【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南是一份详细的教程,针对的是基于I.MX6ULL处理器的嵌入式Linux开发。
该文档由广州市星翼电子科技有限公司出版,提供了正点原子ALPHA开发板的使用指导。
正点原子团队致力于提供最全面、最优秀的嵌入式开发平台软硬件解决方案。
文档的内容涵盖了多个方面,旨在帮助开发者在Linux环境下进行驱动程序的开发和调试。
以下是主要的知识点:1.**嵌入式Linux驱动开发**:-驱动程序是连接硬件和操作系统的核心部分,对于I.MX6U这样的嵌入式处理器,理解其工作原理和接口至关重要。
-开发者需要熟悉I.MX6U处理器的硬件特性,如GPIO、UART、SPI、I2C、DMA等外设的控制和驱动编写。
-了解Linux内核的设备模型,包括设备树(DeviceTree)的概念,它是描述硬件结构的一种方式,特别是在嵌入式系统中用于动态配置硬件。
2.**Ubuntu系统入门**:-Ubuntu是广泛使用的Linux发行版,适合于开发环境。
文档详细介绍了如何安装和配置Ubuntu系统,包括使用虚拟机软件VMware创建Ubuntu开发环境。
-安装虚拟机软件VMware的步骤,包括下载、安装和配置虚拟机设置。
-创建虚拟机的过程,包括设定内存大小、硬盘容量以及网络连接模式。
-Ubuntu操作系统的安装,从下载ISO镜像到启动安装过程,直至完成初始设置。
3.**Linux系统使用**:-Ubuntu系统的日常使用,如命令行操作、软件包管理(apt-get)、源码编译等基本技能。
-开发工具的安装,如GCC编译器、GDB调试器、make构建工具等,这些都是Linux下进行C/C++编程必备的工具。
4.**驱动程序开发流程**:-理解Linux内核模块的编写,包括模块的编译和加载,以及如何调试内核模块。
-设备驱动的生命周期管理,如设备探测、初始化、操作函数及清理。
-使用`dmesg`、`lsmod`等命令查看驱动运行状态和已加载的模块。
5.**设备树(DeviceTree)**:-学习如何编写和修改设备树源文件(DTS),以适配I.MX6U的具体硬件配置。
-理解设备树在编译进内核过程中的转换,生成DTB(设备树blob)。
6.**实验与实践**:-指导用户进行实际的驱动开发实验,如LED控制、串口通信等,以加深对驱动开发的理解。
通过这个指南,开发者可以逐步学习如何在I.MX6U平台上构建和调试Linux驱动,从而充分发挥硬件的功能,实现特定的应用需求。
同时,正点原子提供了在线教学平台和论坛支持,便于用户在遇到问题时寻求帮助和交流经验。
2025/10/4 12:15:01 72.94MB linux 正点原子i.mx6ull
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基于视频的车辆计数系统,使用Python/OpenCV构建
2025/10/4 11:57:23 1.05MB Python开发-机器学习
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1.基于MFC绘制三维立体小球(太阳、地球、月亮)基本图形;
2.基于MFC使用OpenGL绘制立方体、茶壶、环面等稍复杂的图形;
3.基于MFC使用OpenGL用鼠标控制三维物体;
2025/10/4 9:58:14 41.03MB vs2010 openGL
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基于MFC的推箱子小游戏,资源图片都在压缩包中,代码中含有注解,是多媒体基础编程课程设计。
应该都能懂,代码挺详细的。
2025/10/4 9:28:02 133.97MB MFC 推箱子 多媒体课设
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基于VB的三维模型程序,没有用到第三方支持库,因此代码具有一定的参考价值,希望朋友们喜欢。
2025/10/4 7:19:31 18KB vb
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这是一个基于STM32的霍尔传感器测速程序,控制器为STM32F1,串口输出显示
2025/10/4 7:29:30 4.78MB STM32
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基于差分频分复用技术的水声通信研究_王驰.caj
2025/10/4 3:33:36 12.16MB 复用
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对于管理流程咨询项目、大型信息化建设项目和套装管理软件实施项目,对业务环境的分析和理解对项目的成功至关重要。
系统、全面理解IT系统所处的业务环境,可以帮助IT系统能提供正确系统功能,并加速IT系统的部署和推广,从而实现IT和业务的一致性。
统一建模语言(UnifiedModelingLanguage,UML)作为完备的、标准化的建模语言,可应用于业务系统建模。
本文将基于一个技术评审管理流程范例来阐述如何利用UML进行业务建模,并介绍如何在大型业务建模项目中应用IBMRational建模工具和团队协作工具。
在当前,由于IT系统和业务之间的联系越来越密切,对业务进行系统、全面的理解和分析对IT系统需
2025/10/4 2:52:28 415KB 基于UML的业务建模
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这是一个基于Linux系统使用C语言编写的关于TCP和线程结合起来的网络聊天室的源码,内附Makefile可直接编译和运行,可以直接认识TCP和线程的基本原理。
2025/10/4 0:12:30 3KB Linux, TCP, 线程, 网络聊天室
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WinCC(TIAPortal)是使用WinCCRuntimeAdvanced或SCADA系统WinCCRuntimeProfessional可视化软件组态SIMATIC面板、SIMATIC工业PC以及标准PC的工程组态软件。
WinCC(TIAPortal)有4种版本,具体使用取决于可组态的操作员控制系统:●WinCCBasic,用于组态精简系列面板WinCCBasic包含在每款STEP7Basic和STEP7Professional产品中。
●WinCCComfort,用于组态所有面板(包括精智面板和移动面板)●WinCCAdvanced,用于通过WinCCRuntimeAdvanced可视化软件组态所有面板和PCWinCCRuntimeAdvanced一个是基于PC单站系统的可视化软件。
可以购买带有128、512、2k、4k以及8k个外部变量(带有过程接口的变量)许可的WinCCRuntimeAdvanced。
●WinCCProfessional,用于使用WinCCRuntimeAdvanced或SCADA系统WinCCRuntimeProfessional组态面板和PC。
WinCCProfessional有以下版本:带有512和4096个外部变量的WinCCProfessional以及“WinCCProfessional(最大外部变量数)”。
WinCCRuntimeProfessional是一种用于构建组态范围从单站系统到多站系统(包括标准客户端或Web客户端)的SCADA系统。
可以购买带有128、512、2k、4k、8k和64k个外部变量(带有过程接口的变量)许可的WinCCRuntimeProfessional。
通过WinCC(TIAPortal),还可以使用WinCCRuntimeAdvanced或WinCCRuntimeProfessional组态SINUMERIKPC以及使用SINUMERIKHMIProslRT或SINUMERIKOperateWinCCRTBasic组态HMI设备
2025/10/4 0:26:20 56.65MB wincc 博途
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡