ActiveX通信18.52调用插入件第19章网上购物系统19.53示例特性19.54源代码19.55功能概述19.56程序详解第20章2000珍藏版20.57Cookie入门20.58实例特性20.59程序源代码20.60功能概述20.61程序详解第21章时钟日历21.62示例特性21.63源代码21.64功能概述21.65程序详解第22章JavaScript服务器端编程22.66预备知识22.67实例学习22.68功能概述22.69脚本详解第23章网络安全性23.70安全性破坏的种类23.71安全服务
2022/9/5 10:22:26 5.22MB javascript基础教程
1
【图书目录】第1章PB9.0编程基础1.1PB9.0的特性1.2PB9.0开发环境1.3PB9.0的次要画板1.4PowerScript简介1.5SQL语句的使用1.6常用控件1.7数据窗口对象1.8小结第2章记事本应用系统2.1应用程序的创建2.2窗口的创建2.3菜单的创建2.4各对象脚本的编写2.5应用程序的调试第3章同学录管理系统3.1系统需求分析3.2数据库的创建3.3数据库设计3.4各对象的创建3.5各对象脚本的编写3.6应用程序的编译和运行3.7小结第4章设备管理信息系统4.1系统需求分析4.2数据库设计4.3应用对象的创建4.4各功能模块的实现4.5小结第5章人事管理系统5.1系统设计5.2数据库设计5.3数据库的实现5.4应用程序对象的创建5.5全局变量和全局函数的定义5.6各对象的设计及脚本编写5.7应用程序的运行5.8小结第6章项目管理系统6.1系统设计6.2数据库设计6.3数据库的实现6.4应用程序对象的创建6.5全局函数和结构的定义6.6各对象的设计及其脚本的编写6.7应用程序的运行6.8小结第7章ftp文件传输系统7.1系统设计7.2数据库设计7.3数据库的实现7.4ftp的发布7.5应用对象的创建7.6全局变量和全局外部函数的定义7.7各对象的设计及其脚本的编写7.8应用程序的运行7.9小结第8章数据转换程序8.1实例概述8.2各对象的设计及其脚本的编写8.3应用程序的运行8.4小结第9章进销存管理系统9.1系统设计9.2数据库设计9.3数据库的实现9.4应用对象的创建9.5全局变量和结构的定义9.6各对象的设计及其脚本的编写9.7应用程序的运行9.8小结
2022/9/5 7:20:48 71.42MB PowerBuilder PB 教程 源码
1
SLI破解强制让显卡驱动将主板识别为X58芯片,从而完成支持SLI功能。
为了使大家能便捷开启SLI功能,软件开发者将繁琐的编码浓缩到“一键安装”上,“破解”支持SLI谁都可以做到
2022/9/4 10:03:36 2.75MB SLI
1
共 327 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡