针对永磁同步电动机因系统参数变化而触发的不规则混沌运动问题,讨论了电动机的非线性特性,推导电动机的系统模型,并对系统平衡点的稳定性进行分析。
根据平衡点的特性,通过利用线性反馈的控制方法,选取相应的控制器对电动机进行控制,消除系统的混沌现象,达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性,该方法能有效实现系统的快速稳定,提高系统的动态特性,增强了系统的抗干扰能力。
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DELPHI开发的支持第三方支付(微信、支付宝)源码,集成到一个DLL中,稳定性好
2023/9/3 10:43:02 5.84MB delphi 微信支付 支付宝支付
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有助于初学者的好东西啊还有fish语言呵呵
2023/8/30 23:13:12 944B 边坡稳定性
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此包需要联网安装,并非ISO文件如果您在同一台计算机上安装多个版本的VisualStudio2010,程序二进制文件的组合可能会运行VisualStudio的同一实例中。
例如,VisualStudio2010终极有MicrosoftVisualBasic速成版ServicePack1安装在同一台计算机上安装的发行版时,将发生此问题。
这种类型的安装可能会导致稳定性或正常工作的问题。
VisualStudio2010SP1检测是否SP1的安装已完成,并可能会提示您更新它,如果安装不完整。
这可确保安装在一个已知的、稳定的状态。
谢谢你们的下载,由于所需积分越来越多,而本人无法修改所需积分。
为了回馈大家,这里给一个官方下载链接,https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=34677
2023/8/29 13:37:45 752KB Visual Studio 2010
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该文档详细分析了李雅普诺夫第一法与第二法的稳定性分析基本原理,对于学习自动控制的朋友来说有很高的应用价值,欢迎学习
2023/8/20 6:02:44 505KB 李雅普诺夫 稳定性分析
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结合图像处理技术和概率数据关联(PDA)运动模型,我们开发了一种新颖的框架来解决噪声背景不佳的非机电系统的对象跟踪问题。
新模型具有两个优点:(1)通过集成统计运动模型,可以比现有模型更精确地模拟许多非机电系统中的对象运动。
(2)由于采用了全局搜索的最佳模型参数,与依赖连续帧区分的其他方法相比,该模型更好地在高噪声环境中跟踪对象。
我们在提出的模型中推导了期望最大化(EM)算法。
合成数据和图像数据集都证明了其有用性。
引入了模型稳定性以量化模型的实用性。
2023/8/17 17:44:48 1.47MB Object tracking; Motion model;
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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内存测试工具MemTest86PRO8.3,重负载测试内存稳定性的工具,这个是PRO版本的,增加有重锤等重负荷测试功能,做成U盘启动测试
2023/8/16 13:06:58 7.05MB MemTest86 内存测试
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针对传统果蝇优化算法在进行优化时所存在的寻优精度偏低和收敛速度较慢的问题,提出了一种新的改进果蝇优化算法。
该算法在迭代过程中将每次迭代所得最优值的变化率作为下一次果蝇种群飞行距离变化的参考依据。
动态改变果蝇种群每次飞行的距离,能够有效地权衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力。
将该改进算法在函数优化中与原果蝇算法和另外两种果蝇改进算法进行仿真对比,结果表明,所提出的改进算法在收敛精度、收敛速度以及稳定性方面具有明显优势。
2023/8/15 3:07:48 657KB 论文研究
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针对当前我国水环境监测系统存在的问题,设计并实现混合B/S和C/S模式的嵌入式水环境在线监测Web服务器,并给出系统的总体设计方案,提出采用基于Web技术的B/S模式来完成对外公共服务的方案,并阐述如何使用有限状态机实现Web服务器。
将基于C/S模式实现的监控服务器应用于复杂的传统监控,同时详细描述其各模块的实现方法及对应的数据包格式。
测试结果表明:该系统功能完备,稳定性高,响应性能良好。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡