RS-LiDAR-16是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16线激光雷达，是世界领先的小型激光雷达，次要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
2017/5/26 17:40:33
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从特斯拉Autopilot看自动驾驶操作零碎中的感知V5_2020.11.20
2017/10/13 19:31:36
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52
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基于压缩感知信道估计算法，为IEEE已发文章代码，调试正确，可供大家参考！次要包括以下代码：channel.mLS_MSE_calc.mMMSE_MSE_calc.mMSE_com.momp.mseqnum_compare.m
2018/8/10 9:07:49
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一、创设情景，导入新课。
1.同学们，你平时见过蚂蚁吗？谁能把你见到的蚂蚁的样子或蚂蚁的一次活动说一说？（课件出示1）成群的蚂蚁、蚂蚁寻食等图片。
2.蚂蚁队长带领自己的队伍，辛勤地工作，他们和睦相处，生活非常幸福。
在他们的生活中还发生过许多动人的故事。
3.同学们想不想知道到底发生了什么故事呢？让我们到课文中去寻找答案。
（课件出示2）一块奶酪（学生齐读课题）（板书：一块奶酪）二、初读课文，质疑感知。
1.自由默读课文，说说你读懂了什么？读不懂的地方作上记号。
2.检查自学情况。
（1）把自己新学到的生字词读给同桌听一听（课件出示3新词：）
1.同学们，你平时见过蚂蚁吗？谁能把你见到的蚂蚁的样子或蚂蚁的一次活动说一说？（课件出示1）成群的蚂蚁、蚂蚁寻食等图片。
2.蚂蚁队长带领自己的队伍，辛勤地工作，他们和睦相处，生活非常幸福。
在他们的生活中还发生过许多动人的故事。
3.同学们想不想知道到底发生了什么故事呢？让我们到课文中去寻找答案。
（课件出示2）一块奶酪（学生齐读课题）（板书：一块奶酪）二、初读课文，质疑感知。
1.自由默读课文，说说你读懂了什么？读不懂的地方作上记号。
2.检查自学情况。
（1）把自己新学到的生字词读给同桌听一听（课件出示3新词：）
2018/8/13 5:41:08
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工业互联网的核心是数据驱动的智能分析与决策优化。
工业互联网从发展之初，就将数据作为核心要素，将数据驱动的优化闭环作为实现工业互联网赋能价值的关键。
在工业互联网体系架构1.0中，明确提出工业互联网核心是基于全面互联而构成数据驱动的智能，即通过数据采集交换、集成处理、建模分析、优化决策与反馈控制等实现机器设备、运营管理到商业活动的智能与优化。
工业互联网架构2.0则进一步强调数据闭环的作用，明确了工业互联网基于感知控制、数字模型、决策优化三个基本层次，以及由自下而上的信息流和自上而下的决策流构成的工业数字化应用优化闭环实现核心功能
工业互联网从发展之初，就将数据作为核心要素，将数据驱动的优化闭环作为实现工业互联网赋能价值的关键。
在工业互联网体系架构1.0中，明确提出工业互联网核心是基于全面互联而构成数据驱动的智能，即通过数据采集交换、集成处理、建模分析、优化决策与反馈控制等实现机器设备、运营管理到商业活动的智能与优化。
工业互联网架构2.0则进一步强调数据闭环的作用，明确了工业互联网基于感知控制、数字模型、决策优化三个基本层次，以及由自下而上的信息流和自上而下的决策流构成的工业数字化应用优化闭环实现核心功能
2017/9/9 10:39:51
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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