H级联型逆变器是一种由相同模块组成的多电平逆变器，当某模块出现问题时，可将其忽略，其余模块可继续维持逆变器的正常工作，大大提高了系统的可靠性；
按载波移相SPWM控制技术进行PWM控制，各单元输出波形叠加即可得多电平输出，控制法比箝位型电路对各桥臂的简单，也易于扩展。
同时，对不同调制比情况下的电压进行了谐波分析。
级联型多电平逆变器是采用功率单元串联叠加的级联式逆变结构，级联式多电平逆变器的主开关器件的耐压，被限定在向它所在基本功率单元供电的独立直流电源电压上，多个由独立直流电源供电的基本功率单元的交流输出侧串联叠加，就可以得到高压多电平电压输出。
由于各个基本功率单元的直流电源电压是相互独立的，它们之间没有直接的电联系，因此不存在均压问题，对于m电平的逆变器，所需的单相全桥逆变器（2H）个数和独立电源个数为（m-1）/2，输出相电压的电平数为m，输出线电压的电平数为2m-1
按载波移相SPWM控制技术进行PWM控制，各单元输出波形叠加即可得多电平输出，控制法比箝位型电路对各桥臂的简单，也易于扩展。
同时，对不同调制比情况下的电压进行了谐波分析。
级联型多电平逆变器是采用功率单元串联叠加的级联式逆变结构，级联式多电平逆变器的主开关器件的耐压，被限定在向它所在基本功率单元供电的独立直流电源电压上，多个由独立直流电源供电的基本功率单元的交流输出侧串联叠加，就可以得到高压多电平电压输出。
由于各个基本功率单元的直流电源电压是相互独立的，它们之间没有直接的电联系，因此不存在均压问题，对于m电平的逆变器，所需的单相全桥逆变器（2H）个数和独立电源个数为（m-1）/2，输出相电压的电平数为m，输出线电压的电平数为2m-1
2023/6/30 9:52:15
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开关电源的工作过程相当容易理解，在线性电源中，让功率晶体管工作在线性模式，与线性电源不同的是，PWM开关电源是让功率晶体管工作在导通和关断的状态。
具体的原理我们不做详解。
开关电源相对于线性电源有体积小、重量轻、效率高等优点，但缺点会产生不小的开关噪声，也就是常说的电源纹波。
LM2596最大负载电流能到3A，有多个规格可选，3.3V、5V、12V以及可调输出等，ADJ输出范围是1.2V到Vin-1V，最大可支持40V输入，也有特殊规格比如LM2596-HVS，可达60V的输入的电压，但是容易买到假芯片。
这个大家都懂的。
我们可以大致看出芯片的价格相对比较便宜，所以在普通使用场合，该芯片的性价比还是可以的。
具体的原理我们不做详解。
开关电源相对于线性电源有体积小、重量轻、效率高等优点，但缺点会产生不小的开关噪声，也就是常说的电源纹波。
LM2596最大负载电流能到3A，有多个规格可选，3.3V、5V、12V以及可调输出等，ADJ输出范围是1.2V到Vin-1V，最大可支持40V输入，也有特殊规格比如LM2596-HVS，可达60V的输入的电压，但是容易买到假芯片。
这个大家都懂的。
我们可以大致看出芯片的价格相对比较便宜，所以在普通使用场合，该芯片的性价比还是可以的。
2023/6/6 23:13:04
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基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
基于STM32F429IGHAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
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2023/6/6 0:44:55
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stm32f103定时器PWM模式搭配DMA输出精确脉冲注意事项1.压缩包内并未包括stm32外设固件库驱动，需要下载后，设置自己的include目录,具体自行百度。
因为如果包括驱动会很大，另外，自己项目复制起来也会很大。
2.IDE是KEIL-ARM5.294.工程设置是STM32F103C8T6,如果你也是这个芯片，还要改include目录5.调试器是j-link,你的环境如果跟以上不一致，需要自己更改
因为如果包括驱动会很大，另外，自己项目复制起来也会很大。
2.IDE是KEIL-ARM5.294.工程设置是STM32F103C8T6,如果你也是这个芯片，还要改include目录5.调试器是j-link,你的环境如果跟以上不一致，需要自己更改
2023/6/4 9:37:40
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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