为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
2023/10/2 17:58:57
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华硕TUF-AX3000固件版本3.0.0.4.384.9190-提高系统稳定性。
-修复与音频相关的问题。
请先解压缩固件文件，然后检查MD5代码
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2023/9/29 4:56:01
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控制系统的零动态是系统的一种内部动态品质，其行为与系统的许多性质相联系，如系统的稳定性，反馈镇定与输出跟踪等。
针对一类非线性微分代数系统，提出了输出零子流形和零动态的概念。
利用M-导数方法，探讨了此类系统的输出零子流形的性质，并给出了此类系统的输出零子流形和零动态算法，也讨论了该算法的一些性质。
最后，给出一个例子说明如何利用系统的零动态来讨论系统的反馈稳定化问题。
针对一类非线性微分代数系统，提出了输出零子流形和零动态的概念。
利用M-导数方法，探讨了此类系统的输出零子流形的性质，并给出了此类系统的输出零子流形和零动态算法，也讨论了该算法的一些性质。
最后，给出一个例子说明如何利用系统的零动态来讨论系统的反馈稳定化问题。
2023/9/28 0:43:35
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介绍了自适应滤波器去除噪声的原理和从强噪声背景中采用自适应滤波提取有用信号的方法，并对最小均方(LMS,LeastMeanSquares)和递推最小二乘(RLS,RecursiveLeastSquares)两种基本自适应算法进行了算法原理、算法性能分析。
计算机模拟仿真结果表明，这两种算法都能通过有效抑制各种干扰来提高强噪声背景中的信号。
检测特性相比之下，RLS算法具有良好的收敛性能，除收敛速度快于LMS算法和NLMS算法以及稳定性强外，而且具有更高的起始收敛速率、更小的权噪声和更大的抑噪能力。
计算机模拟仿真结果表明，这两种算法都能通过有效抑制各种干扰来提高强噪声背景中的信号。
检测特性相比之下，RLS算法具有良好的收敛性能，除收敛速度快于LMS算法和NLMS算法以及稳定性强外，而且具有更高的起始收敛速率、更小的权噪声和更大的抑噪能力。
2023/9/20 22:36:54
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区域性特征提取MSER，1.对于图像灰度的仿射变化具有不变性2.稳定性，区域的支持集相对灰度变化稳定3.可以检测不同精细程度的区域
2023/9/19 0:51:07
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NetflixPrize上的奇异矩阵分解算法，在数据稀疏的时候可以较好的实现算法稳定性。
http://gustavonarea.net/blog/posts/korens-svd-python-implementation/内含使用说明。
http://gustavonarea.net/blog/posts/korens-svd-python-implementation/内含使用说明。
2023/9/17 17:47:35
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窄带钠层荧光激光雷达可以获得80~110km钠层风场和温度，是高空大气探测的发展趋势。
报道了最新研制成功的国内首台全光纤、全固态窄带钠层荧光激光雷达系统，包括全固态激光雷达整机方案、系统采用关键技术及钠层初步探测结果。
该系统已经初步实现北京上空钠层温度和钠原子数密度的探测。
该全固态型激光雷达具有稳定性好、可靠性高、硬件调整少等特点，为钠层探测提供了有利手段。
报道了最新研制成功的国内首台全光纤、全固态窄带钠层荧光激光雷达系统，包括全固态激光雷达整机方案、系统采用关键技术及钠层初步探测结果。
该系统已经初步实现北京上空钠层温度和钠原子数密度的探测。
该全固态型激光雷达具有稳定性好、可靠性高、硬件调整少等特点，为钠层探测提供了有利手段。
2023/9/17 12:02:43
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修复可能出现断连，无法连接，提高稳定性，更新连接断开提示音，及修复多处bug等等，压缩包中内含升级教程及升级需要的工具，升级程序包等
2023/9/15 4:26:54
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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