针对机动目标跟踪的CT（联动式转弯运动）模型研究。
实现了MATLAB仿真，（出图）。
已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。
实现了MATLAB仿真，（出图）。
已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。
2024/4/30 4:08:41
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在管道内检测中,检测装置和管道之间的相对运动会引起涡流,而涡流强度会受到检测速度、管道电导率、磁铁矫顽力、磁化器长度等因素的影响,进而影响到漏磁检测信号.对影响漏磁检测中涡流强度的几个关键因素进行了分析,通过有限元仿真得到了各个因素对管壁内涡流强度和管壁磁场状态的影响关系,并建立内、外壁缺陷模型,得到了各个因素对检测信号的具体影响.
2024/4/25 18:08:31
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实现功能：运用串口发送指令（MODBUS协议）控制芯片STM32F103C8T6产生PWM波，从而控制86步进电机的运动和停止，本程序添加不同频率PWM波，进而可以控制86步进电机的运动速度。
2024/4/25 14:44:08
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概率机器人的作者塞巴斯蒂安的授课PPT，包括离散滤波，fastslam，卡尔曼滤波，粒子滤波，运动模型，感知模型，slam等等
2024/4/24 20:06:10
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主要内容：1、数据可视化与标准化2、历史模拟法3、基于随机收益率序列的蒙特卡罗风险价值计算4、基于几何布朗运动的蒙特卡罗模拟等等
2024/4/23 20:30:05
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无线通信最大的优点在于其传输速率高、功耗小、成本低。
但是，却要面对环境因素的挑战。
与此同时，人们对无线通信系统的要求在不断地提高，希望其能提供更高的数据传输速率。
在这样的背景下，超宽带（UWB，UltraWideBand）技术引起了人们的重视，已逐渐成为无线通信领域研究开发的一个热点。
超宽带无线通信系统的设计提供了电线波传播工具，弥补了在高速运动状态下信道建模的研究不足，丰富了信道建模理论，为车辆提供安全且最舒适的运行路线，而这一切归功于一个智能有效的无线通信系统。
因此，我们必须深入地开展车对车超宽带无线通信技术的研究。
但是，却要面对环境因素的挑战。
与此同时，人们对无线通信系统的要求在不断地提高，希望其能提供更高的数据传输速率。
在这样的背景下，超宽带（UWB，UltraWideBand）技术引起了人们的重视，已逐渐成为无线通信领域研究开发的一个热点。
超宽带无线通信系统的设计提供了电线波传播工具，弥补了在高速运动状态下信道建模的研究不足，丰富了信道建模理论，为车辆提供安全且最舒适的运行路线，而这一切归功于一个智能有效的无线通信系统。
因此，我们必须深入地开展车对车超宽带无线通信技术的研究。
2024/4/22 18:29:01
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图像运动模糊与去运动模糊的opencv实现，linux版本实现，含函数实现，测试代码，与测试demo，结果
2024/4/20 9:18:36
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现代机器人学仿生系统的运动感知与控制作者：郭巧【内容简介】现代机器人学内容十分繁杂。
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
2024/4/19 1:01:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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