331页的研究报告，全方位展现中美智能驾驶的市场现状、关键技术环节发展情况以及落地情况，让读者深入了解无人驾驶产业中的基于与挑战。

文档大师，原名针式PKM是一款专业的个人文档管理软件，以个人知识管理理念作为指导。
提供和Everything一样快的文件名搜索、文档全文快速搜索、多种文档归类方法、公式等功能，帮助用户更轻松养成“将文档内化为头脑中的知识”的习惯的客户端软件。
简介概况2007年，针式PKM对外发布V1.0版，2012年发布V9.6版，2013年发布V2013版，2015年发布V2015版。
2015年4月17日改名为文档大师1.版本兼容原则新版本的针式PKM总是兼容旧版的知识库，即旧版软件创建的知识库可以自动升级到新版，无需任何转换。
2.Windows平台支持支持从WindowsXP、Win7、Win8、WindowsServer2003/2008/2012等3.Office支持支持OfficeXP、Office2003/2007/2010/2013...支持WPSWord基本信息软件版本：针式PKMV2015软件类型：文档管理/笔记软件/知识管理软件收费模式：Freemium针式PKM的主要技术指标：知识库支持文档数：＞3万个文档，类型包括：Word、PDF、PPT、图片、安装文件、压缩文件等搜索支持：文件名瞬间搜索、Word\PDF等文档内容的全文快速搜索归类方法：分类、标签、多个文档关联、公式等可运行于：XP、Win7、Win8、Win2003/2008/2012等Windows平台[1]功能简介1.搜索1.1和Everything一样快的文件名搜索，瞬间完成搜索1.2快速的全文搜索，可以搜索Word、PPT、Excel、PDF等各种文档中的内容1.3可以使用单个标签搜索，也可以使用多个标签组合过滤2.文档归类方法文档可以按分类、标签、附件等各种方式进行归类整理2.1一个文档可以设置多个分类、多个标签2.2一个文档可以附加多个附件3.知识体系知识体系可以随时修改，而不受文件打开影响4.收集资料4.1导入已有的文件4.2监控文件夹文件变化4.3使用模板创建4.4使用Word收集网页等方式4.5从Windows资源管理器拖入等方式5.整理资料5.1可以批量修改分类5.2中转站可以缓存文档以附件到其它文档、分类中6.复习与回顾通过公式的方式，为文档提供按遗忘曲线进行复习和按周期进行回顾等功能按个人知识管理的过程构建主菜单：知识体系、收集资料、整理资料、学习、工具等版本更新版本V201519更新时间：2015-04-281.增加按分类、按标签搜索文档的功能2.公式增加分类范围、标签范围可选的功能3.拖入文件增加可拖入文件和文件夹功能，并可以在导入前进行预览版本V201517更新时间：2015-04-17针式PKM更名为文档大师版本V201501更新时间：2015-01-061.可以快速预览500多种文档格式，方便大家测试使用。
并且主界面和知识点界面都支持2.对遗忘复习曲线和定期回顾更好地支持，直接采用针式PKM资深用户懒猫的实践经验。
例：需要学习的A文档。
1.收集且精读完成后将“阅读进度”改为“复习0次”，表示进入复习曲线，间隔1天后才会在“第一次复习”中看到！2.改为”复习1次“，间隔3天后才会在“第二次复习”中看到版本V2013[4]更新时间：2013-05-201.知识点列表直接显示附件，可设置双击打开文档--在视图-_-选项-_-02知识库编辑中设置2.全文搜索功能完善3.回收站功能完善，现在要清空才真正删除4.列的宽度和顺序可以直接变更，只有变更列才需要进入“选择列...”画面5.知识点列表支持按住ctrl多选等细节完善6.更好的支持网盘备份版本9.78[5]更新时间：2012-11-221.增强附件搜索功能2.组合搜索：支持像"A.pdf"搜索包括A内容的PDF文档3.文件夹的文档数量的及时更新、准确性提升4.修正文件夹显示顺序的一个Bug5.在文档列表右键菜单，直接打开文档6.支持屏幕剪贴的快捷键：ctrl+shift+T这个功能是集成QQ拼音的，所以屏幕剪贴功能很不错版本9.56[6]更新时间：2012-10-221、界面简化2、多达45项地更新3、增加反查文档的文件夹等新功能版本9.36[7]更新时间：2012-03-29主要增加和完善的功能有：1、更容易养成及时文档归类的习惯：提供文件新增监控提示归类功能2、容易管理阅读进度、重点摘要：更容易创建问答的记忆内容3、更方便对知识进行深入搜索研究：知识点画面集成搜索框版本9.08版[

Redis从入门到精通高清，迅雷播放器组件可顺利播放

非下采样Contourlet变换（NonsubsampledContourletTransform,NSCT）是一种多分辨率分析方法，它结合了小波变换的多尺度特性与Contourlet变换的方向敏感性。
NSCT在图像处理和计算机视觉领域有广泛的应用，如图像压缩、图像增强、噪声去除和图像分割等。
这个“NSCT变换的工具箱”提供了实现NSCT算法的软件工具，对于研究和应用NSCT的人来说，是一个非常实用的资源。
非下采样Contourlet变换的核心在于其能够提供多方向、多尺度的图像表示。
与传统的Contourlet变换相比，NSCT不进行下采样操作，这避免了信息损失，保持了图像的原始分辨率。
这种特性使得NSCT在处理高分辨率图像时具有优势，特别是在保留细节信息方面。
NSCT工具箱通常包含以下功能：1.**NSCT变换**：对输入图像执行非下采样Contourlet变换，将图像分解为多个方向和尺度的系数。
2.**逆NSCT变换**：将NSCT系数重构回原始图像，恢复图像的完整信息。
3.**图像压缩**：利用NSCT的系数对图像进行编码，实现高效的图像压缩。
由于NSCT在高频部分有更好的表示能力，因此在压缩过程中可以有效减少冗余信息，提高压缩比。
4.**图像增强**：通过调整NSCT系数，可以对图像进行有针对性的增强，比如增强边缘或抑制噪声。
5.**噪声去除**：利用NSCT的多尺度和方向特性，可以有效地分离噪声和信号，实现图像去噪。
6.**图像分割**：在NSCT域中，图像的特征更加明显，有助于进行图像区域划分和目标检测。
该工具箱可能还包括一些辅助函数，如可视化NSCT系数、性能评估、参数设置等功能，方便用户进行各种实验和分析。
使用这个工具箱，研究人员和工程师可以快速地实现NSCT相关的算法，并在实际项目中进行测试和优化。
在使用NSCT工具箱时，需要注意以下几点：-输入图像的尺寸需要是2的幂，因为大多数NSCT实现依赖于离散小波变换，而DWT通常要求输入尺寸为二进制幂。
-工具箱可能需要用户自行配置或安装依赖库，例如MATLAB的WaveletToolbox或其他支持小波运算的库。
-NSCT变换的计算复杂度相对较高，特别是在处理大尺寸图像时，可能需要较长的计算时间。
-在处理不同类型的图像时，可能需要调整NSCT的参数，如方向滤波器的数量、分解层数等，以获得最佳性能。
"NSCT变换的工具箱"是一个强大的资源，对于那些希望探索非下采样Contourlet变换在图像处理中的潜力的人来说，这是一个必不可少的工具。
通过深入理解和熟练使用这个工具箱，可以进一步发掘NSCT在各种应用中的价值。

本书深入探讨了现实世界中的软件破解问题，解释了它们是如何以及为什么被破解的，介绍了相关的攻击模式，以及它们是如何被发现的。
本书还展示了如何发现新软件的脆弱点以及如何利用这个脆弱点去攻破机器。
第1章介绍了软件是计算机系统安全问题的根本原因。
引入了“问题三组合”——复杂性、可扩展性以及连通性——并描述了为什么软件安全问题是不断成长的。
还介绍了软件的一些特征以及它们在软件攻击中的含义。
第2章介绍了实现bug和体系结构缺陷之间的区别，讨论了开放式系统的安全问题，并解释了为什么冒险管理是最明智的办法。
介绍了现实世界中的两个攻击案例：一个比较简单，另一个在技术上比较复杂。
本章的核心是讨论攻击模式，给出了攻击模式是如何适应不同网络安全特征的，并在本书的其他部分也介绍了攻击模式。
第3章的主题是逆向工程。
攻击者反汇编、反编译以及解构程序来理解程序是如何工作的，以及如何阻止程序这样工作。
在这一章里还介绍了常用的灰箱分析技术，包括利用安全补丁作为攻击地图的思想等。
介绍了交互式反汇编程序(InteractiveDisassembler，IDA)，它是黑客用于理解程序行为的工具。
我们还仔细介绍了实用的黑客工具是如何被开发及使用的。

0x0前言0x1WAF的常见特征0x2绕过WAF的方法0x3SQLiFilter的实现及Evasion0x4延伸及测试向量示例0x5本文小结0x6参考资料

国外很好的讲卡尔曼滤波书籍，从贝叶斯理论出发，深入讲解了理论基础，并且结合组合导航和卫星导航的应用进行阐述。

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中，尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪，适用于各种动态应用，如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时，由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载，开发者会选择使用软件模拟I2C（也称为bit-banging）来实现通信。
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种多主控、双向二线制总线协议，用于连接微控制器和其他设备，如传感器、存储器等。
在模拟I2C中，STM32通过GPIO引脚来模拟SCL（时钟）和SDA（数据）信号，从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机，以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信，你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式，并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式，包括单轴、双轴和三轴测量，以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前，需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如，可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中，通常会包含初始化序列，用于配置STM32的GPIO和定时器（用于生成I2C时钟），然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后，可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值，再进行相应的计算，如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册（如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf"）会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息，以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中，可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题，以提高测量精度和稳定性。
总的来说，STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能，开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。

滑块验证码是一种常见的网络安全机制，用于防止自动化程序（如机器人或爬虫）对网站进行恶意操作，例如批量注册、刷票等。
它通过要求用户手动拖动一个滑块来完成图像拼接，验证用户是真实的人而非机器。
在本文中，我们将深入探讨如何使用易语言实现这样的滑块验证码。
易语言是一款国产的、面向对象的编程语言，其设计目标是让编程变得简单易学。
在易语言中实现滑块验证码涉及以下几个关键知识点：1.**图形图像处理**：你需要理解基本的图形图像处理概念，如像素操作、图像加载与保存、颜色处理等。
在易语言中，你可以使用内置的图像处理函数来创建、加载和显示图像。
2.**随机数生成**：为了增加验证码的难度，滑块的位置应是随机的。
易语言提供了生成随机数的函数，如`随机数`，可以用来确定滑块初始位置。
3.**事件驱动编程**：滑块的移动需要响应用户的鼠标事件。
易语言中的事件驱动模型使得我们可以轻松处理这些事件，如鼠标按下、移动和释放。
4.**用户界面设计**：创建一个包含滑块的窗口是必要的。
易语言提供丰富的控件库，可以构建出用户友好的界面，如图片框用于显示验证码图像，滑块控件供用户操作。
5.**图像拼接算法**：当用户移动滑块后，需要判断图像是否正确拼接。
这需要一种算法来比较原始图像和移动后的图像，确保滑块已到达正确位置。
这通常涉及到图像的裁剪、平移和比较操作。
6.**状态管理**：为了跟踪验证码的状态（如未尝试、正在验证、验证成功或失败），你需要在程序中维护一个状态变量。
易语言的变量和结构体可以帮助你实现这一点。
7.**错误处理**：在编程过程中，错误处理是非常重要的一部分。
易语言提供了异常处理机制，通过`错误捕捉`和`错误恢复`等关键字来确保程序在遇到问题时能够稳定运行。
8.**代码优化**：为了提供良好的用户体验，滑块验证码的响应速度应当尽可能快。
这可能需要优化图像处理算法，减少不必要的计算，以及合理地利用缓存。
9.**安全性**：但同样重要的是，滑块验证码应当具有一定的安全性。
虽然它不是绝对安全的，但可以通过限制验证尝试次数、设置时间间隔等方法来提高其安全性。
在实现滑块验证码时，你可以先从创建基本的图形界面开始，然后逐步添加图像处理逻辑和用户交互功能。
随着技术的深入，你还可以考虑引入更多的复杂性，如动态生成的背景、更复杂的滑块形状，甚至结合服务器端验证，进一步提高安全性。
以上就是使用易语言实现滑块验证码所需掌握的主要知识点。
通过实践，你将能熟练运用这些技能，创造出一个既实用又具有一定安全性的验证码系统。

√领域畅销经典重装再现，北极熊书长期被信息架构师、设计师及网站开发者奉为圣经√新版内容全面更新，关注焦点彻底突破网站，面向更热门更前沿的电子产品与设备√深度剖析IA要素，包括组织、标签、导航、搜索与元数据√概念→过程→方法→策略→实现，全面更新信息架构（IA）比以往任何时候都更具挑战性（和必要性）。
由于如今可得到的信息供过于求，因此你想要分享的任何内容都应该是容易查找、浏览和理解的，同时提供的体验在多种交互渠道都应该是熟悉且一致的，从Web到智能手机、智能手表，等等。
为了引导你通过这个广阔的生态系统，本书为数字设计提供了经得起时间考验的基本概念、方法和技术。
用户体验设计师、产品经理、开发人员和数字设计中涉及的所有人，都要学习如何创建帮助人们与你的信息进行交互的语义结构。
本书包括：信息架构概述，以及为创建有效的数字产品和服务而解决的问题深入探讨了信息架构组件，包括组织、标签、导航、搜索和元数据让你从研究进入策略、设计和信息架构实现的流程和方法

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。