本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果,主要研究sxy飞行控制的控制方法,方案采用的是9轴mpu9150,包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计,陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度,采用了加权系数串级pid控制算法(内环+外环鲁棒控制)使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性,采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况,使角度更加平滑,输出更稳定,采用数字补偿控制飞行器漂移,采用24l01无线模块远程控制飞行姿态,采用超声波和z轴加速度控制高度和定高,实践飞行的效果比较好,飞行器飞行很稳定,抗干扰强、鲁棒性强,向下或向上拉扯抗拉力强,最大角度恢复速度快,稳定时间短,最大仰角下1-2次反馈就恢复水平,本代码和控制算法仅供大家学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分,否则将追究责任!
2024/5/27 21:17:41 30.62MB sxy飞行 串级PID PID算法 陀螺仪
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Delphi编写的即时通信程序,类似QQ聊天,源码内包括了控件补盯配置方法说明和各个模块的代码等。
  一个自我感觉很好的通信程序,它的特点:  1.数据包格式全部自己定义。
  所有的定义和通信核心类全部在COMM文件夹中。
  2.能处理大量客户端同时通信的情况,客户和服务端共用相同的通信对象,并且可以实现互传。
  3.通信细节全部封装在几个通用的类中,隐藏了交互通信的所有处理细节,如断包处理,超时重发等功能。
  4.数据通信和数据具体应用完全分离,扩展性良好,本例中只做一个上传文件的例子,你可以在不用改动通信核心的情况下,可以实现远程控制所需的任何功能,并且不需要考虑通信细节。
具体方法可以参考:CommSrvApps单元的TSrvApp_File类,只需写一个新类即可:  TSrvApp_File=class(TServerAppObject)  public  functionProcessData(ABuf:PChar;ASize:integer):integer;override;  end;  通过以上类配合通信核心类,实现了远程实时传送一个文件就像copy那么简单。
  其它:  此程序是我自己开发的连锁超市方案中数据交换的应用实例,所以客户端和服务端的代码有点多,但多是与通信本身无关,所实现的功能是将本地Local文件夹与远程Remote文件夹的.rs文件互相进行传送。
  程序配置方法:  1.本程序在Delphi6下编译通过,其它版本没有测试。
  2.请先安装"控件补丁"中的控件包。
  3.编译Client或Server时,请先设置SearchPath指向comm文件夹。
2024/5/27 0:40:55 155KB Delphi源码-界面编程
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用Qt实现的Windows平台远程控制软件,包含源代码和编译后可以运行的程序,服务器端(被控端)为进程形式,客户端(主控端)为图形界面程序。
客户端在连接时要设置服务器端的ip地址以及要显示的长度和宽度(不能超过服务器端屏幕分辨率)。
2024/5/26 12:02:25 6.08MB 远程控制 Qt Windows
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本文档的主要内容详细介绍的是CC2530开发板的电路原理图免费下载。
  CC2530是用于2.4-GHzIEEE802.15.4、ZigBee和RF4CE应用的一个真正的片上系统(SoC)解决方案。
它能够以非常低的总的材料成本建立强大的网络节点。
  CC2530结合了领先的RF收发器的优良性能,业界标准的增强型8051CPU,系统内可编程闪存,8-KBRAM和许多其它强大的功能。
CC2530有四种不同的闪存版本:CC2530F32/64/128/256,分别具有32/64/128/256KB的闪存。
CC2530具有不同的运行模式,使得它尤其适应超低功耗要求的系统。
运行模式之间的转换时间短进一步确保了低能源消耗。
CC2530F256结合了德州仪器的业界领先的黄金单元ZigBee协议栈(Z-Stack™),提供了一个强大和完整的ZigBee解决方案。
CC2530F64结合了德州仪器的黄金单元RemoTI,更好地提供了一个强大和完整的ZigBeeRF4CE远程控制解决方案。
2024/5/26 5:41:58 345KB 控制器/处理器
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故障现象:通电有自检信号,但是插上VGA线,没有图像显示,能开关机,屏的左上角有数字和模拟飘来飘去,连接电脑VGA线就是没有图像显示,极少数情况出现:显示红绿蓝三色!多为MCU程序损坏.
2024/5/25 17:53:52 32.1MB 三星
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如何搭建web直播网站_极品.zip不用会编程,谁都能学会以后老板再让远程开视频会议,再也不怕了
2024/5/25 10:50:09 9.52MB 视频直播
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绝对值得珍藏1、PowerTCPZipCompressionToolv1.8.5注册机Keygen一款应用程序加密软件,能够让你对你的应用程序添加解压和自解压功能。
2、PowerTCPFTPToolv1.8.6注册机Keygen开发编程插件,使用FTPControl只需要调用一个函数就可以在您的客户端和任何FTP服务器端增加FTP传输文件的功能,可同步方式或异步方式。
3、PowerTCPEmulationToolv1.8.4注册机Keygen一个用于Internet应用程序设计的ActiveX控件组。
可以用VT和Telnet控件在应用程序中实现中断仿真。
高级的图形字体、高级的打印能力使它能适应各种苛刻的应用程序的要求。
4、PowerTCPWinsockToolv2.83注册机Keygen非常简单易用的ActiveXControls。
它应用在基于Internet应用程序开发中。
帮您建立应用程序模块,控制高级缓存管理等5、PowerTCPTelnetToolv1.83注册机KeygenTheTelnet控件用来管理远程登录、重新登录、命令解释等功能的实现。
化减它们使用和终止的确认方法。
6、PowerTCPMailfor.NETv2.1.4注册机KeygenPowerTCPMail是一个.NET控件,提供邮件服务功能,一个针对普通应用,一个针对Secure连接,带有加密和认证功能,通过设定一些属性你可以在不带SSL和带SSL之间很容易切换。
7、PowerTCPSecureMailfor.NETv1.0.5注册机KeygenPowerTCPMail是一个.NET控件,提供邮件服务功能,一个针对普通应用,一个针对Secure连接,带有加密和认证功能,通过设定一些属性你可以在不带SSL和带SSL之间很容易切换。
8、PowerTCPWebServerToolv1.6.1注册机Keygen电子书:《ApressExcel数据透视表的解救之道:一种解决问题的方法》9、PowerTCPZipCompressionfor.NETv1.0.0注册机KeygenFindDoubleFiles是一款可快速搜寻和删除系统内重复文件的软件。
可容易地扫描出在系统中相同文件和快速地去除你想要删除的文件。
10、PowerTCPWebEnterpriseToolv1.8.2注册机Keygen使用WebActiveXControl可以通过HTTP和HTTPS协议同WebServersworld-wide通信。
11、PowerTCPWebToolv1.82注册机Keygen使用WebActiveXControl可以通过HTTP和HTTPS协议同WebServersworld-wide通信。
12、PowerTCPSecureFTPfor.NETv2.3.1注册机KeygenPowerTCPFTPfor.NET是一个不错的.NET控件。
支持大文件的上传和下传。
支持wild-card传输和整个目录的传输。
可以配合Novell5.0FTPServer一起使用...13、PowerTCPFTPfor.NETv2.3.1注册机Keygen.NET的FTP控件,通过SSL加密,支持大文件的上传和下传。
支持wild-card传输和整个目录的传输。
可以配合Novell5.0FTPServer一起使用。
14、PowerTCPMailToolv2.9.1注册机KeygenEmail发送接收的控件包,适于开发email相关的ASP及Windows应用程序。
用SMTP控件发送Email,用POP控件接收Email,用IMAP控件管理服务器上的Mail。
而...15、PowerTCPZipLiteCompressionToolv1.8.2注册机KeygenPowerTCPZipLiteCompressionTool可以让你非常简单的在你的应用程序中加入高速,可靠的ZIP文件的压缩和解压缩功能.QuickZip和QuickUnzip这两个方法可以...
2024/5/24 16:17:01 314KB PowerTCP FTP WEB MAIL
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每日定时上传当前运行系统日志服务,配置当前每日本地产生的数据文件所在路径。
再配置上传的远程ftp路径就可以使用。
需要在服务端配置好ftp服务。
2024/5/21 8:14:52 114KB 定时上传
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eDEX-UI远程监控服务器(尚在开发中/尚无法使用)设置Linux服务器进行eDEX-UI远程监视所需的一切。
基本思想是,通过SSH从eDEX进入服务器将使您能够看到所有UI信息,就像从该服务器上运行一样。
这是一项正在进行中的,尚未完全想到的研究:trade_mark:我决定公开此项目,以便感兴趣的用户可以观察我的进度。
在发布此版本之前,将禁用问题和PR。
任何问题,建议和想法都可以直接发送到我的电子邮件:gabriel@saillard.dev。
通过以下方式确保服务器安全性:彻底拒绝访问与服务器之间没有活动连接管道的客户端重用SSH密钥对远程监控请求进行身份验证通过SSL传输
2024/5/21 8:05:20 12.69MB linux node monitoring server
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2018年广西大学生电子竞赛初赛题目。
一共有4道题目:填图推车(A题)键控频率发生器(B题)数控直流电流源(C题)自动循迹小车(D题)远程幅频特性测试装置(H题)
2024/5/19 22:28:08 556KB 电子竞赛 广西大学 2018 大学生
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡