本书从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。
结合MATLAB/Simulink的使用,通过典型样例,全面阐述了自动控制的基本原理、控制系统仿真以及控制系统分析与设计的主要方法。
全书共分12章,内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等。
各章通过精心设计的应用实例来协助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。
本书内容深入浅出、图文并茂,各章节之间既相互联系又相对独立,读者可根据自己需要选择阅读。
本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书,也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。
2015/11/18 21:24:24 47.87MB Simulink MATLAB 控制系统 仿真
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本套ProE映射键规划针对情况为:主要用零件、组装,少量钣金、工程图,常用基本建模、拔模、测量、剖面,由此出发,参阅多份前人的映射键规划设置,经若干次修改而成。
文件包括一份规划表格,一份代码(两百余映射键,三千行代码)规划上特点及考虑要点为:1.考虑方便使用,按键主要功能分布在键盘左区,少量常用键为单键,大多为双键,少量为多键。
2.相近功能布置在相同键或相近区域,如A-装配,S-实体特征、D-剪裁特征、F-曲面特征,W-钣金,E-编辑,Q-快速操作,X-剖面,数字-视图,等等。
3.特征操作与草绘分别在键盘左区与右区,分别进行优化规划。
4.结合代码,实现一键通用或多用,减少冗余按键,增强了草绘、新建特征、编辑特征、剖面建立与查看、视图查看等功能的方便性。
5.考虑方便记忆,按键尽量取自其英文版词汇,同时兼顾操作方便、避免规划冲突、减少误操作,以及尽量包容不同软件版本。
6.全套二百余键,不求全记,而求在需要用时能方便。
专门制作Excel规划表格,按键分类着色,将常用和重点突出,以彩色打印,可方便查阅,快速上手。
功能上的特点(通过代码实现,简单介绍部分):1.兼容PROE2.0/3.0/4.0,因为自己安的是2.0和4.0,公司的是2.0和3.0,所以兼顾考虑,但有某些细微差异。
2.通过映射键的组合与嵌套,实现一键通用或多用。
如:SE-实体拉伸,直接进入参照选择界面,在选择两平面或选择一平面后在空白处点击左键后,会直接进入草绘界面。
ED-编辑定义,可以用于特征、组件中零件、层、工程图视图和尺寸的编辑;
EF-编辑参照平面,能直接进入拉伸、旋转、扫描、筋、填充等特征的参照选择界面;
ES-编辑草绘,则能直接进上述特征的草绘状态;
ET-编辑轨迹,则能用于扫描的轨迹编辑;
RF-在特征出错时,执行重定义,而ED、EF、ES、ET也能直接进入对应编辑状态进行修复。
QE-快速退出,能退出大多编辑状态,不保存;
QA(TY)-快速接受,无错时能一路打勾;
SA(Y)-单步接受,一步一步地确定;
II-镜像,在特征与草绘、工程图均能使用。
3.通过映射键控制配置选项的开关,实现某些特殊功能。
如:KN-SketchRefit-NO关闭草绘自动缩放,解决困扰很多人许久的草绘更改尺寸后自动缩放的问题。
KY恢复默认状态。
S3或S4,能使PROE在新建或修改草绘时不会自动定向,速度快了,像感觉其它3D软件一样。
S1或S2恢复。
4.实现快速新建一个或多个剖面功能、快速查看功能。
如:XF,查看Front剖面,并定向Front;
XCA到XCZ,分别以字母A到Z命名的剖面;
XGF,自动进入Front草绘,划线后,建立偏移类型剖面;
XS,能快速进入剖面的草绘编辑状态;
NXAF,NXBF,分别在组件或零件中以Front面为基准,陈列10个平面并建立对应剖面,完成后可编辑修改;
NXAX,NXBX,分别在组件或零件中以一面和一轴为参考,旋转陈列18个平面并建立对应剖面,相当于每10°都有一截面。
5.增加某些特殊功能键,如AA,在3D中选中某个元件或特征后,运行AA可自动找到它在模型树中的位置。
2017/8/27 4:10:20 1.54MB ProE 通用 快捷键 映射键
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王惠南编著简介:本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。
全书共分为十章。
目录:前言第一章结论1.1GPS定位技术的发展1.2GPS定位系统的组成1.3美国对GPS用户的限制性政策第二章全球定位系统(GPS)的时空参考系统2.1GPS坐标系统简介2.2天球坐标系2.3地球坐标系2.4全球定位系统(GPS)的时间参考系统第三章卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算3.1GPS卫星的无摄运动3.2GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算3.3GPS卫星的瞬时位置和速度3.4GPS卫星的受摄运动3.5GPS卫星的星历3.6由卫星预报星历计算GPS卫星坐标第四章GPS卫星的广播信号4.1GPS卫星播发的信号4.2伪随机码扩频与相关接收4.3C/A码与P码4.4GPS卫星信号的构成4.5GPS卫星的导航电文第五章GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析5.1GPS导航定位的基本观测量5.2测码伪距观测方程5.3测相伪距观测方程5.4观测方程的线性化5.2关于GPS观测量的误差分析第六章GPS静态定位6.1基本概念6.2静态单点定位6.3观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响6.4静态相对定位6.5静态相对定位的线性化观测方程6.6整周模糊度的确定方法第七章GPS动态定位原理7.1测码伪距动态绝对定位7.2测相伪距动态绝对定位7.3测码伪距动态相对定位7.4测相伪距动态相对定位第八章GPS的载体速度测量、姿势测量以及时间测量8.1GPS接收机的载体速度测量8.2利用GPS载波相位信号确定载体姿势8.3GPS测时第九章GPS/INS组合导航系统9.1简述9.2卡尔曼滤波技术9.3采用卡尔曼滤波器的组合方法9.4采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统9.5采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统9.6INS速度辅助GPS接收机环路第十章GPS应用技术10.1GPS在飞机精密进场着陆中的应用10.2GPS在空中交通管制(ATC)中的应用10.3GPS在无人驾驶飞机中的应用10.4GPS在弹道轨迹测量中的应用10.5GPS在航空摄影测绘中的应用10.6GPS在自动车辆定位导航系统中的应用10.7GPS在低轨人造卫星中的应用10.8GPS在航天飞机上的应用10.9GPS在航海导航定位中的应用10.10GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用10.11GPS技术在海洋测量中的应用10.12GPS在地球动力学方面的应用10.13GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用10.14GPS/GIS合成系统
2022/10/28 12:47:08 6.57MB GPS 导航
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可实现裁图线批量复制、目录表头编号1.输出命令carry,选择裁图线样板,选择轨迹,布置成功;
2.输出MLBH,设置起始数字号码,设置前缀、后缀,编号完成
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Unity模仿太阳系,利用键盘鼠标交互。
如果想在移动平台上用请更改输入响应。
包含太阳、水星,金星,地球,彗星。
星球都有自转公转,貌似彗星无自转。
彗星轨迹为椭圆。
提供了WASD,滚轮,双击,右键交互。
2015/5/12 12:20:48 54.1MB Unity 太阳系
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学习python加载百度、高德地图过程中,通过百度提供的纠偏接口速度缓慢,制造轨迹回放时速度缓慢,百度过很多资源,只有C#版本的纠偏类,随改为python3类,以供使用,已测试百度地图效果标点重合!
2016/4/17 20:14:29 2KB python3 地图纠偏函数
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本工具用来实现在谷歌地球中生成运动的轨迹的制造工具,将纬经高信息的.csv文件转化为.kml文件,进而在谷歌地球中显示运动轨迹
2018/6/19 21:46:20 93KB 运动轨迹工具
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操作系统磁盘调度课程设计⑴模仿一个磁盘调度算法;
⑵要求能够模仿FCFS、最短寻道时间、电梯、CSCAN算法四个磁盘调度算法;
⑶输入为一组作业的磁道请求;
⑷输出为按选择的算法执行时的磁头移动轨迹
2022/10/23 13:21:29 300KB 操作系统 磁盘调度 课程设计
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OTDR仿真软件检查轨迹分析数据JDSU4000SOR报告分析测试数据检查
2015/5/5 6:44:16 2.87MB OTDR仿真软件
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经过最优化方法确定CE-3最佳软着陆轨迹
2019/9/5 11:11:54 1.01MB 嫦娥三号 月球探测器
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡